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[paper reading]|LinK: Linear Kernel for LiDAR-based 3D Perception

摘要将2D大核的成功推广到3D感知具有挑战性,因为:1.处理3D数据的三次增加的开销;2.数据的稀缺性和稀缺性给优化带来了困难。以前的工作通过引入块共享权重,已经迈出了将内核大小从3×3×3尺度到7×7×7的第一步。但是,为了减少块内的特征变化,它只使用了适度的块大小,并没有获得像21×21×21这样更大的核。为了解决这一问题,我们提出了一种新的方法,称为LinK,以一种类似卷积的方式实现更大范围的感知接受域,有两个核心设计。第一种方法是用线性核生成器替代静态核矩阵,该生成器只自适应地为非空体素提供权值。第二种方法是在重叠块中重用预先计算的聚合结果,以降低计算复杂度。该方法成功地使每个体素在2

ERROR: Could not build wheels for mpi4py, which is required to install pyproject.toml-based projects

近期新装了一台深度学习工作站,完成基本环境的配置。但是在Python多进程模块配置上遇到了以前也遇到过的问题,为了防止相似情况再次发生,特此记下。问题描述:执行以下命令:pipinstallmpi4py报错信息:Collectingmpi4py==3.1.3 Usingcachedmpi4py-3.1.3.tar.gz(2.5MB) Installingbuilddependencies...done Gettingrequirementstobuildwheel...done Preparingmetadata(pyproject.toml)...doneBuildingwheelsforc

【HAT】 Activating More Pixels in Image Super-Resolution Transformer

ActivatingMorePixelsinImageSuper-ResolutionTransformer(在图像超分辨率transformer中激活更多的像素)作者:XiangyuChen1,2,XintaoWang3,JiantaoZhou1,andChaoDong2,4单位:1UniversityofMacau2ShenzhenInstituteofAdvancedTechnology,ChineseAcademyofSciences3ARCLab,TencentPCG4ShanghaiAILaboratory代码:GitHub-chxy95/HAT:ActivatingMorePix

Anchor based and Anchor free(无锚VS有锚)【总结】

anchor-free和anchor-based区别anchor-free和anchor-based是两种不同的目标检测方法,区别在于是否使用预定义的anchor框来匹配真实的目标框。anchor-based方法使用不同大小和形状的anchor框来回归和分类目标,例如fasterrcnn、retinanet和yolo等。anchor-free,例如fcos、atss和cornernet等。anchor-free方法比anchor-based方法更简单和灵活,但可能存在召回率或定位精度低的问题。anchor-based深度学习目标检测通常都被建模成对一些候选区域进行分类和回归的问题。在单阶段检测

Swin transformer v2和Swin transformer v1源码对比

swintransformerv1源码见我的博客:swin_transformer源码详解_樱花的浪漫的博客-CSDN博客_swintransformer代码解析 在此只解析v1和v2的区别 1.q,k,v的映射     在通过x投影得到q,k,v的过程中,swintransformerv2将权重weight和偏置项bias分开进行更新,可能作者觉得普通的线性投影比较受限,而采取分开初始化的方式更能找到合适的参数。self.qkv=nn.Linear(dim,dim*3,bias=False)#偏置项作为可学习的参数ifqkv_bias:self.q_bias=nn.Parameter(tor

图片分类网络ViT、MobileViT、Swin-Transformer、MobileNetV3、ConvNeXt、EfficientNetV2

文章目录一、VisionTransformer二、Swin-Transformer三、MobileViT3.1为什么引入CNN与Transformer的混合架构3.2性能对比3.3模型结构3.4MobileViTblock3.5PatchSize对性能的影响3.6模型详细配置四、MobileNet系列模型4.1前言4.2MobileNetV14.2.1深度可分离卷积Depthwiseseparableconvolution4.2.2MobileNetV1网络结构4.3MobileNetv24.3.1Invertedresidualblock4.3.2MobileNetv2网络结构4.3.3Mo

深度学习一点通:PyTorch Transformer 预测股票价格,虚拟数据,chatGPT同源模型

预测股票价格是一项具有挑战性的任务,已引起研究人员和从业者的广泛关注。随着深度学习技术的出现,已经提出了许多模型来解决这个问题。其中一个模型是Transformer,它在许多自然语言处理任务中取得了最先进的结果。在这篇博文中,我们将向您介绍一个示例,该示例使用PyTorchTransformer根据前10天预测未来5天的股票价格。首先,让我们导入必要的库:importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimportnumpyasnp产生训练模型的数据对于这个例子,我们将生成一些虚拟股票价格数据:num_days=200stock_pri

VIT与swin transformer

VITVIT也就是visiontransformer的缩写。是第一种将transformer运用到计算机视觉的网络架构。其将注意力机制也第一次运用到了图片识别上面。其结构图如下(采用的是paddle公开视频的截图)看起来比较复杂,但实际上总体流程还是比较简单的。只需要看最右边的总的结构图,它的输入被称作imagetoken。其实也就是最左边的输入tokenembedding。如果非要说什么区别的话,imagetoken是整个网络的输入,但是tokenembedding是每一个encoder的输入,在第一个encoder的时候二者完全一样。后面也只是在重复相同的步骤,也就是在叠加encoder。

HTB ACADEMY-Stack-Based Buffer Overflows on Linux x86 WRITE UP

WewereabletogainSSHaccesstoaLinuxmachinewhosepasswordwasreusedbyanothermachineduringourpenetrationtest.Onthismachine,wehaveastandarduser"htb-student"whocanleaveamessagetotheadministratorusingaself-writtenprogramcalled"leave_msg."Sincethetargetcompanypaysalotofattentiontodefensefromoutsidetheirnetwor

【达摩院OpenVI】视频目标渐进式Transformer跟踪器ProContEXT

论文&代码论文链接:[arxiv]代码&应用:开源代码:[githubcode]开源应用:[modelscope]背景介绍视频目标跟踪(VideoObjectTracking,VOT)任务以一段视频和第一帧中待跟踪目标的位置信息(矩形框)作为输入,在后续视频帧中预测该跟踪目标的精确位置。该任务对跟踪目标的类别没有限制,目的在于跟踪感兴趣的目标实例。该算法在学术界和工业界都是非常重要的一个研究课题,在自动驾驶、人机交互、视频监控领域都有广泛应用。由于输入视频的多样性,目标跟踪算法需要适应诸如尺度变化、形状变化、光照变化、遮挡等诸多挑战。特别是在待跟踪目标外观变化剧烈、周围存在相似物体干扰的情况下