电磁循迹小车赛后总结MCU选用：STM32F103C8T6编程语言：C语言开发工具：MDKKeil，CubeMX所用开发库：HAL库适用读者:初步接触STM32,没有制作智能车的实战经验等嵌入式入门读者.文章目录电磁循迹小车赛后总结一.小车架构1.硬件部分2.软件部分3.控制逻辑二.关键模块说明1.电磁杆（电磁传感器）Ⅰ.电感传感器原理Ⅱ.磁传感器信号处理电路1）信号的滤波2）信号的放大3）信号的检波Ⅲ.磁传感器的布局原理及改进Ⅳ．谐振电路的改进2.L298N电机驱动模块3.HC-05蓝牙模块4.直流减速电机5.模拟舵机6.干簧管7.OLED屏幕8.Wifi模块-ESP8266三.CubeMX
一、使用hutool导出excel 1.1 hutool介绍 hutool功能很强大，http请求到json处理、excel的导入导出、定时任务、IO、缓存、数据库操作等都提供了简单而方便的api供我们使用，好处是再也不用担心自己去整理常用的工具类了，同时也支持按需引入【但一般项目都是直接一如hutool-all 导致项目引入很多不必要的工具类】。 从2014年首次发布第一版本到现在已经8年了，这款国产工具类确实收获了越来越多的关注，而且社区的热度是可以的，但是比起Apache或者谷歌提供的工具类，更新频率和可靠性也许稍差，但在我看来是可以考虑使用的。 1.2 编写代码导出e
机器人控制中常见的算法包括：比例控制（ProportionalControl）：通过调节控制器的输出，使得机器人位置、速度、加速度等变量与设定值之间的误差比例缩减。积分控制（IntegralControl）：通过调节控制器的输出，使得机器人位置、速度、加速度等变量与设定值之间的误差积分值缩减。微分控制（DifferentialControl）：通过调节控制器的输出，使得机器人位置、速度、加速度等变量与设定值之间的误差微分值缩减。模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl）：通过调整控制器参数，使得机器人行为与设定模型尽可能接近。滑模控制（SlidingMod
Docker1.什么是Docker官网的介绍是“Dockeristheworld’sleadingsoftwarecontainerplatform.”官方给Docker的定位是一个应用容器平台。Docker是一个容器平台的领导者Docker容器平台Docker应用容器平台application项目MysqlRedisMongoDBElasticSeacrh…application项目Docker应用容器平台MysqlRedismongoDBElasticSearchtomcatnginx…2.为什么是Docker合作开发的时候，在本机可以跑，别人的电脑跑不起来这里我们拿javaWeb应用程序
中断流程？当GIC检测到中断发生时，会将该中断标记为pending状态；对于处于pending状态的中断，仲裁单元会确定目标CPU，将中断请求发送到这个CPU；对于每一个CPU，仲裁单元会从众多pending状态的中断当中选择一个优先级最高的中断，发送到目标CPU的CPU接口模块；CPU接口模块会决定这个中断是否可以发给CPU；当一个CPU进入中断异常之后，会读取GICC_IAR来响应该中断；当处理器完成中断服务，必须发送整个完成信号结束整个中断。无论是外部中断还是是内部中断，中断处理过程都要经历以下步骤：请求中断一响应中断一关闭中断一保留断点一中断源识别一保护现场一中断报务子程序一灰复现场一
系列文章目录个人简介：机电专业在读研究生，CSDN内容合伙人，博主个人首页Python面试专栏：《Python面试》此专栏面向准备面试的2024届毕业生。欢迎阅读，一起进步！🌟🌟🌟码字不易，如果觉得文章不错或能帮助到你学习，可以点赞👍收藏📁评论📒+关注哦！😊😊😊文章目录系列文章目录PythonPandas面试问题60.什么是Pandas？61.什么是序列和数据框？62.如何创建一个DataFrame?63.如何组合不同的PandasDataFrame？64.如何由字典创建一个Pandas序列？65.如何识别和处理DataFrame中的缺失值？66.如何理解Pandas的重新索引？67.如何在P
两个问题我为什么要写这篇文章？今早打开CSDN，就被大佬们的年度总结刷屏了，我想，也许我也应该写一写自己的总结，当作是自我的反思，不知不觉中忙忙碌碌已经走了太远。停下来并不是停滞不前，而是为了接下来更好的开始。更好地开始我的学习之路，更好地开始我的生活。忽然觉得我很需要这份总结，这份总结存在的意义也很大。因为自己总会感觉，生活，过去了就是过去了，自己什么也没有留下，想要回想时，却是失忆一样。当然，关乎生活的部分就发成私密文章了，以下是关于学习的部分。为什么会在CSDN发文？初识CSDN还是在同学的推荐下，我就注册了账号，偶然的一天，上完自习刷了刷CSDN，发现川川菜鸟建立了一个计算机社区，带大
前言关于Unity面试题相关的所有知识点：🐱🏍2023年Unity面试题大全，共十万字面试题总结【收藏一篇足够面试，持续更新】为了方便大家可以重点复习某个模块，所以将各方面的知识点进行了拆分并更新整理了新的内容，并对之前的版本中有些模糊的地方进行了纠正。所以本篇文章就来整理一下C#基础篇的面试题，说不准就会面试的时候就会遇到！【Unity面试篇】Unity面试题总结甄选｜C#基础篇|❤️持续更新❤️前言❤️C#基础进入正题1.面向对象的三大特点2.简述值类型和引用类型3.重载和重写的区别4.Net与Mono的关系？5.C#中所有引用类型的基类是什么6.请简述ArrayList和List的主要
🔥系列专栏：【MySQL从入门到精通】----持续更新目录1️⃣前言2️⃣通配符🟥%通配符🟨_通配符3️⃣小结1️⃣前言📙知识点：什么是通配符？如何使用通配符?怎样使用LIKE操作符对数据进行复杂过滤?💡概念：通配符（wildcard）即：用来匹配值的一部分的特殊字符。搜索模式（searchpattern）即：由字面值、通配符或两者组合构成的搜索条件。2️⃣通配符一般的，我们会通过操作符对数据进行筛选过滤或匹配，是针对已知值！不管是匹配一个还是多个值，测试大于还是小于已知值，或者检查某个范围的值，共同点是过滤中使用的值都是已知的。但需要注意的是，有时我们会进行模糊匹配类似在筛选商品时，我们会在
🔥系列专栏：【MySQL从入门到精通】----持续更新目录1️⃣前言2️⃣通配符🟥%通配符🟨_通配符3️⃣小结1️⃣前言📙知识点：什么是通配符？如何使用通配符?怎样使用LIKE操作符对数据进行复杂过滤?💡概念：通配符（wildcard）即：用来匹配值的一部分的特殊字符。搜索模式（searchpattern）即：由字面值、通配符或两者组合构成的搜索条件。2️⃣通配符一般的，我们会通过操作符对数据进行筛选过滤或匹配，是针对已知值！不管是匹配一个还是多个值，测试大于还是小于已知值，或者检查某个范围的值，共同点是过滤中使用的值都是已知的。但需要注意的是，有时我们会进行模糊匹配类似在筛选商品时，我们会在
