Twincat导出Scope数据，并采用origin绘图实验中所得数据：Scope菜单栏下面设置采样时间，注意：与系统采样时间保持一致！Options  导出数据Export：CSV格式，可用Origin或MATLAB进行导入数据，然后数据后处理，绘图。选择观测时间：

扫描EtherCAT网络使用由Beckhoff ®  EK1100、EL3062和 EL4002按此顺序连接的模块组成的EtherCAT ®网络。 使用TwinCAT3扫描EtherCAT网络：将您的EtherCAT网络连接到专用于EtherCAT的开发计算机以太网端口。打开网络。启动Microsoft ® VisualStudio ®并创建一个TwinCAT3项目。在TwinCAT菜单中，启动设备扫描仪。扫描程序报告已找到新的I/O设备。在扫描仪在开发计算机上检测到的以太网设备列表中，选择您插入EtherCAT网络的以太网设备。如果您没有看到以太网设备被识别为EtherCAT设备，请检查您的