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Linux驱动之系统移植----uboot移植(有设备树版本),完整移植.

uboot版本:uboot2020.04开发板:100ask_imx6ull_pro拿到官方uboot后第一步先编译烧写测试,查看哪些驱动可用,哪些不可用.根据开发板厂商提供的资料:使用mx6ull_14x14_evk_defconfig配置进行修改编译完成后将uboot设备树以及uboot.imx烧写到开发板中运行CPU:i.MX6ULLrev1.1792MHz(runningat396MHz)CPU:Industrialtemperaturegrade(-40Cto105C)at40CResetcause:PORModel:i.MX6ULL14x14EVKBoardBoard:MX6ULL

嵌入式:ARM内嵌汇编及C和ARM汇编相互调用

内嵌汇编在C程序中嵌入汇编程序可以实现一些高级语言没有的功能,并可以提高执行效率。armcc和armcpp内嵌汇编器支持完整的ARM指令集;tcc和tcpp用于Thumb指集。但是内嵌汇编器并不支持诸如直接修改PC实现跳转的底层功能。内嵌的汇编指令包括大部分的ARM指令和Thumb指令,但是不能直接引用C的变量定义,数据交换必须通过ATPCS进行。嵌入式汇编在形式上表现为独立定义的函数体。内嵌汇编指令的语法格式__asm(“指令[;指令]”);ARMC汇编器使用关键字“__asm"。如果有多条汇编指令需要嵌入,可以用“{}”将它们归为一条语句。如:__asm{指令[;指令]…[指令]}各指令用

git submodule简单使用

gitsubmodule简单使用好处:允许一个git仓库,作为另一个git仓库的子目录,并且保持父项目和子项目相互独立。1、提取公共的方法或样式,作为私有库给公司各项目使用2、当项目过大时可以拆分为多个子模块,子模块之间相互独立。本次主要是从新建项目到上传git,再到submodule的使用首先是创建项目并上传git//vue2.X版本创建项目vueinitwebpack项目名称//vue3.创建版本vuecreate项目名称git上新建项目并上传我们刚才创建的项目。git上创建项目仓库就不写了,网上百度都是的。接下来是将刚创建的项目上传到git上的仓库中git的简单操作参考cd项目文件夹gi

IGH主站通信测试csp模式(DC同步 preemrt)连通一从站并实现控制

IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码,这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动,10s,每秒607a(目标位置)增加100.注意:急停按下ESC代码分为两部分,一个是通信线程主要负责和伺服通信,使能伺服,读取和写入寄存器值。第二个是操作线程,负责修改位置的值,和监控按键。使用此代码,首先根据手册1.修改PDO条目,要和自己的伺服一致2.修改

Ubuntu20.04安装Docker

一、Docker介绍Docker中⽂社区⽂档:https://www.docker.org.cn/index.html  Docker是⼀个开源的软件部署解决⽅案。  Docker也是轻量级的应⽤容器框架。  Docker可以打包、发布、运⾏任何的应⽤。  Docker就像⼀个盒⼦,⾥⾯可以装很多物件,如果需要某些物件,可以直接将该盒⼦拿⾛,⽽不需要从该盒⼦中⼀件⼀件的取。  Docker是⼀个客户端-服务端(C/S)架构程序。客户端只需要向服务端发出请求,服务端处理完请求后会返回结果。Docker包括三个基本概念:镜像(Image)  Docker的镜像概念类似于虚拟机⾥的镜像,是⼀个只读的

大家沉迷短视频无法自拔?Python爬虫进阶,带你玩转短视频

大家好,我是辣条。现在短视频可谓是一骑绝尘,吃饭的时候、休息的时候、躺在床上都在刷短视频,今天给大家带来python爬虫进阶:美拍视频地址加密解析。短视频js逆向解析抓取目标工具使用重点学习内容项目思路解析抓取目标目标网址:美拍视频工具使用开发环境:win10、python3.7开发工具:pycharm、Chrome工具包:requests、xpath、base64重点学习内容爬虫采集数据的解析过程js代码调试技巧js逆向解析代码Python代码的转换项目思路解析进入到网站的首页挑选你感兴趣的分类根据首页地址获取到进入详情页面的超链接的跳转地址找到对应加密的视频播放地址数据这个数据是静态的网页

ubuntu18.04部署DXSLAM,CNN+VSLAM,CPU实时运行

一、下载源代码打开终端,输入命令克隆仓库gitclonehttps://github.com/raulmur/DXSLAM.gitDXSLAM二、配置环境WehavetestedthelibraryinUbuntu16.04andUbuntu18.04,butitshouldbeeasytocompileinotherplatforms.C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow、Fbowandg2o(IncludedinThirdpartyfolder)tensorflow(1.12)作者提供了一个脚本build.sh来编译Thirdparty目

关于scanf读入的细节问题

主要是过程和细节1.连续输入两个scanf的问题(字符)1.1问题1.2解决办法2.scanf读入过程细节(不限)3.为什么读入整数没有那么多事?3.1scanf()函数输入字符时的执行原理3.2读取整数时1.连续输入两个scanf的问题(字符)1.1问题连续使用scanf输入有个坑,最后的回车是会留在缓冲区的,会被下面的%c或者%s吃掉,最好后面加getchar()吃掉多余的\n。如果输入了第一个或第一串字符后,按了回车键(有些编译器点运行其实也是键入了回车的)回车键相当于\n,也算字符,它不是没输出,是输出了一行空白的,看起来好像没输出一样。1.2解决办法加空格加getchar()吸收回车

ruby-on-rails - 帖子中的真实性 token 无效

我正在使用devise注册/登录。路线get'profile'=>'profile#get_profile'post'profile'=>'profile#create_profile'和profile_controllerdefget_profilerenderjson:{user:current_user},status::okenddefcreate_profilerenderjson:{user:current_user},status::okend获取:http://localhost:3000/user/profile返回预期的输出。然而,POST请求抛出错误:Action

ruby-on-rails - Rails 5 Heroku 部署错误:ExecJS::ProgramError: SyntaxError: 意外的 token :名称(autoRegisterNamespace)

尝试将Rails5应用程序部署到heroku时,出现以下错误,当它到达Running:rakeassets:precompile时:remote:ExecJS::ProgramError:SyntaxError:Unexpectedtoken:name(autoRegisterNamespace)(line:14767,col:7,pos:457487)remote:Errorremote:atnewJS_Parse_Error(:3623:11948)remote:atjs_error(:3623:12167)remote:atcroak(:3623:21858)remote:att