我的虚拟机装在了移动硬盘里，在拔插usb时，不小心碰到了移动硬盘的接口，造成了断电文件系统变成了只读。df-h查看你的文件系统挂载位置，我是/dev/sda51.先在windows系统里给移动硬盘去掉只读权限（实际上这一步骤可能多余，可以直接跳过去第2步） 搜索框输入cmd，以管理员身份运行 依次执行下面的命令 diskpart listdisk(列出磁盘) selectdiskx(x为你装载ubuntu的硬盘) attributesdiskclearreadonly(去除硬盘的只读属性)ok轻松解决，下面就是打开虚拟机2.打开虚拟机，会进入黑屏到initramfs界面log信息里也可以看到这
1.确保安装了GNOMEDESKTOP对于桌面版是不用说了，服务器版操作系统需要安装一下桌面#aptinstallubuntu-gnome-desktop#systemctlset-defaultmulti-user.target$startx2.InstallingVNC不要安装tigervncserver一定要安装这个standalone的，会有一点区别（不识别下面的-localhostno)aptinstalltigervnc-standalone-server3.ConfiguringtheVNCServer如果你希望用某个用户比如demo登录，就用su切换到这个用户。如果想用root
文章目录前言一、版本选择二、下载步骤1.设置ROS的下载源1.1设置中科大源1.2设置自己主机的公钥1.3更新最新可用软件包列表2.安装ROS2.1ROS桌面完全版本2.2ROS桌面版本2.3ROS基础版本2.4ROS额外功能包DLC3.设置环境变量3.1bash3.2zsh3.3随心所欲切换环境4.下载安装包的依赖5.rosdep初始化常见报错与解决方法报错：Websitemaybedown报错：Thereadoperationtimedout成功安装6.rosdepupdate更新经典报错：更新超时readoperationtimedout7.运行ROS功能包检验安装三、总结前言Ubunt
Ubuntu是一种流行的Linux操作系统，它提供了广泛的硬件兼容性和易用性。如果您使用的是搭载Intel集成显卡的计算机，您可能需要安装适当的IntelGraphics驱动程序来获得最佳性能和功能。本文将详细介绍在Ubuntu上安装IntelGraphics驱动程序的步骤。步骤1：检查Intel集成显卡型号首先，我们需要确定您的计算机上安装的Intel集成显卡型号。您可以打开终端并运行以下命令来获取相关信息：lspci|grepVGA该命令将显示您的计算机上安装的显卡型号。请记下这些信息，以备后用。步骤2：更新系统在安装任何新的软件之前，建议先更新系统。您可以使用以下命令更新Ubuntu：s
在Ubuntu上安装OpenGL可以通过以下步骤完成：更新软件包列表：打开终端，并运行以下命令来更新你的软件包列表：sudoaptupdate安装OpenGL依赖项：运行以下命令来安装OpenGL所需的一些依赖项：sudoaptinstalllibgl1-mesa-glx安装OpenGL头文件：运行以下命令来安装OpenGL的头文件和开发文件：sudoaptinstalllibgl1-mesa-dev安装GLUT库：GLUT（OpenGLUtilityToolkit）是一个方便的库，提供了用于创建OpenGL应用程序的实用工具函数。运行以下命令来安装GLUT库：sudoaptinstallfr
问题链接git出现错误：$gitpullssh:connecttohostgithub.comport22:Connectionrefusedfatal:Couldnotreadfromremoterepository.Pleasemakesureyouhavethecorrectaccessrightsandtherepositoryexists.ssh:connecttohostgithub.comport22:Connectionrefused这个错误提示的是连接github.com的22端口被拒绝了方法一：重新生成密钥keyssh-keygen-trsa-C"your_email@yo
昨天它正常工作，我今天所做的就是安装Docker，这与它无关。情况是我可以开始调试，但是当我击中任何“步骤”（f5，f6，f7，f8）按钮时，它会说“php应用程序（等待...）”它永远不会结束。如果我禁用“第一行断裂”，它甚至会转到断点，并且可以在断点之前评估任何变量，但不会继续。我已经尝试创建新项目，重新安装Xdebug和PHP，切换端口，卸载Docker，以防万一更改php.ini中的Xdebug参数。问题是调试器起作用，但直到第一个断点为止。php.ini：zend_extension=/usr/lib/php/20151012/xdebug.soxdebug.profiler_out
ps命令：可以列出正在运行的进程。ps-eps-aux查看所有进程，每行一个程序（常用）ps-A查看当前系统所有的进程。（常用）ps-A|grepchrome命令去搜索某个指定进程。（常用）ps-A|less使用less命令对输出进行管道，可以按q退出。执行ps的帮助命令“ps--helpa”查看ps命令支持的参数列表使用ps命令“ps-aux|less”，查看当前系统正在运行的所有进程使用ps命令“ps-Uroot-uroot-N”，查看当前系统中非root运行的所有进程使用ps命令“ps-utest”，查看当前系统中test用户运行的所有进程kill进程号可关闭相应进程top显示当前运行程
SSH（SecureShell）是一种用于远程登录和安全数据传输的协议。通过SSH，您可以在不安全的网络上安全地连接到远程服务器，并进行加密的数据传输。SSH支持多种身份验证方式，其中之一是使用SSH密钥对进行免密码登录。以下是使用私钥登录SSH服务器的详细介绍：生成SSH密钥对：在本地计算机上打开终端或命令行。使用以下命令生成SSH密钥对。这将创建一个RSA密钥对，包括一个私钥（id_rsa）和一个公钥（id_rsa.pub）。ssh-keygen-trsa您将被提示选择密钥的存储位置和密码（可选）。按照提示进行操作即可生成SSH密钥对。复制公钥到服务器：使用以下命令将您的公钥（id_rsa
文章目录Ubuntu下使用CuteCom进行串口调试使用指南什么是CuteCom？主要特点安装CuteCom使用APT包管理器从源码编译安装配置串口CuteCom界面解析（启动cutecom）使用CuteCom进行数据发送和接收配置串口参数数据接收数据发送高级功能和技巧流控制命令行模式脚本和自动化故障排除设备访问权限问题总结Ubuntu下使用CuteCom进行串口调试使用指南串口通信是计算机与其他设备进行数据交换的一种非常基本和传统的方式。在Linux系统，尤其是Ubuntu中，有多种工具可以用来进行串口调试，而CuteCom是其中一个用户友好且功能强大的图形界面应用程序。什么是CuteCom
