一、功能描述：如上图所示，实现了以下功能：1.两块stm32单片机通过CAN控制器与收发器进行半双工通信；2.stm32主机通过检测按键，切换不同的模式，将不同模式的case值发送给stm32从机；3.stm32从机根据收到的case值，控制步进电机进行不同的运动操作；4.OLED用于显示收发内容与按键状态等信息。二、CAN总线概述1.CAN总线协议 CAN总线（ControllerAreaNetwork）是一种串行通信协议，最初是由德国Bosch公司在1983年为汽车应用而开发的。然而，由于其高效、可靠的性能，CAN总线已经被广泛用于各种领域，包括工业控制、医疗设备、军事应用等
手头有两块stm32f103c8t6，但是没有can芯片转接，想尝试一下can通信，找不到相关例程，没办法，自己摸索，顺便写个程序供大家参考，记得点赞。搬运记得注明出处。链接:多机通信调试教程特点：stm32f103c8t6最小系统板不用can芯片一块板子回环通信或两块板子相互通信回环通信材料：一块stm32f103c8t6最小系统板两块板子通信材料：两块stm32f103c8t6最小系统板两个二极管一个电阻若干导线回环通信：啥也不说了，直接上程序，在你配置好编译下载环境的前提下，copy一下代码即可。程序里面有注释，可以自己琢磨一下。实验现象：核心板PC13引脚是灯，1s一闪，说明程序跑起来
这个错误提示一般就是因为缺少sass-loader原因，解决方法如下：1.首先查看项目中有无安装sass-loadernpmlssass-loader2.如果没有显示，或者显示的版本号为红色，那么就需要先安装sass-loadernpminstall--save-devsass-loader3.确认项目中已经安装sass-loader了，sass-loader是依赖于node-sass包的，如果没有安装node-sass，那么也会找不到sass-loadernpmlsnode-sass4,如果没有显示，或者显示的版本号为红色，那么就需要先安装node-sassnpminstall--save-
背景以往项目使用串口通讯,通过空闲超时区分不同数据帧,但Window系统响应非实时,超时间隔不确定导致无法判断是否是完整的一帧数据,同时串口通讯还需要安装对应的驱动包,英文系统、繁体系统等可能安装失败导致用户体验差。USBHID可以实现免驱（使用中断方式进行数据传输）,但通讯速率慢(FS62.5KB/s受硬件影响)会64字节分包发送数据,导致上位机很难区分一包完整数据。针对以上存在的问题USB虚拟串口能很好的提升通讯速率(FS 800KB/S受硬件影响)但需要安装芯片驱动,针对不同环境可能会导致安装驱动失败问题。WinUsb可以很好的解决以上问题、既能快速通讯、又能即插即用。 WinUsb
一、STM32CubeMX配置1、选择相应芯片(本文使用STM32F070F6P6)2、RCC时钟配置和Debug设置注:这里的PA9/10要重映射为PA11/12供USB接口使用(大部分芯片是分开的不用设置)3、配置USB注：这里的PID和VID默认就可以了(多设备时可以更改)4、时钟配置二、应用层代码编写1、修改usbd_hid.c文件①、修改USBD_HID_CfgFSDesc参数首先长度，跳转至定义修改为41U(之前是34U)端点数1改为2，接口协议2(鼠标)改为1(键盘)，报告描述符长度重定义为HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE 63U最后配置集合中增加一部
平台:win10笔记本自带一个摄像头再外接一个usb双目摄像头环境：vs2015+opencv3.4.10/opencv3.6.0测试代码：intcamera_test(intargc,char*argv[]){ //【1】从摄像头读入视频//这句是关键 VideoCapturecapture(0);//,cv::CAP_DSHOW,cv::CAP_MSMForcv::CAP_V4L2.括号内数字为1是调用usb摄像头，为0则是调用电脑自带摄像头 if(!capture.isOpened()){ cerr"ERROR!Unabletoopencamera\n"; system("pau
零基础STM32通过CAN通信驱动Maxon电机第三章STM32CAN通信回环模式测试及Maxon电机通信文章目录零基础STM32通过CAN通信驱动Maxon电机一、STM32CAN通信回环模式测试二、STM32通过CAN通信驱动Maxon电机1.CAN通信以及MaxonCAN指令2.接线与通信总结一、STM32CAN通信回环模式测试正点原子官方给的CAN通信例程需要lcd显示屏和两块板子，本章修改代码，仅用一块STM32进行回环模式的测试。首先下载修改后的程序，运行并烧录（接线方式和运行方式与上一章完全相同）。注意板子右侧的接线帽要接正确，CRX接PA11，CTX接PA12。具体原理请查看代
我们目前正在IOS和Android上无线部署一个新的应用程序，android可以通过一个简单的链接在互联网上下载一个apk没有问题，但是在IOS上我们目前遇到了一个问题，当我们尝试从下载链接。“无法连接到“domain.com””我不知道出了什么问题:plist和ipa都很好，我用我的浏览器检查了所有链接。plist和ipa的MIME类型是:plist:文本/xmlipa:应用程序/八位字节流https://端口自定义为8443https://domain.com:8443/webapp/app.html下载链接:DownLoadIphoneAPP像这样的plist文件:itemsas
苹果AirPlay协议(protocol)允许通过WiFi将设备屏幕/音频镜像到远程设备(例如台式计算机)。如果iOS设备USB连接到台式计算机，是否可以通过USB连接而不是使用WiFi(例如使用usbmuxd)路由AirPlay负载？ 最佳答案 较新的iOS设备还允许您通过USB镜像设备屏幕/音频。我相信该功能是在iOS8中引入的。您可以像这样使用QuickTime在macOS上使用它:打开QuickTime单击"file">“新电影录制”在录制按钮旁边的下拉菜单中，选择您的iPhone作为相机QuickTime现在将显示您的iO
本文将介绍如何利用STM32内置的Bootloader来实现USBDFU（DeviceFirmwareUpgrade）固件升级功能。首先，我们会介绍USBDFU的原理和工作流程。然后，我们将详细讲解如何配置STM32芯片以支持USBDFU，并提供相应的代码示例和步骤说明。1.引言USBDFU是一种通过USB接口进行设备固件升级的通用解决方案。它允许开发者通过USB连接来升级设备的固件，而无需使用外部编程器或者其他特殊的硬件设备。2.USBDFU的原理和工作流程USBDFU通过在设备内部Flash中提供一个Bootloader程序来实现固件升级。当设备进入DFU模式时，它将暂停运行当前固件，然后
