本次实验目的是通过CAN发送目标转速与转向信息，接收方在接到CAN数据流后开始对直流编码电机进行转速闭环控制。我会尽量说清每个函数，注释每一句代码，希望能对大家有所帮助。CAN通讯基于STM32自带CAN通讯模块，配合库函数使用十分方便。关于CAN通讯可以参考站内大佬的文章，讲解的十分透彻，末尾会提供链接。 电机驱动基于定时器1和TB6612，转速测量基于定时器2和直流电机自带编码器。另外，可通过三个LED来显示电机状态（正转，反转和停止）；通过OLED来显示转速和其他信息（如PI输出）。目录1.CAN通讯驱动2.直流电机驱动（PWM）3.直流电机驱动（转向和转速控制）4.编码器驱动5.PI转
只需将蓝牙连到单片机上,使用usart3（PB10、PB11）作为蓝牙和单片机的数据传输，而电脑的收发数据要是用usart1（PA9、PA10），将数据存入数组中，从而在串口助手中打印值 1.下面是usart.c文件，将io口和串口初始化，并且加入中断（其中电脑发送时，所用的中断需要回车换行，正常情况下，直接数据存入寄存器，将数据存放在数组中（参考下面usart3的中断））#include"sys.h"#include"usart.h" //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择useMicroLIB #if1#pragmaimport(__use_no_semihost
在板子上有两个555定时器，可以做成信号发生器，利用定时器输入捕获功能可以检测出，信号发生器的所产生脉冲信号的频率和占空比。定时器的输入捕获有两个功能，直接捕获模式和间接捕获模式；直接捕获：只能捕获本身通道的脉冲信号；间接模式：可以捕获此定时器每个通道的脉信号。操作思路：捕获频率：初始化定时器基础，开启定时器，开启定时器输入捕获上升沿中断，定时器一直计数，直到，捕获到上升沿说明过了一个周期，读取计数值，读取完然后清零，等待读取下一个周期，乘以时钟频率，就是周期，然后计算PWM频率。捕获占空比：利用此定时器的另一个通道，作为间接捕获模式，读取下降沿，产生下降沿中断，读取此定时器的
振动(敲击)传感器振动无处不在，有声音就有振动，哒哒的脚步是匆匆的过客，沙沙的夜雨是暗夜的忧伤。那你知道理科工程男是如何理解振动的吗？今天我们就来讲一讲本节的主角：最简单的机械式振动传感器。下图即为振动传感器，外形有几种，原理都相同：1个弹簧电极+1个金属电极，振动时弹簧抖动碰到紧挨的金属电极，两个电极就会瞬间接通。我们通过单片机监测两电极的通断就可以知道当前是否发生振动，振动的频率是多少。原理就这么简单，准备上手！ 一、硬件准备振动传感器1个，0.85元。STM32F103核心板一块，某宝7块9。供电线跟你的手机充电线一样。面包板套件一套，某宝13.8元。不买套件，随手弄几根杜邦线也OK。仿
文章目录前言一、本地环境二、开始1.定时器配置2.引脚配置3.内部时钟配置4.ADC参数配置4.代码生成3.编译工程4.添加功能代码4.ADC的DMA配置前言记录一下STM32CubeMX的学习笔记，同时分享给初学的小白，希望一起进步。如何使用STM32CubeMX以及工程创建在之前的博客有提到，这里就直接从ADC配置讲起。一、本地环境编译环境：KEIL代码生成：STM32CubeMX库：HALMCU：STM32F072二、开始1.定时器配
下载STM32单片机程序时，出现FlashTimeout.ResettheTargetandtryitagain问题截图如下：遇到这个问题几种情况如下：1、ICFlash保护机制，需要解除保护2、Keil配置如未勾选Resetandrun,芯片选错等解决措施（1）、Flash解保护，下载ST-LinkUtility，我的百度网盘分享地址如下：链接：https://pan.baidu.com/s/195neJpkc_FieVhiXIOG4PA提取码：g8rm（2）、也可在官网下载：STSW-LINK004-STM32ST-LINKutility(replacedbySTM32CubeProgra
由于这部分内容过多，分开介绍，本文章主要是介绍ov7670模块。一、简单认识先来看一下外观：OV7670，图像传感器，体积小，工作电压低，提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输入整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影像数据。其他介绍比较繁琐，这里就不一一赘述了，我们只需要知道它是通过SCCB总线控制的就行了。带FIFO与不带FIFO目前市场上购买的ov7670模块分为两种，一种是不带FIFO芯片、一种是带FIFO芯片的。FIFO是什么：（FirstInputFirstOutput）先入先出的意思，它的本质是一种数据缓存器，只能顺序进行数据读和写。FIFO
问题stm32驱动ov7670摄像头，但是没有屏幕，怎么查看照片呢？思路能否通过串口通信，把照片传输到电脑上呢？通过百度搜索，发现了一款调试助手，这个调试助手支持摄像头调试，或许我先可以试试用一下这个调试助手，然后用python把实现它的摄像头调试功能。山外多功能调试助手这个软件的特点如下：支持彩色摄像头、灰度摄像头、二值化摄像头。分辨率可调彩色摄像头格式有：RGB565小端和RGB565大端通信协议如下：根据它的通信协议，stm32串口传输代码可以这样写：externu8ov_sta;//在ov7670.c里面定义，当ov7670拍摄了完整的一张照片时，ov_sta=1voidsend_pi
目录LVGL简介1、特点2、LVGL的硬件要求 3、相关网站 4、LVGL源码下载 5、LVGL移植要求 5.1移植过程-添加源码 2、更改接口文件 3、显示实现4、添加外部中文字体的方法5、编译下载后有几种情况 6、调用显示 6、GUI-Guider使用6.1安装软件6.2使用软件 6.3移植到STM32 LVGL简介 LittlevGL是一个免费的开源图形库，提供了创建嵌入式GUI所需的一切，具有易于使用的图形元素、漂亮的视觉效果和低内存占用。1、特点强大的构建模组：按钮、图表、列表、滑块、图像等先进的图形：动画、反锯齿、半透明、平滑滚动多样的输入设备：触摸板、鼠标、键盘、编码器等多显示器
完整工程代码已放到百度网盘，链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/16zcnfLt2iYlrDdN-N6tKbA提取码：dn54一、L298N电机驱动板电源引脚VCC外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间GNDGND是接地引脚，连接到电源负极5V驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源控制引脚IN1&IN2电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH
