目录一、层次分析法（AHP）二、topsis三、熵值法四、模糊综合评价法一、层次分析法（AHP）优点：结构清晰：通过建立层次结构，能清楚地展示决策要素之间的关系。易于理解和应用：操作直观，易于收集和处理数据。缺点：主观性较强：决策者的主观判断对结果影响较大。一致性检验可能复杂：需要进行一致性检验，处理起来可能比较复杂。适用场景：适用于需要进行多标准决策的场合，如方案选择、风险评估等。步骤：建立层次结构模型：将决策问题分解为目标、准则、方案等层次。构建成对比较矩阵：在准则层（和方案层）中，对每一层的元素进行两两比较，根据相对重要性赋予1-9的标度值，构建成对比较矩阵。计算权重向量和一致性检验：计
文章目录一、Stream流概述二、获取Stream流2.1集合获取Stream流2.2数组获取Stream流三、中间方法四、终结方法五、Stream流的综合应用六、收集Stream流一、Stream流概述在Java8中，得益于Lambda所带来的函数式编程，引入了一个全新的Stream流概念。目的：用于简化集合和数组操作的API。Stream流思想：先得到集合或者数组的Stream流（就是一根传送带）；把元素放上去；然后就用这个Stream流简化的API来方便的操作元素。Stream流的三类方法①获取Stream流：创建一条流水线，并把数据放到流水线上准备进行操作。②中间方法：流水线上的操作，
总结分享我司通过AI提升软件开发效率与质量调研报告，问题踩坑之路调研背景调研目的调研方向，关注以下几个方面方向1：代码生成与优化（提升研发效率+节约时间）方向2：代码隐患审查Review（提升研发质量+节约时间）方向3：协助自动化测试（提升研发质量+时间）未来可以考虑使用方向4：持续集成与持续部署（节约部署成本+时间）未来可以考虑使用AI工具选项调研结果调研后推荐工具开展推进GithubCopilot（推荐）调研结果推荐使用工具分析使用要求花销成本采购方案个人版企业版（GitHubCopilotEnterprise）个人不推荐，比较麻烦需要申请，而且还要使用GitHubCopilotCloud
目录1.电机模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.循迹小车 2.1循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码2.4循迹小车解决转弯平滑问题3.跟随/避障小车3.1红外壁障模块分析编辑3.2跟随小车的原理3.3跟随小车开发和调试代码3.4超声波模块介绍3.5 舵机模块介绍3.6 摇头避障小车开发和调试代码4.测速小车4.1测速模块4.2测试原理和单位换算4.3定时器和中断实现测速开发和调试代码4.4小车速度显示在OLED屏5.远程控制小车5.1蓝牙控制小车5.2蓝牙控制并测速小车5.3wifi控制测速小车5.44g
1、I2C电气特性：最大输入低电平1.5V,最大输入高电平3V，具有固定输入电平的IIC总线器件，可以分别单独连接适合自己的电源电压（如VGA等接口）。由于外围器件是漏极开路，上拉电阻的大小在一定程度上影响外围器件的漏极开路，上拉电阻的大小在一定程度上影响外围器件信号传输的延迟时间，设计中一般常都选用的4.7K上拉电阻。I2C总线只有两根双向信号线，一根数据线SDA，一根时钟线SCL。具有同步功能的串行总线。适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据传输、I2C总线通过上拉电阻接到正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及S
GoogleDeepMind，交卷！刚刚，JeffDean和Hassabis联手发文，一同回顾了GoogleResearch和GoogleDeepMind在2023年的全部成果。这一年开年，比起风靡全球的ChatGPT，谷歌看上去输惨了。当时，数不清的资本热钱向着OpenA流去，OpenAI的市值、知名度瞬间飙至前所未有的高度。4月，陷入被动的谷歌放出终极大杀招：谷歌大脑和DeepMind正式合并！「王不见王」的两大部门惊人合体，JeffDean和Hassabis终于联手。5月，谷歌在I/O大会上一雪前耻。全新的PaLM2反超GPT-4，办公全家桶炸裂升级，Bard直接史诗级进化。12月，谷歌
下边的知识点是我在做南京邮电大学考研历年真题时遇到自己不会的题时整理出来的。第九部分是做mooc课后习题时整理出来的，希望对各位同学有所帮助。md文档网址：https://gitee.com/infiniteStars/wang-dao-408-notes/blob/master/考研笔记/南邮数据结构知识点.md1.线性表设链表非空，采用不带表头结点的单循环链表，一个链表指针指向表的第一个结点这种链表可以在O(1)时间内在表尾插入一个新结点。解释：可以在头结点后插入一个和头结点一样的结点，然后修改头结点的值为新结点的值，将插入的结点指为新的头结点，时间复杂度为O(1)。在末尾插入和删除节点，
JavaScript请求数据有4种主流方式，分别是Ajax、fetch、jQuery和axios。一、Ajax、fetch、jQuery和axios的详细解释：1、AjaxAjax（AsynchronousJavaScriptandXML）是一种使用JavaScript在用户的浏览器上发送请求的技术，可以在不重新加载整个网页的情况下从服务器获取数据。它允许网页在后台与服务器进行少量数据交换，从而实现网页的异步更新。这意味着可以在不干扰用户浏览体验的情况下，从服务器获取数据并更新网页的部分内容。2、fetchfetchAPI是现代浏览器提供的一种用于发起网络请求的新方法。它返回一个Promise
我们都知道Hexo小白最常用到的两条操作为:hexog#生成页面hexod#部署发布但在笔者熟悉和摸索这个博客框架时，因为频繁使用这两条操作而遇到了各种报错，但大体上为以下几类情况：Connectionwasreset报错信息大致如下👇fatal:unabletoaccess‘https://github.com/xxxx.github.io.git/’:Recvfailure:Connectionwasreset解决办法依次将如下两条语句复制到git中后，点击回车。gitconfig--global--unsethttp.proxygitconfig--global--unsethttps.
目录Selenium简介安装下载chromedriver.exe使用常用方法定位元素方法find_element和find_elements用法：find_element_by_xpath用法：操作网站示例代码:获取网页/文本:操作节点/获取/文本框:ActionChains(driver)鼠标事件:滑动解锁:输入账号密码登录:pyHook监听鼠标并打印位置判断节点是否存在:设置代理ip:tab页面切换html转字符串：字典dict和json的相互转换：pythonjson.dumps()中文乱码问题python-selenium切换手机模式：selenium-TouchActions接口行为
