文章目录创建工作区目录创建包和节点colconbuild编译CMakeLists.txt文件find_packageadd_executablepackage.xml面相过程的方式生命一个节点以面向对象的方式创建一个节点创建工作区目录mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_ws我们创建了两个目录，ros2_ws和在他下面的子目录，运行编译的目录在ros2_ws目录下，src目录下是我们生成的ros的包，我们自己编写的代码也都早src目录下，colconbuild编译之后会在ros2_ws目录下生成一下文件，运行程序也是在ros2_ws这个目录下。创建包和节点使用ros2pkg

导读随着ChatGPT出现，语言大模型的进步与对话交互方式相结合，正在搅动科研、产业，以及普通人的想象力。我们对智能的探索是正在步入决胜之局，还是仍在中场酣战；是需要精巧完备的一致系统，还是可以遵循实效至上WorseisBetter的设计哲学？打造面向未来的LLM与Chatbot，技术人员面对哪些共同阻碍，有哪些极限有待超越，如何协作共赢？在青源Workshop（第20期）｜LLMandChatbot:Endgame,WorseisBetter,HowtoWinBig研讨会上，智源社区与青源会邀请十余位相关领域专家，围绕以上话题展开热烈研讨。引导报告环节，袁进辉提出：ChatGPT开启了全新维

Ubuntu18.04我正在自定义面板，这是.css文件中的内容我添加了::first-line部分来自定义第一行，如下图所示。但重启后不会应用。.css文件的内容:#panel.clock-display{color:blue;}#panel.clock-display::first-line{color:green;}.js文件的内容:varDateMenuButton=newLang.Class({Name:'DateMenuButton',Extends:PanelMenu.Button,_init(){letitem;lethbox;letvbox;letmenuAlignm

我的nodejs文件中有代码，它提供了以下信息host:"147.0.40.145"method:"aes-256-cfb"password:"9c359ad1ebeec200"port:38473我需要用到以上信息，想通过它连接VPN。我使用下面的代码来提取上述信息。constconnectServer=(serverId)=>{consttoken=store('access_token')httpOptions.Authorization=token.token_type+''+token.access_tokenreturnnewPromise((resolve,reject)

我试图从头到尾找到答案，但似乎还没有答案。我正在使用React-Toolbox、React-Bootstrap和一些自定义scss。在我的本地机器上，构建工作正常。当我启动AWSUbuntu服务器并进行基本的节点生产设置时，在我的图像上构建失败。我正在使用Image-Webpack-Loader。我在文件加载器上链接它。这是我的生产webpack文件(对此的任何提示也非常感谢。总是认真学习)letwebpack=require('webpack');letHtmlWebpackPlugin=require('html-webpack-plugin');letExtractTextPlu

ChatGPT风靡全球，本周，OpenAI发布了ChatGPTAPI。我花了一些时间在浏览器中使用ChatGPT，但真正适应这些新功能的最好方法是尝试使用它构建一些东西。有了可用的API，现在是时候了。。我想我会从尝试构建相同的聊天机器人开始，但使用JavaScript。事实证明，Node.js需要比Python更多的代码来处理命令行输入，所以Grag的版本是16行，而我的版本需要31行。构建了这个小机器人后，我对使用此API构建的潜力同样感到兴奋。这是完整的代码。我将进一步解释它在做什么。import{createInterface}from"node:readline/promises";

一、HC-SR04超声波模块1、简介HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高达3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平

我正在尝试从url中检索值并使用angularJS在我的网页中显示它。我正在做的是1)将整个url保存到一个变量并将其拆分，以便我可以过滤到我需要的值。2)但是，当有空格时，它显示为%20。我希望这个%20本身显示为空间。示例:johndoe显示为john%20doeControllerfunctionInboxController($scope,$http,$cookieStore,$location){$scope.single_mail=function(){varurl=$location.url();varsplit_url=url.split('=');varmess_id

ubuntu@ubuntu:~/.work/src/github.hpe.com/hybridpoc/marketplace-terraform-tf-broker$gorunmain.gomain.go:10:2:cannotfindpackage"github.hpe.com/hybridpoc/marketplace-terraform-tf-broker/broker/github"inanyof:/home/ubuntu/go/src/github.hpe.com/hybridpoc/marketplace-terraform-tf-broker/broker/github(

这个问题在这里已经有了答案:ParsingRFC-3339/ISO-8601date-timestringinGo(8个答案)关闭3年前。我将如何解析这个时间戳？“2019-09-1904:03:01.770080087+0000UTC”我尝试了以下方法:formatExample:=obj.CreatedOn//obj.CreatedOn="2019-09-1904:03:01.770080087+0000UTC"time,err:=time.Parse(formatExample,obj.CreatedOn)check(err)fmt.Println(time)但我得到的输出是:0