串口通信是一种常见的数据传输方式，与其他通信方式相比，串口通信有以下优势：简单性：串口通信只需要一个简单的串行接口，就可以实现两台计算机之间的数据传输，而且可以通过更改接口的配置来改变数据传输的速度。这种简单的接口设计使得串口通信在实际应用中易于实现和维护。稳定性：串口通信具有较强的稳定性，可以在较长的传输距离内实现数据传输，且不易受外界干扰。这使得串口通信在一些需要稳定传输的场合中表现出色。低成本：串口通信使用专用的硬件设备较少，一般只需要一个串行接口板，因此成本相对较低。这使得串口通信在一些对成本敏感的应用中具有优势。兼容性：串口通信作为一种成熟的通信方式，已经得到了广泛的应用和支持。大多
博主今天准备把之前买的PLC一体机拿出来玩一下，翻看以前的博文，发现没有记录分享PLC一体机中如何实现触摸屏程序下载的内容。如之前博文介绍的那样，PLC一体机由PLC和触摸屏两部分集成的设备，因此设备内部已经做好了PLC和触摸屏之间的通讯。但是PC电脑与PLC的通讯、PC电脑与触摸屏的通讯，这两部分工作都需要我们自己做的。在之前的博文中已经介绍了PLC和PC电脑的通讯是如何实现的【PLC】GXWorks2通讯连接检测方法，今天这里只和大家分享PLC一体机中如何实现触摸屏和PC电脑的通讯。博主购买的是某宝上的一款PLC一体机，所以其中触摸屏程序的下载过程也重点参考了他的官方教学视频：https:
目录K210-UART串口通信相关函数：使用K210串口的时候需要映射引脚：K210与STM32串口通信 发送单字节：K210端STM32端发送数据包K210端STM32端 K210的UART模块支持全双工通信，可以同时进行数据的发送和接收。在K210上使用UART串口通信，你可以连接外部设备，如传感器、显示器、WiFi模块等，实现数据的交换和控制。K210-UART串口通信相关函数：1.machine.UART()：该函数用于初始化一个UART串口对象。你可以指定串口的编号（如UART1）、波特率、数据位、校验位、停止位、TX引脚和RX引脚等参数。importmachine#初始化串口uar
1UART串口简介UART（通用异步收发传输器，UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种串行通信接口，它允许计算机或其他数字设备通过串行通信方式发送和接收数据。UART串口通信需要两根信号线来实现，一根用于串口发送，另外一根负责串口接收。 UART在发送或接收过程中的一帧数据由4部分组成，起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。LSB，即最低有效位，指的是一个二进制数字中最右边的那一位，这一位的值代表的是数值中的最小单位。MSB，即最高有效位，指的是一个二进制数字中最左边的那一位，这一位的值决定了整个数值的符号（在有符号数表示中）以及数量级（在无符
目录一、实验要求二、实验介绍2.1RS232电平与TTL电平的区别2.2USB/TTL转232"模块原理三、连续发送“helloWindows！”3.1创建工程3.2添加代码3.3烧录结果四、使用字符控制发送“helloWindows！”五、仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形一、实验要求（1）了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。（2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hellowindows！”。win10采用“串口助手”工具接收。（3）在完成以上任务基础，继续扩展功能：当上
STM32-CAN通讯一、发送和接收流程can通讯传输的是一种差分信号，关于具体的硬件电路略。1、发送流程前置工作：如时钟的开启、引脚的配置；CAN邮箱和模式等配置参考下面或HAL库选择选择一个空置的邮箱（判断空置：CAN_TSR的TMEx位）；在这个空置邮箱中按数据帧格式设置ID、数据长度以及要发送的数据；请求发送（CAN_TIxR的TXRQ=1）；后面的是硬件来实现的（这个过程可以被软件打断）：邮箱挂号（等优先）；预定（等总线）；发送；空置。2、接收流程前置工作略配置过滤器：给过滤器绑定一个FIFO，之后以FIFO0为例；硬件自动处理：收到报文后挂号到FIFO0（绑定的）的空闲邮箱深度；如
CubeMx中HAL库函数的调用不同于库函数调用，在学习CubeMx串口通信时，不理解HAL库中的回调函数是怎么被调用的，于是查看每个的定义，参考其他人写的博客，总算弄明白了HAL库中断调用与库函数不同之处。写下这篇博客一是加深自己的理解，二是希望对不理解HAL库中回调函数调用机制的朋友有所帮助。 工程代码参考：【STM32】-CubeMX-HAL库-UART-串口通信-STM32F103C8T6-收发测试 在库函数中，UART串口发生中断时，我们直接将业务代码写在voidUSART1_IRQHandler(void)中，如下图：voidUSART1
J-LINKV9以上自带了虚拟串口，使用非常方便。但最近遇到问题，发现打开虚拟串口时电脑接收到的是乱码。到官网搜索了一下，发现最高波特率是115200，我使用的是256000，于是降低波特率。官网说明：[已解决]J-LinkVCOM最特率。-J-Link/Flasher相关-SEGGER-论坛再测试，发现经常接收不到数据。经常多次尝试，发现首次上电，打开串口接收正常，再关闭串口，再打开就接收不到数据了。再到官网找资料，发现这样一个配置，可以配置它的节能模式，在处于ECO节能模式下，波特率更低。见官网图说明网页尾部：J-LinkEDUV11-SEGGERWiki正常模式下最高支持115200，但
概要利用TCP技术，实现本地ROS1和ROS2的通讯。服务端代码头文件#include#include"std_msgs/String.h"#include"std_msgs/Bool.h"#include#include#include#include#include#include"geometry_msgs/Twist.h"usingnamespacestd;classTCPPublisher{public:TCPPublisher();~TCPPublisher();voidcmdVelCallback(constgeometry_msgs::Twist::ConstPtr&msg);
STM32-HAL库10-CAN通讯（轮询发送，中断接收）一、所用材料自制STM32F407VGT6控制板串口调试助手X-COM泥人CAN转USB及其配套上位机软件二、所学内容本文所需要实现的目标是，通过泥人CAN转USB，以上位机为主机，向STM32发送相关指令，32控制板在接收到CAN信息后将所接收数据通过串口打印至上位机的串口调试软件。三、泥人CAN转USB及其上位机配置四、STM32控制板HAL库配置第一步：三件套-RCC,SYS,时钟配置第二步：串口配置第三步：CAN配置相比于上一篇内部回传的CAN配置，本次需要更改部分参数，将OperatingMode改为Normal。同时别忘了打
