文章目录推荐前言1.ubuntu安装VNC2.设置vnc开机启动3.windows安装VNCviewer连接工具4.内网穿透4.1安装cpolar【支持使用一键脚本命令安装】4.2创建隧道映射4.3测试公网远程访问5.配置固定TCP地址5.1保留一个固定的公网TCP端口地址5.2配置固定公网TCP端口地址5.3测试使用固定公网地址远程总结推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站前言实现ubuntu系统桌面级别的远程连接,需要在ubuntu系统中安装vnc,既然是桌面,前提是需要ubuntu带有图形化界面,如果没有,可以执行以下命令安装
文章目录保存地图方法一：使用ORB-SLAM3自带的保存方法（oea后缀文件）保存地图方法二：使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库：取巧方法：CMakeLists.txt文件修改内容：（向该文件内添加PCL库）src目录下的MapDrawer.cc文件修改内容：在前一篇文章的Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法中，Ubuntu18.04的系统下成功配置完成了ORB-SLAM3，在ORB_SLAM3目录下输入命令：./Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc./Vocabulary/ORBvoc.tx
简单分成几步1、基础：Python、Numpy、Pandas、PyTorch2、理论：简单了解MLP，CNN、Transformer为主，再考虑RNN的基础3、模型：AlexNet、VGG、ResNet、Yolo、SSD是里任选两个自己手写代码，标记数据、训练一下就好了。如果你真的有志于此，那我建议你手写完整的Transformer模型，这现在看是未来的所有。完成上面几步，这样你就是一个不错的入门选手了。再看看书，就是一个只需要你部就班就能成为高手的路！详细解说：基础首先，作为一名深度学习从业者，掌握Python是基础。Python除了语法简洁外，其生态系统中包含了大量用于数据处理和科学计算的
前言本次安装是在我的双系统下安装的，不同ubuntu版本或者不同硬件平台情况也许会有所不同，仅供参考。一.opencv3安装第一步：我采用的是github官方代码仓库下载安装的方式，下载的是3.2.0版本（其余版本安装过程类似）opencv官方链接第二步：安装依赖项sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-devsudoapt-getinstallpython-devpython-numpyli
本文用来记录windows系统上深度学习的环境搭建，目录如下一、安装显卡驱动首先为装有NVIDIAgpu的电脑安装显卡驱动，如果安装过了，或者想使用cpu的，可以跳过这一步。（其实这一步可以跳过，因为显卡驱动好想和深度学习环境没什么关系，保险起见还是安装上吧）1.去官网下载对应的显卡驱动：官方驱动|NVIDIA 2.完成下载，选择文件开始安装，直接解压在默认地址3.选择自定义安装选项，执行清洁安装（按情况选择）4.一直点下一步即可。二、安装VisualStudio可以跳过，但是很多深度学习环境需要用到，建议安装1.官网下载VisualStudioTools-免费安装Windows、Mac、
安装CUDA时需要和Torch版本对应起来，最好先去torch官网上确定要安装的torch版本对应的CUDA版本。在安装CUDA之前需要先确定是否已经安装驱动，打开终端输入nvidia-smi，若有输出，则表明驱动安装过，否则需要先安装驱动（驱动安装教程）一、CUDA11.1安装1、CUDA11.1下载先去CUDA官网上下载要安装的版本（CUDA11.1下载链接），依次选择Linux——》x86_64——》Ubuntu——》20.04——》runfile（local），根据自己的电脑配置选择即可打开终端，先复制第一条语句到终端下载CUDAwgethttps://developer.downlo
设置root用户密码输入以下命令修改root用户密码sudopasswdroot输入以下命令切换到root用户suroot仅允许root用户用密码登录输入以下命令编辑ssh配置文件vi/etc/ssh/sshd_config新增以下配置允许root用户登录PermitRootLoginyes把PasswordAuthentication修改为yes，允许用密码登录PasswordAuthenticationyes保存退出后输入以下命令重启SSH服务systemctlrestartsshd仅允许root用户用sshkey登录输入以下命令编辑ssh配置文件vi/etc/ssh/sshd_confi
参考链接：Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客1.4ROS的安装与配置_哔哩哔哩_bilibiliROS官网：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu一、检查cmake安装ROS时会自动安装旧版的Cmake3.10.2。所以在安装Ros之前，需要先检查此先是否有安装Cmake。如果之前已经安装新版的cmake，那电脑中存在多个版本的cmake，如果没有安装，则可以在安装完ROS后再安装需要版本的cmake。如何让cmake命令指向我们所需的特定版本？可参考下面这篇博客：Unbunt
在实际抓取空中包的过程中，对应网卡的windows驱动往往不支持抓包（或者只能购买购物网站上的性能不大行的所谓windows专用抓包工具，其实这从底层上看是不合理的，就算找客服问，他们往往也无法准确回答），而这种抓包的方式在linux系统上更容易开发（甚至原生就支持），也更容易使用，所以本文介绍如何通过ubuntu系统抓包。一、使用设备mtkusb网卡（也可以是rtk、bcm、qcom、intel等厂商的网卡，因为目前本人只有这个，所以以mtk为例），windows电脑二、将网卡插入电脑这个就是插入的usb网卡，这里之所以没有显示具体的设备名，是因为本人没有安装它的windows驱动，不过这无
python线性回归答应老师做的一个系列教程，也是头一次花这吗大精力去写一篇基础的文档，里面虽然有不少的公式，但只要能顺着看下来会发现都是非常基础的公式都是特别简单的。文章目录python线性回归计算回归任务的损失梯度下降的原理模型参数的更新过程python基础库实现学习目标：了解深度学学习的结构基本过程和原理模型(函数):f(x)=wx+bf(x)=wx+bf(x)=wx+b数据集:NO.xy013125237349一个训练样本:一组(x,y)(x,y)(x,y)例:第0组训练样本(x0,y0)=(1,3)(x_0,y_0)=(1,3)(x0,y0)=(1,3)x为输入数据,y为预测标签
