写在前面：本节我们学习STM32F1串口，说实话，对于一个初学者来说，在学习这节内容的时候，牵涉的一些知识使我也很困惑。特别是利用HAL库的中断回调机制。至此，对于有些内容我依旧是感到迷惑，还是希望多看，多试尽力的有一个好的理解。目录一、数据通信的基本概念1.1串并行通信1.2单工、半双工与全双工通信1.3同步、异步通信 1.4通信速率 1.5常见的串行通信接口二、串行通信接口(RS-232)三、STM32的USART 3.1USART简介3.2USART框图 3.3USART寄存器 3.3.1控制寄存器1（USART_CR1）3.3.2控制寄存器2（USART_CR2）3.3.3控制寄存器3
我正在做一些机器人实验，我有一个USB伺服Controller，我想将它连接到我的iPad。有谁知道是否可以在iPad上访问USB设备？如果是这样，我可以使用什么机制与之对话？伺服Controller的制造商已将Controller的协议(protocol)开放，因此如果我可以与其对话，我应该可以使用它。 最佳答案 很可能您无法直接从iphone控制伺服系统。伺服是某种类型的Controller"servo-controller"并且该服务器使用RS232接口(interface)进行控制，该接口(interface)接受某种字符或
目录个人感慨与感悟K210视觉循迹个人感慨与感悟本人是一名大二的二本学生，本篇文章记录一下我这一年多的学习历程（主要还是针对标题的内容）。下面是我的一些经历和感悟，不感兴趣的可以直接跳过-—————————— 高考完之后，在我收到录取通知书之后，父母让我提前学点大学的东西，比如高数英语之类的。后来，我就在b站上面逛逛，然后了解到了python这门语言。后来........被卖课的骗了，上了及几十节基础语法（上网上搜，随便一搜一大堆），花了三千多（服了，当时我还傻乎乎的分期付款）；正如我前几篇文章。 开学之后，在新生群里，看到有机器人之类的社团招生。想着给自己的大学生活找点事情做做，
unity是一款强大的游戏引擎，我们可以利用unity实现一些仿真需求，这就需要用到串口。c#的标准库里是提供串口的api，详细了解可以去看微软跌的官方文档：SerialPort类ThePort这里简单讲述一下使用方法参考了这位老哥的文章：Unity3D串口通讯（二）---进行串口通讯首先为了调试方便，需要虚拟串口，可以在这里下载学习版：https://www.xue51.com/soft/9349.html按照教程破解，然后打开，启动虚拟串口 我这里用的是1、2串口串口助手不必多说我用的是XCOM （注意这里是串口1，发送端，我们脚本里需要启动串口2来接收）ok现在打开unity，新建一个项
USB转串口芯片CH340我们为什么要用到CH340驱动呢？CH340驱动就是USB转串口的驱动的一种，因为我们现在的电脑上，已经不存在串口，所以我们一般使用USB转串口芯片，目的只有一个，把电脑的USB口映射为串口用。常用的USB转串口芯片有CH340、CP2102、PL2303、FT232等。芯片是CH340的均可以使用。安装CH340驱动之后，我们使用的开发板子（单片机）连接串口就可以正常发挥其功能了。电脑usb电平转为TTL电平。我们要想使用ch340模块来实现电脑和单片机的通信，我们就要在电脑中安装ch340驱动以来支持。驱动安装方法：1.标准INF文件安装方法WINDOWS提示找到
硬件设备STM32F103ZET3开发板STLink功能实现发送ONLED亮发送OFFLED灭其他指令串口发送error实验过程波特率设置为115200、数据位8、奇偶校验位None、停止位1这里我采用的是中断的方式去实现串口控制LED，因此NVIC需要开启在usart.c文件中添加重定义后的函数/*USERCODEBEGIN0*/#include"stdio.h"intfputc(intch,FILE*f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);returnch;}intfgetc(FILE*f){uint8_tch
1、串口阻塞发送串口阻塞发送的意思就是，发送一段数据，在没有发送完所有数据之前，一直停留在此发送函数（可设定阻塞时间），这个过程中会阻塞别的程序运行；1.1、配置HAL库的配置分为两个层次，一个是HAL库内部调用的、与MCU硬件相关的初始化xxx_MspInit，一个是我们外部调用的初始化xxx_Init；这两个初始化函数配置完，就可以进行阻塞式的串口发送了，很简单。1.1.1、HAL_UART_MspInit HAL_UART_MspInit，MCU硬件初始化，需要开启RCC串口时钟、RCC的GPIO端口时钟、配置GPIO的模式；(还有个反初始化HAL_UART_MspDeInit，这里就不
沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄在apps_proc/system/core/adb/adb_main.cpp文件中main()函数会调用adb_main()函数，然后调用uab_init函数在uab_init（）函数中，会创建一个线程，在线程中会调用init_functionfs（）函数，利用ep0控制节点，创建ep1、ep2输入输出节点目录：apps_proc/system/core/adb/usb_linux_client.cpp#defineUSB_FFS_ADB_EP0USB_FFS_ADB_EP(ep0)#
完整的一次读卡流程包括：身份证寻卡>身份证选卡>身份证读卡，三个步骤缺一不可（见通讯协议）。寻卡：EAEBECED0400B0B4BB返回：EAEBECED050000B0B5BB选卡：EAEBECED0400B1B5BB返回：EAEBECED050000B1B4BB读卡：EAEBECED0400B4B0BB返回：1290字节的数据（EAEBECED050500B4+1280字节数据+异或+BB）寻卡、选卡、读卡依次发寻卡间隔100ms，选卡间隔100ms，读卡间隔800ms以上读身份证物理卡号（UID）：示例：EAEBECED04001216BB，返回数据：EAEBECED0F0000123
通过上面的介绍相信大家对数字变频已经有了一个较为整体性的认识，下面笔者来对照XILINX的DDSIP核对数字变频技术展开更进一步的说明，做到了理论和实践很好地结合，这样大家再带入Modelsim进行仿真测试就不仅掌握了数字变频的理论知识，也明白了其IP核的使用方法。 查阅XILINX的DDSIP核官方手册pg141-dds-compiler，如图1所示是DDSIP核的简化图，大家可以看到这里和前面数字变频理论基础介绍大同小异，XILINX的DDSIP核内部由累加器、寄存器、查找表等组成。图1DDSIP核的简化图 如图2所示是DDSIP核的频率控制字计算说明，这里XILINX也举
