文章目录一、Java调用C#依赖库准备1、依赖库位置2、unityLibrary依赖库位置二、Java调用C#的UnityPlayer#UnitySendMessage方法简介三、准备C#脚本四、Java示例一、Java调用C#依赖库准备1、依赖库位置在Android中调用Unity的C#脚本,需要借助Unity官方提供的依赖库进行;在Unity编辑器的安装目录中,Y:\001_DevelopTools\029_Unity\Editor\2020.3.41f1c1\Editor\Data\PlaybackEngines\AndroidPlayer\Variations\mono\Release
Unity-UGUI合批优化图集合批规则例如1：Blue,Green,Orange三个图片，没有打包图集时候。例如2：Blue,Green,Orange三个图片，打包为一个图集例如3：Blue,Green,Orange三个图片，Blue和Green打包到同一个图集，而Orange打包到另外一个图集，渲染顺序为Blue,Green,Orange.例如4：Blue,Green,Orange三个图片，Blue和Green打包到同一个图集，而Orange打包到另外一个图集，渲染顺序为Blue,Orange,Green。优化：所以理解了图集合批规则之后，就知道优化方向了图集合批规则计算层级号的算法：如果
首先我们打开一个项目在这个初始界面我们需要做一些准备工作建基础通用包创建一个Plane重置后缩放100倍加一个颜色任务：使用【简单工厂模式】生成四种不同怪物【按不同路径移动】首先资源商店下载四个怪物模型接下来我们选取四个怪物作为预制体并分别起名为Monster1-4都完全解压缩后放进预制体包在场景中删除准备工作做完后 接下我们做【简单工厂模式】简单工厂不属于23设计模式中的一项但是23设计模式中抽象工厂的基础简单工厂最低需要三个类就可以完成加上Main类中调用也就四个首先需要 【抽象产品类】其次需要 【具体产品类】再其次需要【生产工厂类】最后我们通过Main继承Mono挂载再脚本上调用
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们来给大家分享和介绍一下这个物理引擎的使用。Unity.Physics的设计哲学Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现,包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。Unity.Physics的设计理念与PhyX和Havok有所不同,它们追求的是全特性的物理模拟,而Unity.Physics追求的是最常用的一些物理机制的实现,相比传统的物理引擎，它实现的是物理引擎的核心子集，这样导致比传统的物理引擎实现起来更简单与高效，同时能满足大部分的需求。传统的物理引擎在迭代计算的时候
准备工作unity2019.4.xProtobuff3.20.3Protobuf是用来干什么的？Protobuf是ProtocolBuffers的简称，它是Google公司开发的一种数据描述语言，是一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化，或者说序列化。它很适合做数据存储或RPC数据交换格式。可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。proto2中提供了C++、Java、Python三种语言的API。在proto3中支持所有的语言！主要用于（数据）通信协议、数据存储等。Protobuf的优势Protobuf有如XML和Json，不过它更小
Unity高铁/列车/火车雨刷效果的实现前言公司领导有需求，需要做一个极其仿真的雨刷效果，需要车窗上的雨滴被雨刷扫掉，而没扫到的地方不能被扫落在shadertoy找到几个不错的https://www.shadertoy.com/results?query=wiper但是很坑啊，无法移植到Unity还是得去Unity资源商店找，皇天不负苦心人https://assetstore.unity.com/packages/vfx/shaders/fullscreen-camera-effects/raindropeffect-231041?locale=zh-CN学习版(仅供学习)链接：https:/
导读：极术社区推出极术通讯，引入行业媒体和技术社区、咨询机构优质内容，定期分享产业技术趋势与市场应用热点。芯方向Helium技术讲堂|循环缓冲区的使用当人工智能(AI)下沉到各式各样的应用当中，作为市场上最大量的物联网设备也将被赋予智能性。Arm® Helium™技术正是为基于 ArmCortex®-M处理器的设备带来关键机器学习与数字信号处理的性能提升。本文将着重讲述与内存访问相关的内容。（来源：极术社区Arm技术博客专栏）中科院自动化所提出Drive-WM|第一个端到端自动驾驶世界模型，带领ADAS走向未来在自动驾驶领域，预测未来事件并评估可预见的风险，使自动驾驶车辆能够更好地规划其行动，
目录1.前言2参数总览3Gizmos绘制3.1立方体：DrawCube3.2视锥：DrawFrustum3.3贴图：DrawGUITexture3.4图标：DrawIcon3.5线段：DrawLine3.6网格：DrawMesh3.7射线：DrawRay3.8球体：DrawSphere3.9Cube网格线：DrawWireCube3.10Mesh网格线：DrawWireMesh3.11Sphere网格线：DrawWireSphere1.前言Gizmos能且只能在MonoBehaviour相关子类中，使用特定的函数调用，其中：OnDrawGizmos()在每帧调佣。所有在OnDrawGizmos
Unity的AssetBundle是一个资源压缩包，包含模型、贴图、预制体、声音甚至整个场景，可以在游戏运行时被加载，AssetBundle自身保存着互相的依赖关系，压缩包可以使用LZMA和LZ4压缩算法，减少包大小，更快的进行网络传输，把一些可以下载的内容放在AssetBundle里面，可以减少安装包的大小AssetBundle是一个存在于硬盘上的文件，压缩包中包含了多个文件，如各种图片、声音等等，方便快速加载，可以在Editor上读取，方便查看，可以通过代码从一个特定的压缩包中加载出来对象，这个对象包含了所有添加到这个压缩包里面的内容，可以通过这个对象加载出来使用AssetBundle工作
前言：在成功通过arduino开发板控制直流电机后，开始尝试用ros与arduino通信来控制直流电机，为无人小车作准备参考教程：创客智造1.硬件arduino开发板、杜邦线、直流电机、L298N电机驱动板板子的连接参考我之前写的博客：L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机2.在ubuntu下安装arduinoIDE和rosserialarduino参考链接：安装最新arduino和建立ros_lib库3.打开arduino上传代码对于新手而言，参考创客智造和我之前写的博客（即第一个和第二个链接）会更容易理解#include#include#include//头文件ros::No
