一、前言最近几年物联网发展的比较迅速，国内各大厂商都推出物联网服务器，面向设备厂商、个人开发者、提供云端一体的设备智能化服务，利用现成的物联网服务器可以快速实现IoT设备智能化的需求。方便企业、个人接入设备，低成本完成物联网开发。比如：阿里云、百度云、华为云、腾讯云、电信云、中国移动OneNet、原子云、机智云。不仅仅能支持设备接入、数据处理、数据分析、价值转换、还支持网页设计、公版APP设计、公版微信小程序设计，对企业、个人开发都非常方便。这些物联网云平台都支持标准的MQTT协议接入，对个人开发者而言，在学习阶段手上没有合适的硬件，或者说使用硬件的门槛较高，又想要快速体验一遍设备通过MQTT
QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转 由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。一、硬件原理图 实验所用到的硬件有：带霍尔编码器的直流减速电机； 霍尔编码器具体型号为JGB37-520，12V供电，一分钟旋转110转（这里指的时全速运转下的转速），两端红白两线为电机的电源（0、12V），棕蓝两线为霍尔编码器的电源（0、3.3V），中间黄绿两线为霍尔编
Ubuntu设置静态ip后无法上网的解决方法1）安装Ubuntu之后设置了静态IP地址，再重启后就无法解析域名。(此时无法解析域名，但使用ip地址可以正常。这是因为找不到域名与ip的转换)可以使用如下命令修改nameserversudovim/etc/resolv.conf修改为如下图所示：参考文档：https://blog.csdn.net/miaoao611/article/details/1214409482）上述方法仍没有解决问题，并且进行ping是出现connect:Networkisunreachable首先查看网卡设置：sudovi/etc/network/interfaces注
文章目录创建工作区目录创建包和节点colconbuild编译CMakeLists.txt文件find_packageadd_executablepackage.xml面相过程的方式生命一个节点以面向对象的方式创建一个节点创建工作区目录mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_ws我们创建了两个目录，ros2_ws和在他下面的子目录，运行编译的目录在ros2_ws目录下，src目录下是我们生成的ros的包，我们自己编写的代码也都早src目录下，colconbuild编译之后会在ros2_ws目录下生成一下文件，运行程序也是在ros2_ws这个目录下。创建包和节点使用ros2pkg
Ubuntu18.04我正在自定义面板，这是.css文件中的内容我添加了::first-line部分来自定义第一行，如下图所示。但重启后不会应用。.css文件的内容:#panel.clock-display{color:blue;}#panel.clock-display::first-line{color:green;}.js文件的内容:varDateMenuButton=newLang.Class({Name:'DateMenuButton',Extends:PanelMenu.Button,_init(){letitem;lethbox;letvbox;letmenuAlignm
我的nodejs文件中有代码，它提供了以下信息host:"147.0.40.145"method:"aes-256-cfb"password:"9c359ad1ebeec200"port:38473我需要用到以上信息，想通过它连接VPN。我使用下面的代码来提取上述信息。constconnectServer=(serverId)=>{consttoken=store('access_token')httpOptions.Authorization=token.token_type+''+token.access_tokenreturnnewPromise((resolve,reject)
我试图从头到尾找到答案，但似乎还没有答案。我正在使用React-Toolbox、React-Bootstrap和一些自定义scss。在我的本地机器上，构建工作正常。当我启动AWSUbuntu服务器并进行基本的节点生产设置时，在我的图像上构建失败。我正在使用Image-Webpack-Loader。我在文件加载器上链接它。这是我的生产webpack文件(对此的任何提示也非常感谢。总是认真学习)letwebpack=require('webpack');letHtmlWebpackPlugin=require('html-webpack-plugin');letExtractTextPlu
QT+OpenGL本篇完整工程见gitee:QTOpenGL对应点的tag，由turbolove提供技术支持，您可以关注博主或者私信博主。坐标系统顶点坐标起始于局部空间，它在之后会变为世界坐标，观察坐标，裁减坐标，并最后以屏幕坐标的形式结束。局部坐标是对象相对于局部原点的坐标，也是物体起始的坐标。下一步是将局部坐标变换为世界空间坐标，世界空间坐标是处于一个更大的空间范围的。这些坐标相对于世界的全局原点，它们会和其它物体一起相对于世界的原点进行摆放。接下来我们将世界坐标变换为观察空间坐标，使得每个坐标都是从摄像机或者说观察者的角度进行观察的。坐标到达观察空间之后，我们需要将其投影到裁剪坐标。裁剪
这个问题在这里已经有了答案:AretherelegitimateusesforJavaScript's"with"statement?(33个答案)关闭9年前。我能找到的几乎所有记录with的资源都警告不要使用它，主要是因为如果undefinedvariable，它可能会产生不可预测的影响。我想了解它以便有效地使用它-毕竟它的存在是有原因的。甚至eval也有其非邪恶用途!因此，考虑到这一点，假设我想从一个元素中删除所有子节点，而不使用elem.innerHTML="";以下是否安全？with(elem)while(firstChild)removeChild(firstChild);请
Qt系列文章目录文章目录Qt系列文章目录前言一、例子二、添加资源图片1.ui设计界面中添加QListWidget2.添加资源图片三、运行效果四、源码下载前言QListWidget是一个方便类，它提供了一个类似于QListView提供的列表视图，但具有一个经典的基于项目的界面，用于添加和删除项目。QListWidget使用一个内部模型来管理列表中的每个QListWidgetItem。QListWidget->QListView->QAbstractItemView->QAbstractScrollArea->QFrame->QWidget要获得更灵活的列表视图小部件，请将QListView类与标
