Ubuntu系统下配置ssh免密访问一、基本信息二、ssh安装2.1查看是否已经安装ssh2.2安装ssh2.3查看ssh安装状态三、启动、停止，及开机自启动3.1启动ssh3.2关闭ssh3.3使用systemctl设置ssh服务自启动3.4使用systemctl关闭ssh开机启动四、配置通过密钥进行免密访问4.1生成密钥4.2通过ssh-agent管理私钥4.3管理公钥4.4通过scp将公钥拷贝到服务器4.5将公钥添加到公钥管理文件中4.6享受ssh免密链接服务器五、创建多用户免密访问5.1使用useradd创建新用户5.2将ssh的密钥文件拷贝到新用户的家目录中5.3将配置文件的拥有者修
在Ubuntu22.04中安装ROS2目录在Ubuntu22.04中安装ROS2文章目录前言一、ROS2的简介二、准备工作1.搭建Linux操作系统环境2.安装Ubuntu22.043.匹配ROS2的版本三、安装步骤 1.设置语言环境2.准备Ubuntuuniverse存储库 3.配置软件源4.安装ROS25.安装humble桌面6.环境配置7.检验ROS2是否安装成功总结前言目前加入了学校老师的一个项目团队里的机械臂小组，从ROS2学起。正在跟随博主@古月的ROS2入门21讲课程进行学习。一、ROS2的简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSyste
不论是在学习还是在做Linux运维的过程中都需要安装各种软件包以及使用包管理工具，但由于很多内网环境几乎不允许生产环境的服务器连接互联网,这样就造成内网服务器无法使用网上的各种源，而且如果使用来回拷贝软件包安装还得解决依赖问题，所以就需要搭建个本地源。 下面先来介绍Ubuntu两款包管理工具然后再来介绍本地源的配置。一、包管理工具介绍1dpkg包管理器dpkg即packagemanagerforDebian，是Debian和基于Debian的系统中一个主要的包管理工具，可以用来管理deb格式的软件包。。它可以安装、删除和构建包，但与其他包管理系统不同，它不能自动下载和安装包或者安装包
第一步：进入官网https://www.anaconda.com/，下载安装包第二步：打开安装包所在文件夹，在此处打开终端，使用如下命令运行下载的.sh文件bashAnaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh上面bash后面为安装包的名字，根据自己下载的安装包而定第三步：中间会出来一些提示，按照提示键入回车或者yes第四步：修改环境变量，执行：sudogedit~/.bashrc在打开的文件最后输入：source~/anaconda3/bin/activate#修改终端的默认python为anaconda保存并关闭文件，然后执行：source~/.bashrc第五步：重启
1、官网下载最新版nacoshttps://github.com/alibaba/nacos/releases本人环境JDK8，Maven3.6.3，启动Nacos2.2.1启动失败，故切换到2.1.0启动成功 2、放到服务器目录下，我的在/home/xxx/apps下3、解压$tar-zxvfnacos-server-2.1.0.tar.gz 解压后当前目录有nacos目录4、执行数据库脚本 先找一个数据库，创建nacos数据库。$cdnacos/conf 将nacos-mysql.sql的脚本复制出来。在nacos数据库执行。5、修改配置文件$vi
Docker搭建Ubuntu容器演示一遍用docker搭建Ubuntu20.04环境，请确保你的电脑已安装docker应用，可以从Docker官网下载。Windows可以打开powershell运行以下命令，mac和linux直接用terminal即可。检查docker是否安装好：docker--version出现Dockerversionxx.xx.xx即表示docker安装成功。创建并运行Ubuntu20.04容器：dockerrun-it--nameUbuntu20ubuntu:20.04该命令会直接下载ubuntu并安装运行，参数说明：●-it参数表示在交互模式下运行容器，可以进入容器
第一次配置github的ssh，原来使用过gitee的ssh，才知道他们用的都是一个。一、拿到SSHKey我已经有sshkey.位置在C:\Users\jiang.ssh\id_rsa.pub二、GitHub添加SSHKey点击头像setting就可以，我这里已经粘贴了。三、验证是否成功我在桌面右键gitbashhere，或cmd也可以，还有一个powershell，我其实都搞不懂区别。ssh-Tgit@github.com//成功会运行结果在这里插入代码片出现类似如下Hixiangshuo1992!You'vesuccessfullyauthenticated,butGitHubdoesno
相关背景之前在Ubuntu平台上搭建了Jenkins（在Ubuntu机器上使用war包安装Jenkins），现在由于一些需求，需要将系统迁移到AlmaLinux平台。由于AlmaLinux属于CentOS系列，与Ubuntu所属的Debian系列不同，在此记录一下迁移中遇到的问题。问题1：账号没有sudo权限现象：根据Linux机器自建账号并赋予sudo权限，同时修改远程端口创建CentOS的账号并加入wheel组后，发现新账号无法sudo解决：/etc/sudoers文件中，wheel组的sudo权限被默认注释，需取消注释使其生效文件默认为只读，可通过chmodu+w/etc/sudoers
一、首先安装SSH安装：sudoapt-getinstallopenssh-server启动：sudoservicesshstart启动后还要在配置文件/etc/ssh/sshd_config下进行修改过程：把sshd_config文件中的"PermitRootLoginwithout-password"前面的#“号去掉并修改成"PermitRootLoginyes”。重启SSH：/etc/init.d/sshrestart二、问题解决在一的第3步修改sshd_config文件时常出现的问题是，在/etc/ssh目录下找不到sshd_config文件，ls发现没有怎么办？我一般是更新一下apt
目录1、安装kalibr2、相机标定2.1制作标定版2.2使用ROS启动相机节点2.3用kalibr标定相机3、imu标定3.1使用ROS启动imu节点3.2安装imu_utils3.2.1安装ceres-solver3.2.2安装code_utils3.2.3安装imu_utils3.3用imu_utils标定imu4、imu和相机联合标定参考链接本文使用的相机是RealsenseD435i，imu是轮趣科技的N100。基于ubuntu20.04+kalibr+imu_utils标定相机和imu以及联合标定。1、安装kalibr安装依赖sudoapt-getinstall-y\gitwget
