学习记录，在Ubuntu23.10操作系统下，使用docker运行ros:noetic，搭建MobileAloha的运行环境，同时给容器添加N卡gpu支持。（注意：笔者进行环境搭建时全程处于魔法状态，非魔法可能导致网络受限；NVIDIA显卡驱动安装的是metapackagefromnvidia-driver-535版本；CPU是x86_x64架构）1基本环境搭建1.1安装docker安装依赖sudoaptupdatesudoaptinstallca-certificatescurlgnupglsb-release注册Docker的GPG密钥圈sudomkdir-p/etc/apt/truste
ubuntu怎样实现复制粘贴ubuntu实现复制粘贴的方法：1.在KDE/Gnome下：复制命令：Ctrl+C粘贴命令：Ctrl+V2.在终端下：复制命令：Ctrl+Shift+C组合键粘贴命令：Ctrl+Shift+V组合键3.在控制台下：复制命令：Ctrl+Insert组合键或用鼠标选中即是复制粘贴命令：Shift+Insert组合键或单击鼠标滚轮即为粘贴一、Ubuntu命令 1.安装软件需要使用“apt-get”命令 “apt-getupdate”用来更新数据源列表 "apt-getinstall"命令是安装和更新软件的命令 “apt-getinstallvim” 2.相关
【PyTorch】进阶学习：探索BCEWithLogitsLoss的正确使用—二元分类问题中的logits与标签形状问题🌈个人主页：高斯小哥🔥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程👈希望得到您的订阅和支持~💡创作高质量博文(平均质量分92+)，分享更多关于深度学习、PyTorch、Python领域的优质内容！（希望得到您的关注~）🌵文章目录🌵🧠一、理解二元分类与BCEWithLogitsLoss💡二、logits与标签的形状匹配问题🔧三、解决形状匹配问题的策略🔍四、常见问题与解决方案🤝五、期待与你共同进步🚀结尾💡
开发环境搭建：ubuntu图形界面安装samba服务器、SSH使用、mount-tcifs挂载windows共享目录方法与问题解决一.Linux开发环境搭建一ubuntu图形界面安装samba服务器二.Linux开发环境搭建一ubuntu安装ssh三.Linux开发环境搭建三使用mount-tcifs挂载windows共享目录方法与问题解决通常有三种方式：1.如果是在vm虚拟机上，vm提供了一个设置共享目录功能。2.如果linux是一台服务器的话，可以在linux上安装samba服务器，这样windows就可以访问linux的目录了。3.第三种就是将windows上的目录挂载到linux目录下
目录材料和准备：1.打开VMware，新建虚拟机，按默认选项进行安装。1.1选取iso文件。1.2修改USB控制器1.3开启虚拟机2.进入虚拟机安装。2.1连接U盘到虚拟机2.2虚拟机安装的时候tryubuntu进入，之后就按默认选项选择安装。2.3进入安装类型，需要点击“其他选项”。2.3.1划分重要分区（必做）2.3.2划分其他分区（选做）2.3.3继续安装3.重启电脑，连续点按F12（看电脑型号）进入bios选择ubuntu系统。材料和准备：一台可用的计算机，安装VMware虚拟机。一个空白的USB闪存驱动器，容量建议至少为8GB。这里选用的是256G的移动硬盘，提前进入此电脑——管理—
一：若之前安装过Ubuntu1：卸载原有的分区，使用DiskGenius2：完全删除ubuntu还需要删除引导文件！！！（很重要）详情可以看以下博客中的3删除引导文件：可新教你彻底卸载Ubuntu双系统，去污不残留！-云社区-华为云...https://bbs.huaweicloud.com/blogs/303695二：ubuntu安装1：下载ubuntuhttps://ubuntu.com/download/desktophttps://ubuntu.com/download/desktop个人推荐20.04比较稳定2：制作U盘启动项Rufus-DownloadRufus,freeandsa
Ubuntu22部署MySQL5.7详细教程一、下载MySQL安装包二、安装MySQL三、启动MySQL检查状态登录MySQL四、开启远程访问功能1、允许其他主机通过root访问数据库2、修改配置文件，允许其他IP通过自定义端口访问五、使用Navicat连接数据库默认情况下，Ubuntu22安装MySQL的版本为8.0。但8.0更加严格的加密规则，使得一些配置难以实现，下面就来为大家介绍在ubuntu22中怎么安装MySQL5.7.x。一、下载MySQL安装包以MySQL5.7.29为例，进入MySQL官方的CommunityServer选择历史版本：https://downloads.mys
尝试在环境中编译JavaFX应用程序时:java-versionopenjdkversion"1.8.0_212"OpenJDKRuntimeEnvironment(build1.8.0_212-8u212-b03-0ubuntu1.18.04.1-b03)OpenJDK64-BitServerVM(build25.212-b03,mixedmode)cat/etc/lsb-releaseDISTRIB_ID=UbuntuDISTRIB_RELEASE=18.04DISTRIB_CODENAME=bionicDISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu18.04.2LTS"我
在Ubuntu操作系统中，了解和查看IP地址是进行网络配置、故障排除以及连接其他设备的重要一步。以下是几个常用的命令来查看IP地址：一、ifconfig命令 输入ifconfig输出如图所示，即为ip地址 如若提示没有ifconfig命令，则可以使用sudo apt-getinstallnet-tools或yum-yinstallnet-tools进行升级安装：sudo apt-getinstallnet-tools或yum-yinstallnet-tools2、ipaddr命令ipaddrshowipa3、hostname-I命令hostname-I
一、Windows上装Ubuntu三种方式：虚拟机如VM-WARE、VITRUAL-BOX-->不稳定，使用gpu不方便双系统-->分配内存，与windows界面分离，只能单独使用linuxWSL(WindowsSubsystemforLinux)--->适用于Linux的windows子系统同时使用windows与linux还可以在linux中使用windows上的gpu可以很方便的分配在一个合适的硬盘内存中，不需要借助其他软件进行分配本文选择WSL来装Ubuntu安装目前win11安装很方便，最简单的方式为下面一个命令打开win上的PowerShell或Windows命令提示符，方法是右键
