VEML7700是一款高精度环境光数字16位分辨率传感器，采用微型透明6.8mmx2.35mmx3.0mm封装。它包括一个高灵敏度的光电二极管，一个低噪声放大器，一个16位a/D转换器，并支持一个易于使用的12C总线通信接口。I2C器件的驱动方式很简单，其读写时序也是典型的I2C读写时序。VEML7700包含实际的6个16位命令代码，用于操作控制、参数设置和结果缓冲。所有寄存器都可通过l2C通信访问。内置I2C接口兼容I2C模式“标准”和“快速”:10khz至400khz。2Ch电平范围为1.3V~3.6V。详细信息请参考NXP的I2C规格。读写时序如下。 其从机地址只有7bi
我的个人主页：☆光之梦☆_C语言基础语法（超详细）,【java入门】语法总结-CSDN博客你的👍点赞⭐收藏📝评论 是对博主最大的支持与鼓励喔我的专栏：C语言基础语法（超详细）_☆光之梦☆的博客-CSDN博客（这个专栏里的平均文章质量分是95噢，基本全都是高质量文章，本博主将会长期更新c语言的语法知识，初学c语言的朋友们，可以收藏订阅一下，收藏绝对不亏噢） 认真看完这篇文章，保你会用（不会来找我）…… 目录一、远程仓库GitHub1.1远程仓库的工作流程（理解）1.2常见的远程仓库托管平台1.3创建远程代码仓库1、先有本地仓库，再建远程仓库2、先有远程仓库，再建本地仓库1.4代码冲突问题二、在
1下载charles2.1安装证书选择“Help”->“SSLProxying”->“InstallCharlesRootCertificate”；安装步骤如：Charles乱码和SSL代理问题解决_小刘学安卓的博客-CSDN博客_charles乱码2.2安装证书选择“Help”->“SSLProxying”->“InstallCharlesRootCertificateonaMobileorRemoteBrowser”3选择Proxying->SSLProxyingsettings选择SSLProxying勾选EnableSSLProxying选择include点击addhost填写*，po
Android13以太网开发总结前言相较于Android12，Android13将以太网相关功能整合到ConnectivityService里，将以太网的核心源码从framework上移到packages/modules/Connectivity下，功能也做了相关更新。一、具体变更1、对于Android13以前的版本的方法做了限制，不允许Android13以上的版本使用。如设置以太网参数的方法和获取以太网参数的方法。2、增加了以太网开关的方法setEthernetEnabled()。3、新增了车机项目更新以太网参数的方法updateConfiguration()。4、新增以太网状态变更通知机制
冗余和容错（Redundancyandfaulttolerance）在项目中一直提到冗余和容错，为了深入理解这个概念，查了一些资料总结一下。概述冗余和容错这两个概念与系统的可靠性(Reliability)密不可分。冗余是容错的核心。这里以VLSI为背景进行理解。容错(faulttolerance)：就是容许错误(faulttolerance)，是指设备的一个或多个关键部分发生故障时，能够自动地进行检测与诊断，并采取相应措施，保证设备维持其规定功能，或牺牲性能来保证设备在可接受范围内继续工作。冗余（Redundancy）：多余资源，冗余的技术可供用来处理故障。提高系统的可靠性一般有两种办法：采用
文章目录1.()用法1.1命令替换$()1.2命令分组1.3用于初始化数组2(())用法2.1对整数进行数学运算2.2逻辑运算3中括号、方括号[]3.1字符串和数值比较[]3.2用于正则表达式3.3数学运算$[]4.{}用法4.1变量范围限定${}4.2命令分组{;;}4.3用于通配符4.4几种特殊的替换结构4.5四种模式匹配替换结构4.6字符串提取和替换参考本文旨在总结shell中各种括号的作用，以及使用场景等。shell中常见的括号有以下几种，我会分别讲解各个符号的作用。()(())、[]、[[]]、{}1.()用法1.1命令替换$()为什么叫命令替换，不直接叫表达式赋值语法呢？注意：括号
由于某些硬件平台不能任意访问地址数据，只能在某些地址处取某些特定类型的数据；并且处理器访问未对齐的内存时，需要多次读取并对多余数据进行剔除，相较于对齐内存访问，耗费了更多的时间，降低了数据访问效率，因此需要内存对齐。一、内存字节对齐的规则1.数据类型自然边界对齐char型数据自身对齐值为1字节，short型数据为2字节，int/float型为4字节，double型为8字节，long型数据为4字节（32位编译器）或8字节（64位编译器），void*型数据为4字节（32位编译器）或8字节（64位编译器）。2.结构体、类的自身对齐为结构体分配内存时，分配的内存大小至少是各个字段的长度和。通常，分配的
目录1.2023电赛E题题目分析2.图像处理2.1opencv(c++)矩形框中心提取2.1.1图像二值化处理2.1.2轮廓提取2.1.3轮廓面积/角的个数求取2.1.4轮廓偏移2.2红色激光点的识别3.步进电机的控制总结和思考源码1.2023电赛E题题目分析本题的主要重点就是识别矩形框，和识别在矩形框上面的红色激光点，然后控制红色激光点。当然也可以不用识别激光点的坐标直接识别矩形框的位置和姿态后直接控制云台走相应的距离也行(虽然凭借这种方式侥幸获得国一)，但为了更可加靠这里我还是介绍一下闭环的方案。方案我当初采用的是SipeedM2dock(主云台)+K210(跟随云台)+stm32控制步进
项目场景：JESD204BILA调试问题描述经常遇到某个ILA报告没有时钟。。。。原因分析：首先排查工具VIVADO有问题，那就是我们使用问题解决方案：1.打开VIVADO原理图，看看hub时钟是否是全局时钟，freerunning时钟，就是来源于晶振时钟可以加约束，让工具选择晶振产生的clk_100m_g作为hub时钟，贴约束——set_propertyC_CLK_INPUT_FREQ_HZ300000000[get_debug_coresdbg_hub]set_propertyC_ENABLE_CLK_DIVIDERfalse[get_debug_coresdbg_hub]set_prop
一、最大公约数辗转相除法，a，b的最大公约数是a除以b的余数r和b之间的最大公约数。defgcd(a,b):returnbif(a%b)==0elsegcd(b,a%b)最大公倍数a*b的乘积除以a,b的最大公约数deflcd(a,b):returna*b/gcd(a,b)求素数（即质数）质数是指在大于1的自然数中，除了1和它本身以外不再有其他因数的自然数。求素数，只需要从2循环到n的平方根就可以了importmathn=16foriinrange(2,int(math.sqrt(n)+1)):ifn%i==0:print("notprime")exit()python数字以及格式化int(0
