最近在搭建rgbdslam时，遇到安装pcl的问题。首先感谢csdn关于pcl库安装的帖子，其次是根据自己ubuntu所对应的版本号进行安装，本帖只是为了记录pcl库的安装方法，并于后续更换电脑时使用。如果是一台刚安装好ubuntu的电脑，可以尝试首先安装pcl库文件，(只是看过别人的帖子，自己并没有验证）。在需要安装pcl库文件时，采用的方法：首先在安装pcl库文件时，需要安装各种依赖项：来源http://原文链接：https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269sudoapt-getupdatesudoapt-getinst

我有一个以下格式的XML文件我需要一个BASHSHELL脚本来将这个主xml文件拆分成多个小的XML文件，这些文件应该包含中的内容。至标签。文件名可以是父文件名加上运行序列号，例如_1表示ex:20110721_1.xml等。请帮我编写脚本。 最佳答案 不是纯粹的答案，但你可以自己调整:csplit-ksfpart.src.xml/\/"{100}"2>/dev/null这个命令会拆分src.xml使用正则表达式/\/作为分隔符并产生1..100part.*文件。你需要玩正则表达式......

12需要从bash更改值1和2 最佳答案 要将tag的值更改为2并将tag1的值更改为3，使用XMLStarlet:xmlstarleted\-u'/root/tag'-v2\-u'/root/tag1'-v3\new.xml使用您的示例输入:xmlstarleted\-u'/root/tag'-v2\-u'/root/tag1'-v3\12'...作为输出发出:23 关于xml-如何使用bash脚本编辑XML？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

如何验证XML文件在sh(最好)或bash中是否有效？我有一个文件经常损坏，需要在我花时间调查根本问题时更换。有没有使用sh或bash执行此任务的简单方法？ 最佳答案 不直接与bash一起使用，但是xmllint相当广泛可用。xmllint--format"${xmlfile}"如果XML文件无效，这将以非零状态退出(提示:bash中的$?为您提供最后一个命令的退出代码)。 关于xml-如何验证xml文件在sh或bash中是否有效？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

我想编辑一个XML程序的配置文件:.../home/username/...从bash脚本执行此操作的最简单方法是什么？谢谢 最佳答案 使用xmlstarlet:xmlstarletval-efile.xmlxmlstarleted-u"//settings/setting/@name"-v'localdirectory2'file.xmlxmlstarleted-u"//settings[1]/setting/@name"-v'localdirectory2'file.xml#editfileinplacexmlstarleted

我有一个要使用bash脚本配置的xml文件。例如，如果我有这个xml:BlaSomethingbla(secret信息已删除)我想编写一个bash脚本来删除部分(或评论它)但保持xml的其余部分不变。我对整个脚本编写都很陌生。我想知道是否有人可以提示我应该研究什么。我在想可以使用sedexceptsed是行编辑器。我认为删除很容易标签，但是我不确定sed是否能够删除之间的所有文本标签。我还需要编写一个脚本来添加回删除的部分。 最佳答案 这在sed中并不难，因为sed也适用于范围。试试这个(假设xml在名为foo.xml的文件中):s

这个问题在这里已经有了答案:ExtractionofdatafromasimpleXMLfile(10个答案)关闭7年前。我正在尝试从已作为变量读入我的脚本的xml文档中提取一个值。原始变量$data是:15:54:57-George:DianeDeConn?YousawDianeDeConn!15:55:17-Jerry:Somethinghuh?我想提取第一个标题值，所以15:54:57-George:我一直在使用sed命令:title=$(sed-n-e's/.*\(.*\).*/\1/p'但这只输出第二个标题值:15:55:17-Jerry:有谁知道我做错了什么？谢谢!

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。关闭9年前。这个问题似乎不是关于aspecificprogrammingproblem,asoftwarealgorithm,orsoftwaretoolsprimarilyusedbyprogrammers的.如果您认为这个问题是关于anotherStackExchangesite的主题，您可以发表评论，说明可以在哪里回答问题。这个问题似乎不是关于aspecificprogrammingproblem,asoftwarealgorithm,orsoftwaretoolsprimarilyusedby

理想情况下，我希望能够做的是:catxhtmlfile.xhtml|getElementViaXPath--path='/html/head/title'|sed-e's%(^|$)%%g'>titleOfXHTMLPage.txt 最佳答案 这实际上只是对Yuzem's的解释回答，但我不觉得应该对其他人进行这么多编辑，而且评论不允许格式化，所以...rdom(){localIFS=\>;read-d\让我们称其为“read_dom”而不是“rdom”，将它隔开一点并使用更长的变量:read_dom(){localIFS=\>rea

这纯粹是出于好奇和权力控制。我在ubuntu(或Windows)的本地主机上有一个项目。现在我希望它在http://localhost/myproject上运行在两个操作系统上。使用任何操作系统时，与编辑中的项目版本相同的项目都会影响项目，您可以在任何操作系统上看到结果。这可能吗？以Wordpress项目(PHP项目)为例 最佳答案 执行此操作的快速而肮脏的方法是将您的php脚本放入共享目录，配置两个网络服务器指向该目录，并将其指向一个共享数据库。正确的做法是使用版本控制、持续集成和自动化部署脚本。然后，当您checkin代码时，您