文章目录1、开启Ubuntu下的FTP服务2、下载FileZilla3.FileZilla软件设置1、开启Ubuntu下的FTP服务（1）打开Ubuntu的终端窗口，然后执行如下命令来安装FTP服务：sudoapt-getinstallvsftpd等待软件安装完成后，使用vi命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：sudovi/etc/vsftpd.conf打开vsftpd.conf文件以后找到如下两行：local_enable=YESwrite_enable=YES确保上面两行前没有“#”，有的话就取消掉(自行查找vi编辑命令)，完成以后如图所示：修改完vsftpd.conf以后

背景：由于最近项目需要做国产系统适配，很多软件需要重新编译以适配不同架构CPU。环境：1、主机win1064bit  vmware虚拟主机ubuntu180464bit2、vmware虚拟主机已经安装了qt5.14.2及qt_create4.11.1一、C/C++程序交叉编译1、交叉编译环境搭建①选定编译工具aarch64-linux-gnu②安装交叉编译工具sudoapt-getinstallgcc-aarch64-linux-gnug++-aarch64-linux-gnu安装后验证下是否ok，直接输aarch64- 加Tab键如果能自动补全aarch64-linux-gnu-gcc那就问

需求：想在Ubuntu服务器上通过pip安装某github上的工具包，如：pipinstallgit+https://github.com/votchallenge/toolkit.git1、先安装git工具sudoaptinstallgit2、查询所在地的DNS推荐多个地点ping[github.com]服务器,网站测速,站长工具(chinaz.com)检测完成后可以选择一个自己所在地的推荐DNS，点击地图对应位置就可以得到对应的IP。 3、打开host文件，将对应的DNS输入sudonano/etc/hosts Ctrl+X，然后按Y保存后即可4、重启终端，运行pipinstallgit+

文章目录一、创建容器二、使用容器三、删除指令四、实例由于ros常与本地环境冲突，为了不影响大量的本地项目，因此选择在docker中搭建ros环境，从而与本地环境隔离，但会引入docker中无法可视化的问题，而ros项目常需要与rviz及gazebo配合开发，以下提供可视化的解决方案一、创建容器拉取镜像文件ros安装是个费时费力费脑且看脸的工作从osrf(OpenSourceRoboticsFoundation)拉取对应版本的image，包含了ros环境，节省安装步骤及时间，若自行安装参考[详细介绍在Unbuntu20.04中安装ROS，含所有报错解决方法]sudodockerpullosrf/

一起打造漂亮的Ubuntu对于一个工程师，开发者，研究员来说，拥有一台漂亮的机器外加漂亮的系统界面是非常重要的。作为Ubuntu十年的忠实粉丝，Linux高度依赖用户，无论是工作还是生活，我都一直以来使用着UbuntuLinux，他总能完美解决我的任何问题。我在2020年那会写过一篇美化Ubuntu的文章，时代变迁，Ubuntu更新到了23.04，Gnome更新到了44版本，我们一起来重新打造漂亮的Ubuntu把。以上是效果图，结下来让我们开始一步一步的美化我们的Ubuntu桌面。需求首先，我们来看看我们有哪些美化的需求：图标，Ubuntu原版的图标有点土，这个图标也包括左上角menuicon

在没有安装类似anoconda的管理工具的时候，我们常常会被Ubuntu下的Python版本切换问题所头疼。可以使用update-alternatives工具进行python版本的任意切换当使用update-alternatives工具来切换Ubuntu系统上的Python版本时，您实际上是在系统范围内选择了默认的Python解释器。这意味着系统中的所有应用程序和脚本将使用所选的Python版本。以下是使用update-alternatives切换Python版本的详细步骤：查看已安装的Python版本：在终端中运行以下命令，以查看系统上已安装的Python版本列表：update-altern

这是一个可以闭眼入的傻瓜教程，答应我不要去搜其它教程了，开始吧！说明：该教程同样适用ubuntu22文章目录1下载Ubuntu系统镜像、刻录装机U盘1.1下载镜像1.2下载刻录工具Rufus1.3将系统镜像刻录至U盘2从windows11的硬盘中，划分出独立空间，用于安装Ubuntu3重启系统，进入安装程序3.1设置U盘作为启动项3.2（安装步骤）进入安装程序3.3（安装步骤）创建分区3.4（安装步骤）设置启动引导位置4新系统联网5可能遇到的问题1下载Ubuntu系统镜像、刻录装机U盘1.1下载镜像Ubuntu20.04镜像下载：ubantu20.04官网，点击进入下载，目前最新系统是ubun

树莓派安装Ubuntu22系统及启动黑屏等问题的踩坑记录在成功进行了组装后，就到了最为关键的部分了，进行树莓派的系统烧录。虽然树莓派有自己对应的系统，raspbian，但是绝大部分的开发者还是会选择Ubuntu系统作为主要的开发系统Ubuntu系统的优点有很多首先Ubuntu系统的响应时间短，非常适合进行开发工作Ubuntu作为一个开源系统，可以保证系统中的安全问题在安装开发库中可以直接使用git-apt指令，不需要配置复杂的环境变量其中比较重要的一点是raspbian中有很多的软件是不支持的，导致开发会非常不方便，而windows系统更适合用户系统，因此选择Ubuntu系统作为主要的开发系统

文章目录前言1.本地环境服务搭建2.局域网测试访问3.内网穿透3.1ubuntu本地安装cpolar内网穿透3.2创建隧道3.3测试公网访问4.配置固定二级子域名4.1保留一个二级子域名4.2配置二级子域名4.3测试访问公网固定二级子域名前言网：我们通常说的是互联网；站：可以理解成在互联网上的一个房子。把互联网看做一个城市，城市里面的每一个房子就是一个站点，房子里面放着你的资源，那如果有人想要访问你房子里面的东西怎么办？在现实生活中，去别人家首先要知道别人的地址，某某区某某街道，几号，在互联网中也有地址的概念，就是ip。通过ip我们就能找到在互联网上面的站点，端口可以看做是这个房子的入口，不同

安装Ubuntu系统时出现ACPIBIOSError(bug):Failurecreatingnamedobject.,…的问题，一般是由于电脑没有核显导致的解决方法对于台式机，直接把输出的HDMI接口从显卡换到主板上就解决了对于笔记本电脑、IntelNUC等，无法使用方法1。就会麻烦些，解决方法如下。系统安装首先，插上Ubuntu安装U盘，把U盘设置为启动盘后，就进入Ubuntu的选项：TryUbuntuwithoutinstallingInstallUbuntuOEMIntsallCheckdiscfordefects在这里先把光标停在第二个上面，然后按**“E“**。这样就进入了Grub