最近在适配国产化系统，其中有arm和x86的，虽然是国产化系统，其实只是Ubuntu的包装罢了；好不容易将海光型号的适配完毕，就要进行测试，但是这些海光环境并没有进行总结，因此想把apt-get安装的东西一股脑儿给迁移过去，在网上查到解决方案，记录一下：1、切换到apt-get的安装目录apt-get所安装的依赖都在个目录下cd/var/cache/apt/archivesls如下图：2、将所有依赖打包：直接将这个目录打包tar-czvfarchives.tar.gzarchives/3、拿到另一个服务器，直接安装解压后，这里依赖中可能存在几个文件，并不是依赖需要删除，例如下图：#解压tar-
文章目录前言一、在ubantu中使用MQTT1.安装cmake2.编译MQTT库二、在ARM中使用MQTT三、使用自己的服务器四、ARM板服务器MQTTX三者关系五、MQTTX的使用六、ARM使用MQTT的方法1.修改MQTT源码2.使用库3.把MQTT源码加入到自己的工程总结前言本篇文章将会带大家在ubantu和ARM中使用MQTT。源码地址已经告诉大家了，大家可以去git上面将源码下载下来。一、在ubantu中使用MQTT1.安装cmake使用sudoapt-getinstallcmakeg++命令来安装cmake。2.编译MQTT库使用./build.sh命令执行脚本编译MQTT的库：在
ubantu部署.net6（详细）更新源sudoapt-getupdate;安装运行时sudoapt-getinstall-yaspnetcore-runtime-6.0第二步若报错#启用MicrosoftPPAwgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/22.04/packages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.deb安装.NETCoreSDKsudoaptinstallapt-transport-httpssudoaptupdatesudoaptinstalldo
目录ubantu16.04搭建Qt环境下载opensource安装qmake安装g++以及依赖库配置环境编译原码安装make查看qmake是否安装配置环境变量qmake编译c/c++代码安装qtcreatorLinux编译Qt代码ubantu16.04搭建Qt环境下载opensource「下载qt-everywhere-opensource-src-4.8.7.tar.gz：http://download.qt-project.org/archive/qt/4.8/4.8.7/」地址安装qmake安装g++以及依赖库sudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstall
重启后，页面上显示pleaseremovetheinstallationmedium,thenpressenter1、先关机2、弹出系统镜像和我们在真实电脑上安装系统一样，不管我们使用的光盘还是U盘安装系统，当系统安装成功以后都要弹出光盘或者拔出U盘，然后调整BIOS从硬盘启动，否则以后开机的话都会首先从光盘或者U盘启动了，这样会进入系统安装界面。同理，我们在VMware中安装Ubuntu的时候是在CD/DVD中加载了Ubuntu系统镜像，现在系统安装成功了，因此也要把这个镜像从CD/DVD中弹出。关闭Ubuntu操作系统，重新打开VMware，不要打开Ubuntu系统！打开VMware的虚拟
平台：VMware®Workstation16Proiso镜像：ubuntu-22.04.1-desktop-amd64.iso 目标是把ubantu的ip地址改成我们想要的，比如设置为“192.168.1.222”第一步：查看自己的网段，小编这用的是Wifi，所以看“无线局域网适配器WLAN” 这里的ip为“192.168.1.133” 子网掩码为“255.255.255.0” 默认网关为“192.168.1.1” ip会不一样的，查看自己电脑的实际数据，这些待会用到第二步：在vmware里面点“编辑”第二步：点“虚拟网络编辑器” 第三
最近因为做融合定位，需要对IMU进行标定所以了解了下标定的程序。但是网上的教程基本上都或多或少有点问题没法，在我自己把坑趟完后，做个总结给后来者一个方便。1.1安装依赖项sudoapt-getinstalllibdw-dev1.2安装ceres 如果说没有安装过那直接去搜索ceres的安装方法全局安装即可，若是自定义装那么对于cmakelist.txt，则需要注意加入#由于我ceres版本较高所以需要C++17set(CMAKE_CXX_FLAGS"-std=c++17")set(THIRD_PATH_HOME_PATH/usr/local/third_party)#定义你的路径#find_p
目录前言一、Ubantu安装二、VMWareTools安装三、百度网盘安装四、Anaconda五、Pycharm前言最近在研究Linux，决定整合一下教程，以便日后的师弟师妹使用。一、Ubantu安装默认你已经安装好VMWare虚拟机，且在Ubantu官网下载好了安装介质https://cn.ubuntu.com/download下载Ubantu桌面系统。如下： 创建新的虚拟机：自定义，下一步： 默认，下一步： 稍后安装，下一步： 默认，下一步： 更改路径，下一步： 一些系统硬件的配置，一直下一步后，到这里选择网络，我选择第二种，第一种的话需要联系研究所的网管开通新IP的网络使用权： 下面继续
文章目录1.基础2.用户访问3.Pytorch环境的问题4.显卡调度问题方法一：在shell命令前强制指定显卡方法二：在代码中强制指定显卡5.各种各样的小BUG5.1Liunx创建新用户登录异常：/usr/bin/xauth:error/timeoutinlockingauthorityfile/home/user/.Xauthority5.2服务器更换了地方连不上网，只有IPV6地址，ping不通实验室刚到一台Dell服务器主机，里面配置一张RTX4090和RTX3090显卡，弄了好久终于能成功运行PyTorch深度学习模型，现在将过程描述如下：1.基础首先是系统，选择的是Ubantu18.
前言最近准备深入研究下Carla与Apollo联合仿真,故安装了Ubantu20.04，做好前期准备。由于第一次安装Carla,不可避免的需要踩一些坑，所以写篇指南记录下,坑都在结尾。不建议按照csdn的教程去安装，直接用官方文档安装。安装Carla有前提条件,GPU至少6G，空间至少预留20G，另外需要提前安装好显卡驱动，显卡驱动安装教程地址小米笔记本Proubantu20.04安装谷歌输入法和Nvidia驱动教程_智驾小兵的博客-CSDN博客安装Carla参考资料官方文档：Quickstartpackageinstallation-CARLASimulator1.安装前的准备 其中，有一步
