AbortingthreadsleeponLinux我是一个新手linux开发人员，所以我不知道具体如何解决问题。在我的主线程中，我生成了许多工作线程，每个工作线程都执行其任务并hibernate几秒钟。在某些情况下我必须终止。我需要避免等待每次睡眠终止，因此我想向每个线程发送一个信号以中断睡眠(在我的情况下为nanosleep)并终止threadproc循环。我阅读了很多关于pthread_kill的文档，但是当我向线程发送例如SIGUSR1时，进程以异常方式终止。有人能指点我的解决方案吗？非常感谢！！！Edit:Solved,thesolutionwaspthread_cond_timed

前言RT-Thread当前的版本：4.1.0，通过简单的配置就可以支持最新的LVGL图形库版本，LVGL图形库以软件包的方式加入工程LVGL可以认为是当前开源、免费的优秀GUI的图形库，对内存的占用较小，适合用于嵌入式的设备中开发环境基于电路板的调试环境，需要不断的通过编译、下载程序的方式验证【页面显示】效果，所以开发效率比较的低基于模拟器的开发调试，可以使用LVGL的官方模拟器开发RT-Thread的模拟器simulator，是基于RT-Thread操作系统的，也就是基于这个模拟器开发的LVGL程序，验证好，再换个编译器下载调试，就可以很快的在RT-Thread操作系统的硬件板子上验证出来最

前言RT-Thread当前的版本：4.1.0，通过简单的配置就可以支持最新的LVGL图形库版本，LVGL图形库以软件包的方式加入工程LVGL可以认为是当前开源、免费的优秀GUI的图形库，对内存的占用较小，适合用于嵌入式的设备中开发环境基于电路板的调试环境，需要不断的通过编译、下载程序的方式验证【页面显示】效果，所以开发效率比较的低基于模拟器的开发调试，可以使用LVGL的官方模拟器开发RT-Thread的模拟器simulator，是基于RT-Thread操作系统的，也就是基于这个模拟器开发的LVGL程序，验证好，再换个编译器下载调试，就可以很快的在RT-Thread操作系统的硬件板子上验证出来最

c++11之后有了标准的线程库：std::thread。之前一些编译器使用C++11的编译参数是-std=c++11g++-std=c++11test.cppstd::thread构造函数默认构造函数thread()noexcept;初始化构造函数templateexplicitthread(Fn&&fn,Args&&...args);拷贝构造函数[deleted]thread(constthread&)=delete;Move构造函数thread(thread&&x)noexcept;默认构造函数，创建一个空的std::thread执行对象。初始化构造函数，创建一个std::thread对象

c++11之后有了标准的线程库：std::thread。之前一些编译器使用C++11的编译参数是-std=c++11g++-std=c++11test.cppstd::thread构造函数默认构造函数thread()noexcept;初始化构造函数templateexplicitthread(Fn&&fn,Args&&...args);拷贝构造函数[deleted]thread(constthread&)=delete;Move构造函数thread(thread&&x)noexcept;默认构造函数，创建一个空的std::thread执行对象。初始化构造函数，创建一个std::thread对象