本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。0.写在前面&&个人理解自动驾驶系统依赖于先进的感知、决策和控制技术，通过使用各种传感器（如相机、激光雷达、雷达等）来感知周围环境，并利用算法和模型进行实时分析和决策。这使得车辆能够识别道路标志、检测和跟踪其他车辆、预测行人行为等，从而安全地操作和适应复杂的交通环境.这项技术目前引起了广泛的关注，并认为是未来交通领域的重要发展领域之一。但是，让自动驾驶变得困难的是弄清楚如何让汽车了解周围发生的事情。这需要自动驾驶系统中的三维物体检测算法可以准确地感知和描述周围环境中的物体，包括它们的位置、形状、大小和类别。这种全面的环境意识有助于自动驾驶系统更
注意看，这是一家“魔法博物馆”，陈列的展品琳琅满目，甚至还有机甲套装……魔法镜子、水晶法杖……也是一应俱全，仿佛真的进入了魔法世界。没错，这个“博物馆”里的“展品”全都是由AI打造的，而且一件只需要五分钟。来自南洋理工大学、上海AI实验室等机构的研究人员，共同推出了新款文生3D基础模型3DTopia。只需要一组文本，它就可以在5分钟内生成出多样化、高精度的3D模型。除了“魔法博物馆”里的展品之外，日常的物品3DTopia更是可以精准合成。比如老板心血来潮想要布置一下办公室，它就能建立出桌椅摆件的样子，甚至桌子上的咖啡也一起“准备”好了。就算天马行空一些也没关系，只要人能想到，它可以建立出一套月
Unity是目前最主流的游戏开发引擎，AppStore里面排名前列的游戏绝大部分都是采用Unity引擎来开发的，所以Unity引擎的前景也是非常好的，同时很多AR,VR也是基于Unity的，所以对于做游戏而言Unity引擎是非常值得学习的。如何学习Unity呢？我总结了一下学习Unity的几个阶段和要注意的事项，希望对大家有所帮助。C#程序设计与常用数据结构与算法Unity使用C#来开发，所以学习Unity首先要学习C#的语法，和C#读写文件等API系统调用。学习C#语法可以找个C#的教程也可以买C#的编程语言的书，学习C#学习基本的语法，基础的数据结构，如List,Dictionary等，同
按下按钮即可获得包络几何形状对大型的和过于详细的CAD模型进行简化，耗时耗力，但这种情况被3D_Evolution 的Simplifier（简化）工具终结。该Simplifier（简化）工具可保证自动、无可匹敌的快速数据缩减，同时终极保护你的know-how。通过去除内部几何结构，Simplifier可以在几秒钟内创建高度简化的3D模型，确保所有CAD、虚拟现实（VR）和DMU应用程序的最大处理速度。Simplifier有36个不同的接口，如CATIA、NX、CREO、SOLIDWORKS、INVENTOR、STEPJT、IFC、FBX、OBJ等，可以在任何环境中使用。虹科茵赛飞：3DEvol
一、插件放入当前版本：0.3.01.打开Blender，编辑->偏好设置->插件->安装：2. 找到DSMocap_Dir.zip压缩包，点击安装插件：二、插件设置1. 开启插件Rigify，创建一个Human骨架：2. 打开插件面板后，设置以下链接动捕参数：IPAddress：为采集端IP,Port：默认8899，AppID，AppSecret：使用该插件需要开发人员提供AppID，AppSecret。申请地址可到动石官网注册账号申请。官网地址：https://www.dskjzx.com/ 2.1注册账号 2.2跳转到控制台2.3创建应用三、开始运行1.确保采集
小人跳跃 点击空格，人跳障碍Project-3钉钉文档中导入背景包给小人加刚体，选中小人检查器中添加组件选择Rigidbody添加刚体运行后会发现小人掉地面以下去了，应为地面和小人均添加碰撞体BoxCollider，注意调节小人的碰撞体方格大小项目Assets中添加文件夹Scripts用于存放代码文件Scripts创建一个PlayerController.cs文件，关联给小人，代码中获得小人的刚体publicRigidbodyrb;//公有的可以在检查窗口访问，私有的只能在代码中访问rb=GetComponent();//在start中//获取刚体Rigidbody组件//相比将rb设为pub
TerrainTerrainCreateNeighborTerrains(创建相邻地形)Terraintools RaiseorLowerTerrain(地势升高或降低)PaintHoles(绘画洞)PaintTexture(绘画纹理)SetHeight(设置高度)SmoothHeight(光滑的高度)StampTerrainTerrainLayersCreatingTerrainLayers(创建地形图层)AddingTerrainLayers(添加地形图层)TerrainLayerproperties(地形层属性)Texturepainting(纹理绘画)Renderingperforma
布局通常2by3接下来我们布置场景，我们的预期结果（功能分析）是： 游戏中中的小球会以恒定速度向前移动，而玩家控制着小球左右移动来躲避跑道中的红色障碍物，如果玩家能控制小球在跑到上移动一定距离则视为玩家通过关卡，触碰到障碍物或从跑道上掉落视为失败。 分析：我们需要实现的功能概括来说有，主角的移动，摄像机的移动，过关与失败的检测等首先我们开始场景搭建：首先创建一个Cube（长方体）作为跑道修改它的Transform与命名创建一个小球（玩家）修改Transofrm与命名创建一个材质包文件夹接着创建若干Cube作为遮挡物并设为红色接下来创建一个Scripts文件夹用来存放脚本创建一个脚本
Drivable3DGaussianAvatars论文笔记主要的算法架构和贡献是什么？如何使用这个deformation呢？主要的算法架构和贡献是什么？这篇文章主要使用了两个当前流行的概念，一是3D高斯溅射，二是cage-baseddeformation。这篇文章主要是通过多视角视频来实现逼真的人体三维建模（3DHumanAvatarmodeling)。首先大致记录一下对cage-baseddeformation的理解。首先这种方法是将一个object看成是很多cages,然后每一个cages只负责在它里面的点。比如说，把一个3D人体模型看成是一个密集点云，我们将人体模型拆分成脸，手，身体，和
在Unity中，如果要通过鼠标拖到UI组件或者触摸移动UI组件，可以使用EventSystems下的方法。具体实现如下：新建一个脚本，DragController.cs:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.EventSystems;publicclassDragController:MonoBehaviour,IPointerDownHandler,IDragHandler,IPointerUpHandler{privateRectTransformt
