系统环境：Ubuntu18.04.6LTS1.Loam的安装前要求：1.1ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话，有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了20+次，最后打了一局游戏，回来就过了，这就得看网络看命了，不行就在网上搜搜终极大招（动手能力差的不建议）。有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了10+次，出现3.3之后就能用了，这就得看网络看命了，不行就在网上搜搜终极大招（动手能力差的不建议）。多试几十次，不行几百次，换手机网络也是，多试几次，这东西很玄学，不一定哪次就过了。多试几十次，不行几百次，换手机
目录1.轮廓外接最大矩形boundingRect()2.轮廓外接最小矩形minAreaRect()3.轮廓外接多边形approxPolyDP()1.轮廓外接最大矩形boundingRect()Rectcv::boundingRect(InputArrayarray)array:输入的灰度图像或者2D点集，数据类型为vector或者Mat。示例代码：//轮廓最大外接矩阵voidContour_external_maxmatrix(Matimage){Matgray,binary;cvtColor(image,gray,COLOR_BGR2GRAY);//灰度化GaussianBlur(gray,
目录一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二 机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三 机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四 仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、karto、hector一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）下载存放在主目录下的.gazebo中（通过ctrl+h显示.gazebo文件
文章目录1.开发平台2.下载文件2.1下载安装OpenCV库2.2下载安装Tesseract-OCR库2.3下载训练好的语言包3.CMakeLists.txt内容4.Main.cpp4.1中英文混合OCR5.在QtCreator中设置CMake+vcpkg5.1在初始化配置文件里修改5.2在构建配置里修改说明：在Qt工程中CMake使用vcpkg安装的库6.效果截图7.小结Qt利用VCPKG和CMake和OpenCV和Tesseract实现中英文OCR 今天看OpenCV方面的教程，pdf格式的，因为一些强迫症的习惯，喜欢添加一些书签，手动是不太愿意的，自然就想到利用OCR来实现。 想要自
①安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server在/etc/ssh目录下，vimsshd_config，发现该文件只可读在终端输入命令sudopasswd，然后输入当前用户的密码，enter.再次执行chmod777sshd_config然后sshd_config文件就可编辑啦②配置SSH服务(通过执行以下命令，以便root用户也可使用远程连接)。surootvi/etc/ssh/sshd_config将/etc/ssh/sshd_config文件中的PermitRootLoginprohibit-password注释掉，然后加上本段代码：Pe
文章目录0.前言1.安装cuda2.安装cuDNN2.1下载安装包和3个验证文件2.2解压安装包2.3配置相关库2.4验证cudnn是否安装成功2.4.1记录过程中的一些报错3.卸载cuda3.1切换到安装文件夹3.2执行自动卸载的脚本3.3查看是否卸载成功4.卸载cuDNN4.1查看安装的cuDNN4.2删除三个包4.3删除repo包0.前言CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是由NVIDIA公司推出的一种高性能并行计算架构。它利用GPU的并行处理能力，能够显著提高计算效率，尤其在科学计算、数据分析、深度学习等领域具有广泛应用。CUDA提供了一套编程模
文章目录前言一、基于Pytorch框架的YOLOv3二、openCV-python三、.pth转.weights四模型部署总结前言 毕设做的是水面目标的目标检测，因为要用Tkinter制作用户界面，于是采用openCV库来实现图像的处理，恰好openCV支持YOLOv3的部署……一、基于Pytorch框架的YOLOv3 因为对Python比较熟悉，综合考虑后选择用Pytorch框架实现，奈何自己太菜，只能去Github上找现成的YOLOv3代码，这个项目里面有详细的使用说明，很容易就上手了，非常感谢作者👍 网络模型有了，加上数据就可以炼丹了，这里用的数据集是SeaShips(7000)，
一、仿射变换与透视变换 一直无法理解两种仿射变换与透视变换的区别，因此详细学习了两种变换的具体细节，重新书写了公式，并给出自己的一些看法。1.仿射变换 可以认为，仿射变换是透视变换的一种特例。 仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，也就是只涉及一个平面内二维图形的线性变换。 图形的平移、旋转、错切、放缩都可以用仿射变换的变换矩阵表示。 它保持了二维图形的两种性质： ① “平直性”：直线经过变换之后依然是直线。一条直线经过平移、旋转、错切、放缩都还是一条直线。 ②“平行性”：变换后平行线依然是平行线，且
升级Linux内核版本引言一、Ubuntu内核升级的重要性二、探索不同的内核升级方法2.1、使用ubuntu-mainline-kernel脚本升级2.1.1、步骤2.1.2、其他命令2.1.3、安装指定版本2.1.4、卸载内核版本2.1.5、检查Linux最新可用版本2.2、使用包管理器升级（APT）2.3、手动下载和安装内核三、回滚到先前版本总结博主简介💡一个热爱分享高性能服务器后台开发知识的博主，目标是通过理论与代码实践的结合，让世界上看似难以掌握的技术变得易于理解与掌握。技能涵盖了多个领域，包括C/C++、Linux、Nginx、MySQL、Redis、fastdfs、kafka、Do
就过了个周末，今天在ubuntu里键鼠都没法用了，解决方法如下;1、虚拟机关机后重新开机，在开机图标界面连续点击ESC进入GRUP引导界面2、选择高级选项，即AdvancedOption3、进入recoverymode4、此时有很多选项可以选，我们先选network联网，然后选root就可以进入命令行界面了，输入： aptinstallxserver-xorg-input-all安装驱动5、输入reboot重启，进入系统发现键鼠恢复正常
