一、相关简介1.ScriptableObject是什么：Unity提供的一个数据存储基类2.ScriptableObject的好处有哪些：文件配置、数据复用、更好的处理数据带来的多态性为二、ScriptableObject的创建1.自定义ScriptableOject数据容器 继承ScriptableObject类 在该类中声明成员（变量、方法等）publicclassStudyUnity:ScriptableObject{//可以在其中声明任何一种类型的变量，//如果想要在Inspector窗口中能够编辑它，那么//声明变量的规则应该与MonoBehavior的public变量规
我试图了解ROS中的AsyncSpinner是如何工作的，因为我可能误解了一些东西。大家可以找一个类似的问题here.如图所示here它的定义提到:Asynchronousspinner:spawnsacoupleofthreads(configurable)thatwillexecutecallbacksinparallelwhilenotblockingthethreadthatcalledit.Thestart/stopmethodallowstocontrolwhenthecallbacksstartbeingprocessedandwhenitshouldstop.而在官方文
导读：极术社区推出极术通讯，引入行业媒体和技术社区、咨询机构优质内容，定期分享产业技术趋势与市场应用热点。芯方向无虚拟化方式在同一SoC上运行多系统(AMP)的考虑汽车SoC芯片上一般采用虚拟化技术来隔离多个虚拟机，在同一硬件平台上运行多个系统，但有厂商考虑到虚拟化的引入带来的系统复杂度，性能开销和使用商用hypervisor方案带来的成本代价，他们希望不采用hypervisor方式以AMP的形式实现在同一SoC上运行多个软件系统。本文探讨了不采用hypervisor方式的挑战和可能的方案。（来源：极术社区ArmCPU构架专栏）Helium技术讲堂|克服Amdahl定律的影响本文为Arm®He
文章目录1GUILayout2EditorGUI介绍3文本、层级、标签、颜色拾取3.1LabelField3.2LayerField3.3TagField3.4ColorField3.5代码示例4枚举选择、整数选择、按下按钮4.1EnumPopup/EnumFlagsField4.2IntPopup4.3DropdownButton4.4代码示例5对象关联、各类型输入5.1ObjectField5.2各类型输入5.3代码示例6折叠、折叠组6.1Foldout6.2BeginFoldoutHeaderGroup/EndFoldoutHeaderGroup6.3代码示例7开关、开关组7.1Togg
前期准备参考视频：7分钟教会你如何将Blender的模型材质导入unity_哔哩哔哩_bilibili实验模型官网下载地址：HoiAnAncientHouseModelfreeVR/AR/low-poly3DmodelCSDN下载链接： 【免费】Blender三维模型-古代房屋模型（HoiAnAncientHouseModel） 对于常见的Blender文件，可以直接导入Unity，但会出现纹理无法显现的问题。比如将该房屋模型（.blend文件），直接导入Unity的效果如下图。此外，该导入方法，也无法选择模型中的特定物体进行单独导入。具体操作1.首先使用Blender打开下载好的模型。2.解
准备工作：KUKA机器人已安装profinet软件包。电脑安装了WorkVisual软件，且WorkVisual内已安装profinet软件包。KUKA机器人与远程模块已正常建立网络连接。1、使用WorkVisual添加GSD文件（注意添加GSD文件时，WorkVisual不能打开任何项目）通过File->Import/Export进入文件导入界面，选择导入设备说明文件->点击继续点击搜索，找到放置GSD文件的目录>>选择需要安装的GSD文件点击继续>>直到文件导入完成2、添加Profinet总线接口及Profinet从站通过WorkVisual打开已连接的机器人控制器将当前连接的系统设置为激
Unity2DSpine外发光实现思路前言对于3D骨骼，要做外发光可以之间通过向法线方向延申来实现。但是对于2D骨骼，各顶点的法线没有向3D骨骼那样拥有垂直于面的特性，那我们如何做2D骨骼的外发光效果呢？理论基础我们要知道，要实现外发光效果，首先得先实现外描边效果。对于2D图片的描边实现有很多种方案。内描边：思路：对于任意像素，如果其四周存在透明像素，则说明是边缘。简单实现的效果如下图：这样的边缘会非常锯齿化，因为这样做非常绝对地判断了是或不是边缘来进行上色。如果我们不那么绝对，采取以下这种策略来进行上色：对于任意像素，其四周的像素alpha值之积越小，则说明越靠近边缘。根据计算出的积，来使原
一、AStarPathfindingAStarPathfinding是一种基于图搜索的寻路算法，它使用启发式搜索来找到最短路径。AStarPathfinding的优点包括：高效性：AStarPathfinding是一种高效的寻路算法，因为它使用启发式搜索来找到最短路径，可以大大减少搜索空间，从而提高寻路速度。灵活性：AStarPathfinding可以应用于各种不同的场景，因为它可以根据不同的需求调整启发式函数来适应不同的场景。可扩展性：AStarPathfinding可以处理复杂的地形和障碍物，因为它可以将地图表示为图，并使用启发式搜索来找到最短路径对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一
文章目录前言一、个性化修改面向摄像机效果1、把上一篇文章中求的Z轴基向量投影到XoZ平面上2、其余步骤和之前的一致3、在属性面板定义一个变量，控制面片面向摄像机的类型4、效果二、适配BRP三、最终代码前言在上一篇文章中，我们用Shader实现了面片一直面向摄像机的效果。Unity中Shader面片一直面向摄像机在这篇文章中，我们对其进行个性化修改及BRP下的适配。一、个性化修改面向摄像机效果在很多时候，我们并不需要面片在上下方向跟随摄像机旋转我们只需要面片跟随摄像机的左右旋转。那么，我们就需要对上一篇文章中实现的效果进行修改1、把上一篇文章中求的Z轴基向量投影到XoZ平面上最简单的办法就是，先
文章目录前言一、实现思路1、我们要实现模型面片一直跟着摄像机旋转，那么就需要用到旋转矩阵2、确定原坐标系和目标坐标系3、确定旋转后坐标系基向量二、确定旋转后坐标系基向量在原坐标系下的值1、Z轴基向量2、假设Y轴基向量和世界空间下的Y轴方向一致竖直向上3、X轴基向量4、Y轴基向量三、顶点应用旋转法一：向量乘法法二：矩阵乘法最后转化到齐次裁剪空间四、最终效果最终测试代码前言在之前的文章中，我们实现了Shader的序列帧动画。Unity中Shader序列帧动画（总结篇）但是，我们会发现，我们的面片不会一直面向摄像机，当摄像机移动时，人物或特效就会出现穿帮的效果。所以，我们接下来就来实现让我们的面片面
