本文分享自华为云社区《Ubuntu快速搭建饥荒服务器》，作者：云计算冲锋队。《饥荒》是Klei第一次尝试生存题材。受到Minecraft 的影响，这个游戏也是将玩家放置到游戏世界中，并未给予玩家太多的指示以及特定的生存目标。该游戏在游戏评论家受普遍好评，包括其美术风格、音乐以及玩家死亡的多样性。如果用云服务器搭建饥荒服务器，可解决网络运营商不同导致的卡顿问题，且即使换一台电脑游玩，数据存档也是保存在云服务器上，可搜索你的房间名，接着玩你的存档。说明：《饥荒》当前不支持一键部署。开始前准备：你需要一个Steam账号和一个饥荒的客户端步骤1：选购华为云服务器选择1核2G1M，可满足2-3人游玩2核
在OpenCV中实现双目测距通常涉及以下几个步骤：摄像头标定：使用OpenCV的cv::calibrateCamera()函数来获取相机的内参矩阵(intrinsicmatrix)、畸变系数(distortioncoefficients)、旋转矩阵和平移向量(rotationandtranslationvectors)。这些参数用于后续的双目图像的校正和深度图的计算。双目摄像头校准：如果使用两个相同的摄像头进行双目视觉，需要确保两个摄像头的内参相同，并且它们之间的相对位置和姿态已知。如果使用不同的摄像头，需要使用cv::stereoCalibrate()函数来获取两个摄像头间的外参矩阵(ext
1.进入文件所在的位置在文件所在的目录下打开终端，或者用命令进入到文件所在的目录下cd~/Documents2.选择一个文件编辑器打开文件gedit推荐或nano或vim 或vi +文件名3.编辑和保存（1）sudogedit~/.bashrc直接就是编辑模式，编辑完了直接点保存。可以把有vivim的命令全改成gedit的。（2）nano：ctrl+O编辑；ctrl+x退出；会提示要不要保存，输入y，确认修改的文件，点回车#nano好像ubuntu版本不一样操作不一样，20.04的nano打开文件以后，下面有提示。（3）vim：按下i键进入编辑；Esc退出编辑；:wq保存并退出（4）vi：跟v
一、进入官网，下载Pycharm2021.3版本1.官网如下https://www.jetbrains.com/pycharm/2.在浏览器中进入官网后，点击Download3.再点击右下角的Otherversions4.选择Version2021.3下的2021.3-Linux(tar.gz)进行下载二、安装Pycharm2021.31.先将该压缩包解压在当前目录下（1）方法一：右击压缩文件，选择ExtractHere（2）方法二：通过命令解压，打开Terminal输入命令：如下tar-zxvfyour_file.tar.gz-C/path/to/directory其中，-zxvf选项表示同
目录编辑一、Ubuntu22.04介绍二、Ubuntu与Centos的区别三、基于VMware安装UbuntuServer22.04下载VMware安装1.创建新的虚拟机2.选择类型配置3.虚拟机硬件兼容性4.安装客户机操作系统5.选择客户机操作系统6.命名虚拟机7.处理器配置8.虚拟机内存9.网络类型10.选择I/O控制器类型11.选择磁盘类型12.选择磁盘13.指定磁盘容量14.自定义硬件15.指定映像文件配置Ubuntu22.04 1.运行Ubuntu2.安装操作系统3.选择操作系统语言4.选择键盘布局5.选择安装类型 6.网络配置7.代理地址配置8.设置系统默认镜像源9.引导式存储布
在Ubuntu环境中安装VSCode以后，通过内置终端执行sudosu命令被阻止。应用环境VMware虚拟环境：Ubuntu22.04.3LTSVSCode版本：1.85.1提权被阻止提示：阻止sudo以root权限运行user@user-virtual-machine:/home/user$sudosusudo:The"nonewprivileges"flagisset,whichpreventssudofromrunningasroot.sudo:Ifsudoisrunninginacontainer,youmayneedtoadjustthecontainerconfigurationt
opencv安装有两种方式：1.使用包管理器安装预编译版本（安装十分简单，但是版本只有4.2.0，且没有扩展模块且不支持Qt窗口）2.从源码安装（比较复杂，但是推荐）1.安装预编译版本sudoaptinstalllibopencv-dev这样就安装完成了这种安装方法，默认把opencv相关文件放置在系统目录2.从源码构建安装（重点）1.OpenCV官网下载源码官网下载地址https://opencv.org/releases/如上图所示，选择Sources下载zip源码压缩包，下载完解压，如下图所示：2.编译安装安装所需工具#更新apt可安装包列表sudoaptupdate#安装cmake和g
项目有个不合理要求，能够在chrome浏览器打开播放，但是cv2根本不支持H264，由于版权原因，官方不支持h264格式所以当你使用诸如XVID,MJPG等虽然不影响使用和正常播放，但是就是无法在浏览器里面直接打开观看。查遍全网资料，发现Canyousupport"H264"codec?·Issue#299·opencv/opencv-python·GitHub这个全网精华，但是里面尝试了下都不行，因此我得出结论要解决这个问题，只有2条路可行。第一条：源码编译这种方法耗时费力，中途错误百出，走的十分艰难，不推荐第二条：保存后用ffmpeg在格式转换一下这种方法简单，但是效率上可能就不行了，大家
1.概述1.1.需求在局部空间（无GPS定位）视频监控过程中，把视频识别到物体位置，投射到空间平面坐标系中，获取物体在局部空间的平面坐标。1.2.解决方案使用图像透视变换技术。1.3.透视变换概念透视变换是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度，破坏原有的投影光线束，仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。简而言之，就是将一个平面通过一个投影矩阵投影到指定平面上。透视变换（PerspectiveTransform）和仿射变换（AffineTransform）在图像还原、局部变化处理方面有重要意义。通常，在2D平面中，仿射变换的应
1X86架构Linux（ubuntu）操作系统上Boost库的编译安装1.1Boost源码下载1.2编译选项配置1.3编译Boost库1.4安装Boost库2Boost库的ARM架构编译1X86架构Linux（ubuntu）操作系统上Boost库的编译安装Boost库是C++拓展库，是SOMEIP源码编译所必需的库。编译Boost库时，需要根据不同的架构，选择不同的工具链和参数1.1Boost源码下载首先，Boost源码下载，Boost官网：https://www.boost.org基于此处我编译的SOMEIP源码版本，需要安装1.74版本的Boost库，下载链接：https://boosto
