目录一、查看Python版本二、安装PyCharm三、测试pycharm是否可以正常使用 一、查看Python版本1、在终端输入命令python3--version2、如果报错则输入以下命令python3--version3、给python3设置别名为pythonechoaliaspython=python3>>~/.bashrc4、更新一下filepathsource~/.bashrc5、验证是否设置成功python--version二、安装PyCharm1、进入官网2、点击Download进行下载3、默认位置在“下载”文件夹中4、创建一个目录pycharm用于存储mkdirpycharm5

1、Ubuntu的网络配置分类Ubuntu的主要三种网络配置（1）桥接模式：Ubuntu和主机各有一个IP地址。（重点）（2）NAT模式：Ubuntu和主机共享IP地址。（3）主机模式：Ubuntu只能与主机进行通信。2、设置网络适配器为桥接模式(1)虚拟机>设置>网络适配器>桥接/自定义VMnet0   (2）配置桥接网卡编辑>虚拟网络编辑器>更改设置出现VMnet0即可，桥接模式选自动或者选自己联网属性的描述中使用的网卡，确定即可 （3）设置网络配置单机Ubuntu右上角WiFi标志或数据传输标志，选择EditConnections  点击add点击create选择IPv4Settings

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站第一步：配置镜像源，安装必要环境更换镜像第二步：安装anaconda1进入官网https://www.anaconda.com/2下载linux的sh版filefile3在对应位置通过命令输入sh文件名.sh4选择YESfile5选择NO（我们要自定义配置环境）file第三步：安装完成Anconda后配置环境1编辑环境变量vim~/.bashrc2添加内容exportPATH="/自己对应的路径名/anaconda3/bin:$PATH"3激活修改的内容source~/.bashrc4测试conda若没有显示notfond则表示anaconda

手把手教你JETSONXAVIERNX刷机，安装Ubuntu系统与环境包需求：装有Linux系统的电脑一台或者Windows系统电脑一台，Windows下需要安装虚拟机。一、Windows安装虚拟机(Linux系统的小伙伴请自动跳过这一步)1.下载VMware虚拟机，https://www.vmware.com/cn.html点击这里下载，注意：没有账号必须先注册才能下载。2.下载好之后运行.exe文件，点击下一步3.勾选接受许可协议，并且点击下一步4.选择安装位置，勾选增强型键盘驱动程序，点击下一步5.继续点击下一步，这里的更新和提升计划都可以不勾选，看个人意愿（很多软件安装一直下一步就好）

Ubuntu安装微信安装包下载安装方式方式一：运行安装包安装方式二：终端命令安装通过以下教程可以快速的安装官方版微信，本教程适用于Ubuntu16.04/18.04/20.04/22.04安装包下载进入微信下载官网下载微信Linux客户端点击64位下载即可，如果不能下载，使用终端如下命令wgethttp://archive.ubuntukylin.com/software/pool/partner/weixin_2.1.1_amd64.deb安装方式方式一：运行安装包安装双击deb文件，点击install进行安装方式二：终端命令安装cd{你的下载路径}sudodpkg-iweixin_2.1.

Ubuntu鼠标滚轮速度设置我们在Ubuntu中使用文本编辑器通过鼠标滚轮滚动浏览长内容时可以明显感觉到鼠标滚轮滚动翻页缓慢（实际感觉为滚动操作滞后不跟手），类似鼠标滚轮出现问题，然而实际上是由于Ubuntu鼠标滚轮速率设置过小导致的。所以需要修改鼠标的滚轮速度，在Ubuntu发行版的设置中心中虽然包含鼠标设置，但并不支持鼠标滚轮速度的设置，所以如果要修改鼠标滚轮速度需要安装imwheel工具。1.使用步骤(1)通过apt-get安装imwheel。sudoapt-getinstallimwheel(2)在~/即/home/username目录下创建.imwheelrc文件。sudovi~/.

安装Mongodb安装Mongodb这里是个大坑，大部分会失败，原因是Mongodb版本和Ubuntu版本有一定对应关系，但没有明确官方说明（曾在Ubuntu16.04安装最新Mongodb失败，但是安装4.x版本却成功，但是后面安装open5gs又失败，怀疑是需要最新Ubuntu版本，于是最终选择了Ubuntu22.04），尤其是最新的Ubuntu使用的是openssl3.0,而mongodb需要1.1版本的，需要强行安装1.1版本的（目前官方并没有文档支持22.04的ubuntu的安装方式，按照文档安装也会报错）。最后参考以下两位博主文章终于安装成功，非常感谢~【大数据处理技术】实验4Ub

问题本人使用的是VMwareWorkstation17pro，在其上使用Ubuntu20.04，经常出现一个问题：Ubuntu开机一段时间后，就算没干什么事也越来越卡顿，最后甚至会卡死。解决方法打开Ubuntu虚拟机的IntelVT-x/EPT应该能解决。在虚拟机没开机的状态下编辑设置：按如下勾选：结果这样设置后，以前运行一段时间后莫名的卡顿和卡死不再出现了。

ubuntu20.04安装配置anaconda3首先在home目录新建一个文件夹anacondamkdiranaconda可以从官网下载anaconda的文件：https://www.anaconda.com/products/distribution#download-section推荐从清华源下载因为比较块：清华源可以根据需要下载自己想要的版本，下面是我下载的版本把下载好的文件移动到刚刚建立的anaconda文件夹下右键选择在终端中打开输入bashAnaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh连续的点击几次回车出现以下界面的时候输入yes点击回车将anaconda3安装

本篇博客整理了ROS安装，ORB-slam2安装，ROS的ORB-slam2安装1.ROS安装1.2ROS安装·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程安装时，sudorosdepinit和rosdepupdate失败，会碰到连接问题，采用以下连接提供的方法安装https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117332670至此，ROS安装完成，可以使用roscore验证。2.ORB-SLAM2安装2.1安装工具sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgitsudoap