文章目录1.简介2.软件下载安装：3.SSH链接服务器4.WinSCP使用公网TCP地址链接本地服务器5.WinSCP使用固定公网TCP地址访问服务器1.简介Winscp是一个支持SSH(SecureSHell)的可视化SCP(SecureCopy)文件传输软件，它的主要功能是在本地与远程计算机间安全地复制文件，并且可以直接编辑文件。可视化操作就是直接把文件从本机拖入，打开文件直接双击即可。软件特性支持协议众多：SSH，FTP、SFTP、FTPS、SCP。友好的图形操作界面，设置可以在选项界面中更改皮肤。与Windows完美集成(拖拽,URL,快捷方式)内置文本编辑器带有比较目录、同步、同
Ubuntu离线安装docker与nvidia-docker安装docker20.10.17安装nvidia-docker和nvidia-container-toolkit修改配置文件docker与nvidia-docker离线安装包https://download.csdn.net/download/guoqingru0311/87884044安装docker20.10.17查看Ubuntu操作系统版本的详细信息，不同的版本所依赖的deb不同。lsb_release-aCodename为：bionic推荐下载地址Ubuntu18.04：https://download.docker.com/
服务端配置修改服务器配置文件/etc/ssh/sshd_config,在配置文件里加入下面三行：TCPKeepAliveyesClientAliveInterval60ClientAliveCountMax20以上设置，是让sshd服务每间隔60秒向客户端发送keepalive报文以保持连接，直到连续20次没有收到keepalive回应，才断开与客户端的连接。其实为这几行配置在原文件里都有，只是前面有#号没有生效，可以把这几行前面的注释符号#去掉，然后改一下数字就好了。修改完成以后，需要重新启用ssh服务才能生效。客户端配置根据你使用的不同客户端，可以做相应的设置：securecrt的设置方
准备正式开始之前，你需要掌握GitHubAction的基础语法：workflow（工作流程）：持续集成一次运行的过程，就是一个workflow。name:工作流的名称。on:指定次工作流的触发器。push表示只要有人将更改推送到仓库就会触发工作流运行。（点击这里了解如何指定特定分支，路径或标签）jobs:将工作流运行的所有作业组合到一起。build-and-deploy:定义的作业的名称。runs-on:将作业配置为在最新版本的UbuntuLinux上运行。这意味着作业将在GitHub托管的新虚拟机上执行。有关使用其他运行器的语法示例，请参阅GitHub操作的工作流语法。steps:将作业中运
Ubuntu16.04服务器安装LLaVA对应的CUDA在根据LLaVA项目说明配置好conda等环境后，安装相关依赖，在测试程序中输出torch.__version__查看相应的CUDA版本。importtorch#检查torch.__version__，也可以用于检查是否安装成功print(torch.__version__)得到的输出结果为2.0.1-cu117，说明对应版本是CUDA11.7，检查本机CUDA版本（命令如下，得到结果为10.0）。nvcc-V检查后得到的结果是，应该是CUDA版本不够，考虑升级CUDA。Cudacompilationtools,release10.0,V
文章目录1.系统准备2.下载源码1.系统准备硬件：笔记本电脑自带摄像头或者通过usb接口连接的相机软件：虚拟机+ubuntu18.04+ROS1melodic(针对ubuntu18.04对应的ROS版本)2.下载源码首先确保在主目录下，创建ROS工程cd~mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc克隆代码gitclonehttps://github.com/ros-drivers/usb_cam编译代码cd~/catkin_wscatkin_make#设置环境变量echo"source~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bash
1.更换国内源打开终端，输入指令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros 选择【5】更换系统源，后面还有一个要输入的选项，选择【0】退出，就会自动换源。2.安装NVIDIA驱动这一步最痛心了家人们，网上的教程太多了，我总是想着离线安装，每次安装都无法开机，要不就卡在锁屏界面，要不就黑屏，要不就卡在snaped界面，重装系统装了七八次终于成功了！1.点击左下角那9个点，找到软件更新，点击。2.找到附加驱动，选择一个你需要的nvidiadriver版本注意：安装的版本号后面是没有东西的，不要选择“-server”或者“-open”然后重启
Ubuntu下Docker提示permissiondenied解决办法WSL安装docker后,执行dockerps命令时提示permissiondeniedwhiletryingtoconnecttotheDockerdaemonsocketatunix:///var/run/docker.sock:Get"http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/json":dialunix/var/run/docker.sock:connect:permissiondenied看到permission大概率是权限问题了因为docker进程使用
本文介绍在LinuxUbuntu操作系统下，配置VisualStudioCode软件与C++代码开发环境的方法。 在文章VMware虚拟机部署LinuxUbuntu系统的方法中，我们介绍了LinuxUbuntu操作系统的下载、安装方法；本文则基于前述基础，继续介绍在LinuxUbuntu操作系统中配置VisualStudioCode软件与C++开发环境的详细方法。需要注意的是，本文所用的Ubuntu版本为Ubuntu22.04.1LTS版本，其他版本的配置方法可能具体有一些小差异，但整体流程都是近似的。 在Linux操作系统中配置代码开发环境，最复杂的一点就在于其不能安装VisualS
一、先说一下针对问题之前在windows上安装ubuntu双系统的时候，参考了网上很多的教程，基本里面都有涉及安装步骤中的磁盘分区挂载的操作问题。（就是把分给ubuntu的磁盘空间分为根目录/，/home,/usr,/boot,交换空间swap这些。）当时不是很懂这样分的大小依据是什么（后来了解到好像在安装时也可以不用分的），后来在用的时候问题出来了，如下图1所示：图1显示根目录磁盘空间不足。后来查了一下，很多软件的下载和安装都会默认在根目录下，我当时下载的是anaconda和cuda，然后中途就提示空间不足，看了一下它们的磁盘占用，还真的是大。下图2是我的根目录文件夹的占用情况。图2这时想到
