初等变换核心是研究同解问题在理解同解时—时刻要将上图复刻在脑海里下面来讨论同解情况1、A->B做的是可逆行变换时（多次初等行变换）先从方程组观察–无论是将方程交换、线性相加、或是自增（一切可逆变换都由该三种变换组成），直观上容易看出满足A方程和B方程是同解的从矩阵观察–初等变换–(行)秩不改变—意味着约束条件（方程）没有少（约束条件少了直观上解就更自由了-故解有可能增加–一个约束条件能解放一维的解空间~不太严谨）----故A和B是同解的2、A->B做的是不可逆行变换时直接结合方程及解空间理解：不可逆的行变换就意味者从A->B的过程中，会失去一些约束条件可能导致解增多（解空间升维）–为什么是可能
基于Unity的Hololens2访问下载链接实现Json、模型以及视频流传输（个人Hololens2进阶开发总结）前言基于Unity的Hololens2与服务器交互一、Web端的下载链接二、Json文件的读取1.Json格式2.读取和解析Json3.发送下载请求4.视频展示5.AssetBundle资源更新与展示6.项目演示总结前言在之前三期的教学中，我们学会了如何解决在Unity编辑器下开发HoloLens2遇到的一些Bug（文件存储路径问题、读取Json文件问题以及AssertBundle资源管理问题），下面就通过我在项目中做出的一些成果来进行一次实战。前三期教程在下面：HoloLens
就我的概率论学习经验来看，这两个概念极易混淆，并且极为重点，然而，在概率论的前几章学习中，如果只是计算，对这方面的辨析不清并没有问题。然而，到了后面的参数估计部分，却可能出现问题，而这些问题是比较隐晦而且难以发现的，并且鲜有老师强调。因此，就这方面希望能够帮助同样对概率论的这部分内容有疑惑的同学。随机变量首先，在学习概率最开始的时候，我们接触了随机变量X，它是一种量，就是说它是变化的（这是我的理解方式）。对于这个随机变量X，我们怎么样才能让它定下来呢？通过抽样的方式。举个例子，随机变量X（我其实感觉这个地方和最开始的事件容易混淆，我姑且把事件和随机变量混为一谈了（这个部分博友有更好的说法恳请指
大家好，我是栗筝i，从2022年10月份开始，我持续梳理出了全面的Java技术栈内容，一方面是对自己学习内容进行整合梳理，另一方面是希望对大家有所帮助，使我们一同进步。得到了很多读者的正面反馈。而在2023年10月份开始，我将推出Java面试题/知识点系列内容，期望对大家有所助益，让我们一起提升。本篇是对Java基础系列的面试题/知识点的总结的上篇系列相关链接：文章目录1、Java基础面试题问题2、Java基础面试题解答2.1、JavaObject类相关2.2、Java深拷贝浅拷贝相关2.3、Java序列化反序列化相关2.4、Java数据类型相关2.5、Java字符串相关1、Java基础面试题
最近在面试软件工程师的职位，OA/机试/OnlineAssignment不算，和HR聊人生不算，不想面选择撤回申请不算，我一共在28天里参与了12家公司的面试，共计34场，其中包括2场BQ，1场被调度错误面完通过但是不算结果。在这里记录分享一下我的心得。我面试的职位大都是软件工程师大类。第一大类问题就是众所周知的算法题，我遇到过最简单的问题是reversestring，不用调试一遍写对，遇到最难的是Hard级别的题目，考察的知识点非常偏。对我来说，一开始的难点是一遍做题一遍嘴巴不停的讲，习惯了几次之后就好了很多。大部分公司会提供一个平台双方共享屏幕，个别直接要求被面试者自己分享屏幕。有的要求写
文章目录一、相机（单目）内参的标定1.1方案一：MATLAB工具箱1.2方案二：使用ROS标定工具包1.3方案三：使用标定工具kalibr1.3.1安装kalibr1.3.2准备标定板1.3.3标定方法1.4方案四：编写程序调用OpenCV标定二、IMU内参的标定三、相机与IMU联合标定四、相机与LiDAR联合标定五、LiDAR与IMU联合标定5.1方案一：浙大开源lidar_IMU_calib5.2方案二：lidar-align5.3方案三：lidar_imu_calib相机和IMU的内参标定，相机、IMU和LiDAR之间的联合标定方法，其中工具包的安装环境均在Ubuntu20.04环境下，
本篇文章主要是对线程池进行详解。同时引出了单例模式的线程池，也对线程安全问题进行了解释。其中包含了智能指针、STL容器、饿汉模式的线程安全。也对常见的锁：悲观锁（PessimisticLocking）、乐观锁（OptimisticLocking）、互斥锁（MutexLock）、读写锁（Read-WriteLock）、自旋锁（SpinLock）和条件变量（ConditionVariable）进行了讲解。重点对读写锁进行了讲解。希望本篇文章会对你有所帮助。文章目录一、线程池1、1什么是线程池1、2为什么要有线程池1、3线程池demo代码1、3、1设计思路1、3、2demo代码1、4 懒汉方式的线
背景：1.这是我们学院请大陆集团的一位招聘部门的学长和一位老师来给我们做面试，以此来分配我们下个学期大四上学期的实习单位。2.我的专业是车辆工程。3.我要应聘的岗位是项目质量经理。4.我们这个学期开了面试和项目质量经理这两门课。我的准备： 1.我准备了稿子并流利背诵。稿子思路大概为：①.我大学期间参加了社团并举了一个实例讲述我获得了口语表达能力和团结的重要性。②.专业的理论知识哪些对这个岗位有利。③.讲述我对于项目质量经理这个岗位的理解，结合专业和社团的技能与项目质量经理的契合，告诉面试官我为什么适合这个岗位。④谢谢领导，为公司服务，创造价值的一些套话吧具体成稿如下图。（非常凌乱，毕竟不是实战
文章目录一、C语言传统的处理错误的方式二、C++异常三、异常的使用3.1异常的抛出和捕获3.1.1异常的抛出和匹配原则3.1.2在函数调用链中异常栈展开匹配原则3.2异常的重新抛出3.3异常安全3.4异常规范四、自定义异常体系五、C++标准库的异常体系六、异常的优缺点6.1优点6.2缺点七、结语一、C语言传统的处理错误的方式传统的错误处理机制：终止程序：如assert，缺点是用户难以接受，如发生内存错误，除0错误时就会终止程序。返回错误码：缺陷是，需要程序员自己去查找错误码对应的错误，其次错误码需要层层返回，这就要求我们要去接收和检查返回值。如系统的很多库的接口函数都是通过把错误码放到errn
目录1、PC-Lint概述2、PC-lint常见错误列举3、PC-Lint报告的语法错误4、总结
