写在前头：在网上查了docker间通讯的一堆帖子。。。写的都很复杂。。其实只需要在生成容器的时候共享主机ip和端口就行了。。。生成的镜像可以实现ros多机通讯以及rviz可视化(没试过gezabo)，后续测试。。。目录1.前提两个安装有ros的dockerLinux主机(如果没有，最好搞个有nvidia-docker的)确保两个主机在局域网内且ping的通,使用以下命令查看局域网内ip2.创建容器  1.在终端运行以下命令先查看当前镜像名字                 2.用当前的ros镜像创建一个容器(container)3.启动生成的容器4.接下来就可以生成小乌龟咯！！ 3.ROS分

ReleaseAnnouncement Version1.3.0  ApacheIoTDBv1.3.0已经发布，主要新增SSL通讯加密、数据同步监控项统计等新特性，优化了原有权限模块的语法和逻辑、metrics算法库性能、Python客户端写入性能以及在部分查询场景下的查询效率，修复部分产品bug和性能问题。欢迎在我们的网站下载最新版本:https://iotdb.apache.org/Download/完整的ReleaseNotes可参考此处:https://dlcdn.apache.org/iotdb/1.3.0/RELEASE_NOTES.md当前Release可在此处下载：http:/

时间记录：2024/1/5一、USART/UART介绍协议介绍（1）起始位，一位逻辑电平0表示（2）数据位，8-9位，逻辑高低电平，一般使用8位（3）校验位，分为奇校验、偶校验、无校验（4）停止位，0.5、1、1.5、2个逻辑电平1表示（5）波特率，数据传输的速度，1S发送接收的比特位数，常用的115200、9600串口介绍串口1：    TX：PA9RX：PA10串口2：    TX：PA2RX：PA3串口3：    TX：PB10RX：PB11二、以串口1为例实现数据的收发（1）使能GPIO时钟，配置GPIO端口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_G

开发板输出信息通常是采用串口，而计算机通常是USB接口，为了让他们之间能够交换数据，我们通常采用USB转串口的转换器来实现。目前市场上的串口转换器大多是采用CH340芯片来实现的，因此我们需要在计算中安装一个CH340驱动程序，这样，计算机就可以找到找到这个USB串口了。1、双击“03软件\CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用\setup.exe”。2、双击“STM32MP157开发板(A盘)-基础资料\03软件\CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用\03软件\MobaXterm_Installer_v12.3\MobaXterm_installer_12.3.

目录1，串口通讯基础1.1，同步和异步1.2，并行和串行 1.3，单工、半双工与全双工通信 1.4，通信速率 2，单片机串口通讯2.1，接口标准 2.2，通讯协议 2.3，串口内部结构 3，串口相关寄存器 4，波特率计算 5，串口初始化 6，开发板硬件设计 7，串口发送和接收程序8，串口调试总结9，RS485 1，串口通讯基础什么是通信:(1)人和人之间的通信：说话、写信、狼烟、手势等；(2)人和计算机之间的通信：按键、显示器、鼠标、触摸屏等；(3)计算机和计算机之间的通信；通信的关键：(1)事先约定；(2)基本信息单元；(3)有效信息的编码、传输和解码 ；通信的专业性概念：(1)同步和异步；

ModBusTCP简介MODBUS TCP是结合了MODBUS协议和TCP/IP网络标准，它是MODBUS协议在TCP/IP上的具体实现，数据传输时在TCP报文中插入MODBUS应用数据单元，Modbus协议赋予TCP端口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中分配到的端口号，所使用的硬件接口为以太网接口。MODBUS  TCP信息帧包含了报文头、功能码、数据三部分内容，其中消息报文头由四部分构成，共7个字节，与MODBUSRTU相比，MODBUSTCP中不存在CRC校验，校验部分由TCP/IP协议和以太网的链路层来完成。信息帧内容结构：MBAP报文头数据单元（ADU）传输标识协议标识长度单元

背景以往项目使用串口通讯,通过空闲超时区分不同数据帧,但Window系统响应非实时,超时间隔不确定导致无法判断是否是完整的一帧数据,同时串口通讯还需要安装对应的驱动包,英文系统、繁体系统等可能安装失败导致用户体验差。USBHID可以实现免驱（使用中断方式进行数据传输）,但通讯速率慢(FS62.5KB/s受硬件影响)会64字节分包发送数据,导致上位机很难区分一包完整数据。针对以上存在的问题USB虚拟串口能很好的提升通讯速率(FS 800KB/S受硬件影响)但需要安装芯片驱动,针对不同环境可能会导致安装驱动失败问题。WinUsb可以很好的解决以上问题、既能快速通讯、又能即插即用。   WinUsb

物联网浏览器(IoTBrowser)-Web串口自定义开发工控系统中绝大部分硬件使用串口通讯，不论是原始串口通讯协议还是基于串口的Modbus-RTU协议，在代码成面都是使用System.IO.Ports.SerialPort开发，常用的函数包括打开串口、关闭、接收数据、写入(发送)数据。IoTBrowser封装了一套基础API，前端使用js即可实现打开、关闭、发送数据、接收数据。使用SignlR自动识别客户端环境，使用长连接或WebSocket进行双工实时通讯，以达到实时展示数据的效果。下面示例演示自定义开发模拟串口数据发送和接收。一、开发1.创建控制台工程注意是.Net4.6.2或以下版本

小型通讯录管理程序设计实验目的实验环境实验内容与要求通讯录功能分析代码实现结点类链表类示例编辑框变量及函数基于MFC的功能实现清空示例编辑框删除联系人信息修改联系人信息查找联系人信息保存信息打印信息添加信息实验目的深入理解面向对象技术的封装性、继承性和多态性，掌握面向对象程序设计方法。综合应用C++基础知识实现小型应用程序开发。掌握使用C++流类库实现数据文件访问的操作方法。熟悉基于对话框的MFC应用程序创建过程，掌握ClassWizard工具和常实验环境windows11,visualstudio2022实验内容与要求设计一个小型通讯录管理程序，实现通讯录文件的新建、保存、以及通讯录的增、删

目录一、解决的问题二、串口通讯协议和RS-232的介绍以及USB/TTL转232模块的工作原理  1、 串口协议和RS-232标准： （1）串口协议：（2）RS-232标准：  2、RS232电平与TTL电平的区别  3、USB/TTL转232“模块（CH340芯片为例） （1）基本原理： （2）CH340模块介绍：​三、搭建STM32开发环境（HAL库环境） 四、利用HAL库新建一个中断控制串口通信的工程  五、完善通过中断方式控制串口通信的keil5工程 （1）本工程中几个函数简介：（2）编写代码思路：  （3）完善keil5工程代码：六、基于中断控制串口通信的电路连接与烧录运行 1、电路