前言：本文为手把手教学树莓派4B与STM32的UART通讯，本次项目采用树莓派4B与 STM32 进行串口通讯，将彼此的数据进行互相传输。本篇博客同时提供了基于YOLOv5-Lite的目标检测数据联动，即将树莓派4B检测到的信息发送至STM32，后续可以通过这些信息进行各种需求上的控制。树莓派4B与STM32的联动是很常见的嵌入式架构体系，通常树莓派4B负责计算量大的任务（例如：目标检测，激光雷达等），STM32则负责进行控制任务，该架构也是目前主流的智能硬件处理框架！（文末有代码开源！）硬件实物图：效果图：一、树莓派4B串口1.1树莓派4B的Pin树莓派4B的引脚图：树莓派4B作为一款小型电
串口通讯详解笔记串口通讯概述串口通讯传输数据帧的结构UARTRS232RS485RS-422RS-232、RS-422和RS-485的主要区别（重要）串口通讯概述串口通讯是指数据按位（bit）发送和接收字节的一种传输方式。一个字节的数据传输要分为8次进行，由低位到高位按顺序一位一位的进行传送。由于串行通信的数据是逐位传输的，所以发送方和接收方都需要具有固定的时间间隔来发送/接收每一位，也就是要保证通讯双方具有相同的波特率即每秒传输的bit数量。（常见的波特率9600/115200）。对于串口来说，单个调制状态对应点二进制位数为1，所以波特率=比特率。我们常见的UART，RS232，RS485/
wifiiot_uart.h中包含声明UART接口函数初始化UARTunsignedintUartInit(WifiIotUartIdxid,constWifiIotUartAttribute*param,constWifiIotUartExtraAttr*extraAttr);取消UART初始化unsignedintUartDeinit(WifiIotUartIdxid);从UART读取数据intUartRead(WifiIotUartIdxid,unsignedchar*data,unsignedintdataLen);将数据写入UARTintUartWrite(WifiIotUartId
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize)是STM32HAL库中非阻塞的串口发送函数。用法：1.调用HAL_UART_Transmit_IT()发送数据 2.在HAL_UART_TxCpltCallback()里写上发送完成后的处理注意： HAL_UART_Transmit_IT()要等待上次发送完成后再发送，否则返回HAL_BUSY。用huart->gState==HAL_UART_STATE_READY判断上次是否发送完成。官方的解释 (
参考文章：1. http://t.csdn.cn/FT6Mg 2. http://t.csdn.cn/ejFIQ今天用STM32F1的HAL库开发遇到一个奇怪的问题，在主函数循环调用中用串口1的DMA请求，将内存中的数据发送给串口，无论延迟Delay开了多大，始终只能发送一次DMA数据。后来在网上查阅大佬的资料终于有了思路。废话不多说，先上代码：在stm32f1xx_hal_uart.c文件中找到HAL_UART_Transmit_DMA（）函数实现，在解锁操作__HAL_UNLOCK；后添加代码：huart->gState=HAL_UART_STATE_READY; 编译以后
FT232RUSBUART驱动安装提示无FT232RUSBUART驱动！安装该驱动：https://ftdichip.com/drivers/d2xx-drivers/
文章目录第一章总体概述1.1IP产品说明1.2DW_apb_uart功能描述1.2.1发送和接收数据FIFO1.2.2DMA控制器接口1.2.3异步时钟支持1.2.4自动流量控制1.2.5可编程发送保持寄存器空（THRE）中断1.2.6串口红外支持1.2.7增加内置诊断功能1.2.81级和2级调试支持1.3DW_apb_uart整体框架1.4DW_apb_uart特征第一章总体概述1.1IP产品说明DW_apb_uart是一种可编程通用异步收发器（uart），该组件是符合AMBA2.0标准的高级外围总线（APB）从设备。DW_apb_uart按照业内标准16550建模。寄存器地址空间已重新定位
目录一、整体的设计结构图二、各个组件代码详解2.1DUT2.2top_tb2.3my_driver2.4my_transaction2.5my_env2.6my_monitor2.7my_agent2.8my_model2.9my_scoreboard2.10my_sequencer2.11base_test2.12my_case02.13my_case1一、整体的设计结构图各个模块的基础介绍：（1）DUT：待测平台，这里为uart串口功能（2）sequence:创建一个my_straction的实例m_trans，将其随机化，最终将其送给sequencer（3）sequencer:uvm_s
目录一、整体的设计结构图二、各个组件代码详解2.1DUT2.2top_tb2.3my_driver2.4my_transaction2.5my_env2.6my_monitor2.7my_agent2.8my_model2.9my_scoreboard2.10my_sequencer2.11base_test2.12my_case02.13my_case1一、整体的设计结构图各个模块的基础介绍：（1）DUT：待测平台，这里为uart串口功能（2）sequence:创建一个my_straction的实例m_trans，将其随机化，最终将其送给sequencer（3）sequencer:uvm_s
基本目的： （1）了解UART通讯原理，包括数据传输格式、电气特性等；（2）研究Basys3开发板与PC之间通讯电平规格的转换；（3）设计并实现UART的发送（TX）功能或接收（RX）功能。高级任务（可选）：可调。（4）设计并实现UART的发送（TX）功能和接收（RX）功能，构建回环测试；（5）可根据表1的UART协议规格，自由配置UART的各项参数；指标描述波特率9600bps、115200bps、460800bps（可调）起始位数1数据位数7、8（可调）校验位奇校验、偶校验（可调）停止位1表1 UART协议规格（6）在实现以上功能的基础上，对电路进行优化，降低资源利用率；（7）基于以上要求
