目录一、世界坐标系与本地坐标系二、srcGameObject.transform.TransformPoint(Vector3 vec)三、srcGameObject.transform.TransformVector(Vector3 vec)四、srcGameObject.transform.TransformDirection(Vector3 vec)五:示例一、世界坐标系与本地坐标系    世界坐标很好理解，就是模型的transform.position，通常在无父物体的情况下，创建出来的模型默认位置就是世界坐标系的原点。    每个物体都有自身的坐标系，此坐标系就是本地坐标系。本地坐标

目录一、原理部分1、什么是串行通信（1）并行通信与串行通信（2）串行通信的制式（3）串行通信的主要方式  2、配置串口（1）SCON和PCON：串行口1的控制寄存器（2）SBUF：串行口数据缓冲寄存器 （3）AUXR：辅助寄存器​编辑（4）ES、PS：与串行口1中断相关的寄存器（5）波特率设置  3、串口框架编写二、程序案例一、原理部分1、什么是串行通信（1）并行通信与串行通信微控制器与外部设备的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信。并行通信：数据的各位同时发送与接收，每个数据位使用一条导线，这种方式传输快，但是需要多条导线进行信号传输。串行通信：数据一位一

com.ruoyi├──ruoyi-ui//前端框架[80]├──ruoyi-gateway//网关模块[8080]├──ruoyi-auth//认证中心[9200]├──ruoyi-api//接口模块│└──ruoyi-api-system//系统接口├──ruoyi-common//通用模块│└──ruoyi-common-core//核心模块│└──ruoyi-common-datascope//权限范围│└──ruoyi-common-datasource//多数据源│└──ruoyi-common-log//日志记录│└──ruoyi-common-redis//缓存服务│└──ru

绝对详细的RabbitMQ实践操作手册，看完本系列就够了。一、什么是MQ?1、MQ的概念2、理解消息队列二、MQ的优势和劣势1、优势和作用2、劣势三、MQ的应用场景四、AMQP五、工作原理一、什么是MQ?1、MQ的概念MQ全称MessageQueue（消息队列），是在消息的传输过程中保存消息的容器。多用于系统之间的异步通信。下面用图来理解异步通信，并阐明与同步通信的区别。同步通信：甲乙两人面对面交流，你一句我一句必须同步进行，两人除此之外不做任何事情异步通信：异步通信相当于通过第三方转述对话，可能有消息的延迟，但不需要二人时刻保持联系，消息传给第三方后，两人可以做其他自己想做的事情，当需要获取

各位朋友们，大家好啊，今天我要分享的是关于文件操作方面的知识。文章目录为什么会有文件操作什么是文件文件操作文件指针文件的打开与关闭fopen（打开文件）fclose（关闭文件）打开文件的方式文件的顺序读写fgets函数fputc函数fgets函数fputs函数fprintf函数fscanf函数文件的非顺序读写fseek函数ftell函数rewind函数二进制读写fwrite函数`fread函数结语为什么会有文件操作那么大家可能会问：为什么会有文件操作呢？前面我们可能都了解了通讯录，我们知道当我们使用通讯录的时候我们可以添加联系人，也可以删除联系人，但是当我们退出程序之后下次再进来的时候，我们要

有如下代码:defindex@posts=User.find_by(login:params[:user_id]).postsend如您所见，如果没有用户登录，此代码会生成异常(无指针异常)。我怎样才能捕获这个异常并正确处理它？我知道如何在Ruby中捕获异常，但我想知道如何以良好的Rails风格来做。同样的问题可能发生在不同的Controller中——也许我应该创建一个Action包装器，捕获异常并呈现500错误？ 最佳答案 最简单的方法是使用ApplicationController的rescue_from:classApplic

是否有操作系统中立的方式让Ruby将键盘和鼠标事件发送到底层操作系统？(对我而言)一个明显的方法是使用Ruby/Java绑定(bind)并使用java.awt.Robot，但这看起来很愚蠢。 最佳答案 对于Mac:geminstallrb-appscript然后你可以用这样的脚本来测试它:require"rubygems"require"appscript"includeAppscriptapp("TextEdit").activateapp("SystemEvents").keystroke("LookMa,keystrokes!

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的，因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反，describetheproblem以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭9年前。Improvethisquestion我对学习Rails很感兴趣已经有一段时间了，我觉得现在正是浸入其中并实际动手实践的好时机。在过去的一周里，我阅读了所有我能找到的关于Ruby和RubyonRails的免费电子书。我刚刚读完RubyEssentials。我也一直在玩htt

我没有Mac或iPhone。然而，采用C并使其更加动态地朝着smalltalk、python或ruby​​的想法发展的概念对我来说确实很有吸引力。我很乐意从Objective-C开始。Objective-C只是C的语法超集还是真的像C。比如，它可以用gcc等编译吗？我的大部分编程都是用Ruby完成的。ObjectiveC似乎比C宽容得多。您可以在C中为Ruby编写native扩展。您可以在ObjectiveC中为Ruby编写native扩展吗？除了拥有Mac/iPhone和XCode之外，我如何开始使用ObjectiveC？ 最佳答案

我刚刚通过在线发布的Material开始了麻省理工学院算法导论类(class)。除了类(class)之外，我还决定通过编写其中的算法来学习/提高我的Ruby技能。我正在使用给出的第一个算法，即插入排序，我输入了以下代码，但在运行时出现此错误:insertionsort.rb:5:in`>':comparisonofFixnumwithnilfailed(ArgumentError)definsertionsort(num)forjin2..num.lengthkey=num[j]i=j-1whilei>0andnum[i]>keynum[i+1]=num[i]i=i-1endnum[i