我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample
我使用的是基于Windows的计算机，并使用Putty通过SSH连接到我的大学集群。它连接没有问题，但是当我尝试访问.pdf文件时，我收到以下错误消息。evince/cm/shared/docs/cm/user-manual.pdfCannotparsearguments:Cannotopendisplaygnome-open/cm/shared/docs/cm/user-manual.pdfGConfError:Failedtocontactconfigurationserver;somepossiblecausesarethatyouneedtoenableTCP/IPnetwor
我将console2与gitbash结合使用，以便与我的本地git存储库进行交互，并且还扩展了几个github和bitbucket存储库。我使用sshkey对对这些服务进行身份验证，但是我的sshkey对有一个关联的密码。今天早上，我发现我不再需要在我的笔记本电脑上输入这个密码来完成身份验证过程。我做了一些测试，我的台式机上显示的相同key似乎仍然需要我输入密码。所以我的问题是......为什么我不再需要在我的笔记本电脑上输入我的密码来对这些服务器进行身份验证？ 最佳答案 听起来您正在运行ssh-agent(sshagent.exe
我正在用java开发一个简单的程序，我用它在一个SQLITE数据库中读取和写入一些东西，该数据库位于我有jar文件的目录中。要访问数据库和设置文件，我使用Stringwd=System.getProperty("user.dir");StringdbName="jdbc:sqlite:"+wd+"\\"+sqliteDataNae;c=DriverManager.getConnection(dbName);长话短说，我制作了一个包含所有库的jar文件，并在Windows中对其进行了测试，一切正常。我将我的数据存储在我的数据库中。一点也不异常(exception)!然后我将我所有的文件以
我们的SVN服务器只允许ssh连接。如何在Windows上配置IntelliJ以使用svn+ssh连接到SVN服务器？ 最佳答案 为了在Windows机器上使用ssh连接到SVN，您需要生成您的ssh私钥并将其上传到服务器上您的用户允许的key。创建保存的PuTTysession以使用私钥文件。下载TortoiseSVNPlink以用作SSH隧道。配置IntelliJ以使用TortoiseSVN连接到您的SVN服务器。以下是这些步骤的详细信息。1。生成您的私钥。您可以使用PUTTYGEN生成私钥。然后将key保存在用户主目录下的.s
我尝试运行一个简单的程序(下面的代码)，它应该接收并处理SIGUSR1信号。它在“真正的”Linux上运行良好，但如果我在发送SIGUSR1后在WSL上运行它，它会打印Userdefinedsignal1并终止。据我所知，这意味着SIGUSR1未被程序处理，而是调用了默认处理程序。如何使WSL上的信号处理正常工作？提前致谢!源代码:#include#include#includevoidhandle_signal(intsigno){write(1,"Recievedusersignal\n",22);}intmain(){structsigactionact;act.sa_handl
我正在尝试打开http://localhost在(任何)来自WSLbash终端的浏览器中。到目前为止我已经尝试过:>HowcanIopenGoogleChromefromtheterminalwiththeURL"localhost:3000"?>"Couldn'tfindafiledescriptorreferringtotheconsole"onUbuntubashonWindows>HowtomentionC:\ProgramFilesinbatchfile没有为xdg-open设置BROWSER变量，它用/usr/bin/xdg-open:851:/usr响应xdg-openh
我用MVSC++编写了一个程序，它输出内存内容(以ASCII格式)。我在Windows控制台中看到的ASCII似乎与我在各种ASCII表(笑脸、菱形、俱乐部、右箭头等)中看到的相匹配。该程序需要在Linux下编译(确实如此)，但ASCII输出看起来完全不同。一些符号是相同的，但其余的却大不相同。有什么办法可以改变终端显示ASCII码的方式吗？编辑:程序正确执行，只是显示不同的ASCII。 最佳答案 ASCII定义了从0x00到0x7f的字符代码。其他所有内容(0x80-0xff)都不是ASCII标准的一部分，并且取决于操作系统定义为
我正在使用JavaSE6并希望通过预定义程序在外部进程中打开文件。例如，目前我正在为pdf文件使用以下代码:Windows:publicstaticProcessopenFile(Filefile){returnRuntime.getRuntime().exec("C:/ProgramFiles(x86)/Adobe/Reader10.0/Reader/AcroRd32.exe\""+file.getAbsolutePath()+"\"");}UbuntuLinux:publicstaticProcessopenFile(Filefile){returnRuntime.getRunti
我想获取在Windows任务管理器的“应用程序”选项卡中显示的程序列表(包括应用程序图标及其名称)，我想知道我应该使用哪些WindowsAPI？如果我想在Ubuntu上做同样的事情，那么我应该使用哪些UbuntuAPI？ 最佳答案 对于Ubuntu你可以看到这篇文章:HowtogetlistopenedwindowsinPyGTKorGTKinUbuntu?对于windows你有WMI模块你可以看到这篇文章:I'mtryingtogetalltheprocessesandapplicationsthatarecurrentlyrun
