我有以下用R编写的函数(我认为)在更新我的mongo数据库集合方面做得很差。library(mongolite)con我的数据帧myRdataframe1和myRdataframe2是非常大的数据帧，目前约100K行和约50列。每次我的脚本运行时，它:使用con$find('{}')将mongodb集合拉入R，保存为数据帧myRdataframe1从数据提供程序中抓取新数据，这些数据作为新行附加到myRdataframe1使用con$remove()和con$insert完全删除mongodb集合中的数据，然后重新插入整个myRdataframe1最后一个要点是不确定的，因为我每天在c
我有以下用R编写的函数(我认为)在更新我的mongo数据库集合方面做得很差。library(mongolite)con我的数据帧myRdataframe1和myRdataframe2是非常大的数据帧，目前约100K行和约50列。每次我的脚本运行时，它:使用con$find('{}')将mongodb集合拉入R，保存为数据帧myRdataframe1从数据提供程序中抓取新数据，这些数据作为新行附加到myRdataframe1使用con$remove()和con$insert完全删除mongodb集合中的数据，然后重新插入整个myRdataframe1最后一个要点是不确定的，因为我每天在c
我正在尝试以RHEL5上的非根用户身份连接USB设备。该设备是一个使用libusb-1.0的GPIO接口(interface)(其文档可以在http://www.xdimax.com/sub20/sub20.html找到)。使用其API打开设备的过程是:sub_deviced;d=sub_find_devices(0);sub_handleh=sub_open(d);当我这样做时，sub_find_devices()调用有效，但在sub_open()调用中，我收到libusb错误-3，这表明我这样做了没有权限打开设备进行写入。我对这个问题做了一些研究，发现我应该创建一个udev规则。在
以下代码在Windows中对我来说可以正常工作，但在Linux中不起作用。我使用的是同一台PC，两个操作系统都是native安装的。我不使用虚拟机。我需要在Linux上工作。我尝试过不同的Linux发行版，但在任何地方都不起作用。//Inthemainclass:QSerialPortInfoinfo=XXXX;//GenerallyinLinux:/dev/ttyUSB0,inwin:COM1QSerialPortserial;QObject::connect(&serial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(onReadyRead()),Qt::Direc
我是Linux内核编程的新手。我想开发一个程序来读取USB驱动器信息，如制造商名称、容量等。我知道描述符及其属性。但我不明白如何枚举连接到系统的USB驱动器。我正在寻找启动内核和USB端口之间连接的功能。怎么可能？ 最佳答案 您不需要像这样对内核进行编程-事实上，您甚至不需要设备驱动程序来读取设备信息。USB系统在较新的2.6内核中有所不同，因此许多在线教程可能已过时-但从这里开始http://www.linux-usb.org/如果您确实想编写USB设备驱动程序，请参阅此Linuxjournaltutorial
我的目标是在USB闪存驱动器插入时运行Python脚本。我已经编写了一个udev规则和一个在该规则中调用的shell脚本。udev规则:/etc/udev/rules.d/10-usb.rulesKERNEL=="sd*[!0-9]|sr*",ENV{ID_SERIAL}!="?*",SUBSYSTEMS=="usb",RUN+="/home/Hypotheron/Desktop/script.sh"脚本.sh:#!/bin/shecho'Hello,world.'>/home/Hypotheron/Desktop/foo.txt#/home/Hypotheron/Desktop/jo
我在嵌入式linux机器上工作并尝试读取USB设备输入流，但出于某种原因，我的/dev目录中没有任何此类内容。我假设它会像/dev/ttyUSB01或/dev/input/usb或类似的东西，但它不在那里。dmesg返回以下内容[195.863911]input:GITGITUSBREADERas/class/input/input2[195.864259]generic-usb0003:1234:5678.0001:input:USBHIDv1.00Keyboard[GITGITUSBREADER]onusb-0000:00:0f.4-1/input0我已经扫描了/sys/class
简而言之，我正在开发一个嵌入式系统，除其他外，它需要一个从USB主机端口到设备端口的桥(这只是第一步，稍后传输的信息将被过滤和更改).考虑到这基本上是一个USB窥探器/嗅探器，我认为应该有人编写了一个具有此功能的模块，但我的搜索被证明是徒劳的。那么，对于这个问题:在Linux中将USB主机重定向到USB设备的最简单方法是什么？数据必须相同，所有描述符和端点必须匹配。它必须是Linux友好的，我可以用C/C++编写代码并且有一些编写内核模块、驱动程序等的经验。 最佳答案 我在http://www.elinux.org/BeagleBo
我正在开发一个带有ST微Controller的ttyACM设备，使用相同的代码，我的主机有时可以成功枚举它(如下)，但有时它只会转储以下消息。错误-32是什么意思？[枚举失败]usb1-2.1:newfullspeedUSBdevicenumber62usingehci_hcdusb1-2.1:devicedescriptorread/64,error-32usb1-2.1:devicedescriptorread/64,error-32usb1-2.1:newfullspeedUSBdevicenumber63usingehci_hcdusb1-2.1:devicedescripto
我在PXA270RISCPC/104上的RS232通信中遇到长时间延迟(1.5毫秒-9.5毫秒)。我想尽量减少长时间延迟，但我是嵌入式设备和C++的初学者，所以我想我遗漏了一些东西。提到的延迟是在PXA板通过RS232(115200波特)从外部设备接收数据包时，直到它向外部设备发送回ACK自定义数据包时。我用示波器测量了PXA板上的延迟，一个channel在Rx上，另一个在Tx上。PXA板正在运行ArcomEmbeddedLinux(AEL)。我知道，它不是实时操作系统，但我仍然认为，4.5毫秒的平均延迟对于提取接收到的数据包、验证它是CRC16、构造一个ACK数据包(与CRC)并
