一.EC20/254G模块简介二.AT指令总结1.通用AT指令2.建立TCP/UDP连接相关AT指令三.TCP传输数据流程四.UDP传输数据流程五.总结一.EC25/204G模块简介EC25/20是一系列带分集接收功能的LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/GSM无线通信模块。1.供电：VBAT供电电压范围：3.3V~4.3V典型供电电压：3.8V2.网络协议特性：支持TCP/UDP/PPP/FTP/FTPS/HTTP/HTTPS/NTP/PING/QMI/NITZ/SMTP/SSL/MQTT/CMUX/SMTPS/MMS*/FILE*协议支持PAP(PasswordAuthentica
目录ZooKeeper安装和使用使用Docker安装zookeeper连接ZooKeeper服务常用增删改查命令演示查看常用命令(help命令)创建节点(create命令)更新节点数据内容(set命令)获取节点的数据(get命令)查看某个目录下的子节点(ls命令)查看节点状态(stat命令)查看节点信息和状态(ls2命令)删除节点(delete命令)Zookeeper四字命令stat命令ruok命令dump命令conf命令cons命令envi命令ACL命令world实例auth实例digest实例IP实例ZooKeeperJava客户端Curator简单使用连接ZooKeeper客户端数据节点
一：hive作用Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具，可以将结构化的数据文件映射为一张表，并提供类SQL查询功能。Hive本质：将HQL转化成MapReduce程序（1）Hive处理的数据存储在HDFS（2）Hive分析数据底层的实现是MapReduce（3）执行程序运行在Yarn上1.1：Hive优缺点1>Hive支持用户自定义函数，用户可以根据自己的需求来实现自己的函数;缺点：1）Hive的HQL表达能力有限（1）迭代式算法无法表达（2）数据挖掘方面不擅长，由于MapReduce数据处理流程的限制，效率更高的算法却无法实现。2）Hive的效率比较低(Hive调优比较困难，粒度较粗)
目录1，动态实时查看日志1.1tail-ffilename1.2追踪特定内容日志2cat关键字搜索3查看整体的日志操作3.1less命令3.2vim编辑模式查看日志4下载日志文件1，动态实时查看日志企业项目都运行在Linux环境，熟悉Linux环境下的日志查看结合远程调试端口及时排查程序bug，是后端程序员需掌握的必备技能。Tailthelogfile是运维同学的口头禅，tail命令是最常用的查看日志语句，以日志文件server.log为例1.1tail-ffilenametail-fserver.log实时展示日志末尾内容，默认最后10行,相当于增加参数-n10tail-fserver.lo
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目录1、背景2、错误分析（1）路径错误（2）加上延时（3）读取完最后一帧错误3、修改4、总结1、背景在对着教程下载并配置好OpenCV后，想要读取一个视频试试看，就试着运行了下面一段代码：#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){ Matsrc; VideoCapturevideo(0); video.open("E://BaiduNetdiskDownload//1234567.mp4"); while(1) { video>>src; imshow("1",src); } return0;}
目录1、背景2、错误分析（1）路径错误（2）加上延时（3）读取完最后一帧错误3、修改4、总结1、背景在对着教程下载并配置好OpenCV后，想要读取一个视频试试看，就试着运行了下面一段代码：#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){ Matsrc; VideoCapturevideo(0); video.open("E://BaiduNetdiskDownload//1234567.mp4"); while(1) { video>>src; imshow("1",src); } return0;}
Pid的三种形式，直立环，速度环，转向环，这三种环代表了小车的三种不同动作，直立，转向，和运行速度，三种不同的构造，三种不同的控制函数，最终的思想都是通过pid算法来控制。一.Pid算法简介，什么是pidPid总共有三个字符，分别是p,i,d,分别代表比例，积分，微分三种不同的计算方式，p可以更快的让控制的点到达所要到达值附近，而d可以快速的来让到达目标值附近的变量快速冷静下来，稳定在目标值附近，而i可以解决偏离目标值过远的情况的局部最优解情况。，至此pid算法也就是说要对于某一变量到达目标值所做的操作函数，也就是一种方法，它包含三个部分，多个函数。二.平衡小车里面的pid在平衡小车里面的pi
Pid的三种形式，直立环，速度环，转向环，这三种环代表了小车的三种不同动作，直立，转向，和运行速度，三种不同的构造，三种不同的控制函数，最终的思想都是通过pid算法来控制。一.Pid算法简介，什么是pidPid总共有三个字符，分别是p,i,d,分别代表比例，积分，微分三种不同的计算方式，p可以更快的让控制的点到达所要到达值附近，而d可以快速的来让到达目标值附近的变量快速冷静下来，稳定在目标值附近，而i可以解决偏离目标值过远的情况的局部最优解情况。，至此pid算法也就是说要对于某一变量到达目标值所做的操作函数，也就是一种方法，它包含三个部分，多个函数。二.平衡小车里面的pid在平衡小车里面的pi
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