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Ubuntu20.04下Turtlebot3机器人仿真

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Ubuntu配置软件镜像源

​  主机系统:Ubuntu22.04.1LTS_JammyJellyfish_-Releaseamd64 Ubuntu如何配置软件镜像源? 在网速可以的情况下,有时我们在使用apt-getupdate指令时会发现更新软件列表的速度很慢,一般出现这个问题的原因是用来更新软件源的服务器距离太远。  在这里,我们就需要通过添加合适的软件镜像源,来实现对软件更新的提速。 如何操作呢? 请看下方: 1)按住Ctrl+Alt+T打开终端 2)先对sourceslist做个备份(避免弄错),输入: sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backu

ubuntu - CMUSphinx-go PortAudio错误: Device unavailable

我已经安装了pocketsphinx-go通过repo指令。但是当我运行示例gortana时,我看到错误:LoadingCMUPhocketSphinx.Thismaytakeawhiledependingonthesizeofyourmodel.PortAudioerror:Deviceunavailableexitstatus1要做什么?还有其他离线stt吗?PS:系统:Ubuntu16.04 最佳答案 正确配置alsa,以便portaudio能够检测到设备。 关于ubuntu-CM

mysql - Ubuntu升级后Golang MySQL连接超时

我在使用golang项目从MySQL数据库获取数据时遇到问题。在我从Ubuntu16.04升级到Ubuntu18.04.01之前,这个项目一直没有问题。应用程序现在在连接到数据库时超时。我的第一个想法是在16.04到18.04的升级过程中出现了问题。为了证明这一点,我启动了一个运行16.04的新虚拟机,执行了“do-release-upgrade”并将其升级到18.04。但是在这个VM上,我的应用程序运行良好,没有问题。我不知道从这里到哪里去解决正在发生的问题。下面是两种配置的总结。VM(工作)和服务器(不工作)如下;Ubuntu18.04.01LTSx86_64内核4.15.0-34

docker - 从 ubuntu 18.04 升级到 18.10 后,docker 容器内没有互联网连接

将主机ubuntu18.04升级到18.10后,ping到google无法正常工作我的docker文件FROMgolang:1.9WORKDIR/go/src/github.com/sohag1990/gingorm-masterCOPY..docker构建命令dockerbuild-twhoshakhawat/go-app.buildsuccess使用/bin/bash运行容器dockerrun-itwhoshakhawat/go-app/bin/bashdocker容器内的ping命令root@62ba0502a1c6:/#pinggoogle.comping:google.com

ubuntu - 如何解决rsync error : error in IPC code (code 14) at pipe. c(85) [sender=3.1.2]的报错

我正在使用rsync命令创建一个新目录来保存图像命令是"rsync-ave--rsync-path='mkdir-p"+path+"&&rsync'"+filePath+"ubuntu@"+LocalhostIp+":"+path但是在运行我的代码时这个命令会给我错误错误是错误:exitstatus14:rsync:Failedtoexec--rsync-path=mkdir:Nosuchfileordirectory(2)rsyncerror:errorinIPCcode(code14)atpipe.c(85)[sender=3.1.2]rsync:connectionunexpec

海康机器视觉算子SDK C# 二次开发入门介绍

目录导言1.桌面软件开发的两大开发流派2.两种开发方式的优势和劣势总结3.两种开发方式之外的开发方式4.海康算子SDK二次开发要怎么做方法步骤2.1使用C#的算子SDK二次开发配置2.1.1了解SDK文件目录结构2.1.2在IDE中进行引用库配置第一步:设置工程生成属性第二步:添加引用2.2.1添加必要引用2.2.2添加控件引用库2.2.3添加特定算法库引用第三步:添加控件(可选步骤)简单示例总结导言在介绍如何使用海康机器视觉算子SDK二次开发之前,我们先了解一下,在当今世界开发桌面应用软件,可以有哪些选择?有哪些趁手的武器?1.桌面软件开发的两大开发流派当今桌面应用软件的开发,有两大门派,就

ubuntu - 完成作业不稳定的 Kubernetes 集群;充满 "http2: no cached connection was available"的 kubelet 日志

总结我有各种单节点Kubernetes集群,这些集群在累积约300个已完成的作业后变得不稳定。例如,在一个集群中,有303个已完成的作业:root@xxxx:/home/xxxx#kubectlgetjobs|wc-l303观察我观察到的是kubelet日志中充满了这样的错误消息:kubelet[877]:E021909:06:14.637045877reflector.go:134]object-"default"/"job-162273560":无法列出*v1.ConfigMap:获取https://172.13.13.13:6443/api/v1/namespaces/defau

docker - 从远程机器访问托管在 digital ocean 水滴上的容器化 API

我正在尝试连接到DigitalOceanDockerDroplet上的docker-compose部署服务堆栈。它包含一个带有数据库的MySQL容器和一个带有API的go/alpine容器。我正在使用2个容器连接到的自定义桥接网络。当尝试在我的mac上本地部署堆栈并通过localhost:port访问API容器时,也会出现此问题。我没有使用docker-machine,因为我认为它只用于多主机部署。堆栈部署成功。服务器容器似乎能够连接到数据库容器。我想知道问题是否在主机的防火墙规则之内?我确实尝试在我的机器上运行mysql服务器的情况下在本地运行该应用程序并且它确实有效,所以我认为原因

go - 如何触发电报机器人发送消息

我不知道如何使用电报机器人诱导(触发)本地服务器向channel发送消息。例如,从网站向用户发送通知,用户已在该网站上注册并连接了他的电报。我们假设用户已经开始与bot对话并准备好接收来自它的消息。我有一个单独的服务器可以向带有机器人的服务器发送请求,但我无法理解如何在这个电报机器人服务器上接收和处理请求。我正在使用gotelegram-bot-api库,此时服务器使用长轮询方法而不是webhooks。因此它通过更新channel接收一些电报API事件。我的代码只是telegram-bot-apigolanglibgitrepo中示例的副本:funcmain(){bot,err:=tg

STM32+EC20实现4G无线通信

EC20是一款集成度非常高的4G无线通信模块,支持多种常见通信频段,能满足几乎所有的M2M(MachinetoMachine)应用需求。模块支持TCP/UDP/FTP等一众网络协议,内置多星座高精度定位GNSS接收机,快速提供准确的经纬度信息,UART接口提供AT命令控制和数据传输。物联网很多的网关设备因需要会安装在有线网络不易布到线的地方,而有些网关则需要跟着运输工具一起移动,那么就需要产品实现与上位机服务器进行无线通信,而4G的无线通信模块就提供了一种非常便利的实现。本例使用了FreeRTOS作为实时操作系统,嵌入式代码运行在FreeRTOS之上,使用提供系统调用完成了多任务编程。目录概念