一、实验目的学习使用vi编辑器建立、编辑、显示及加工处理文本文件。二、实验内容1.进入和退出vi2.利用文本插入方式建立一个文件。3.在新建的文本文件上移动光标位置。4.对该文件执行删除、复原、修改、替换等操作。三、主要实验步骤1.进入vi。在shell提示符后输入命令vi，进入vi编辑器，并处于vi命令方式，此时从键盘上输入的任何字符都被作为编辑命令来解释。2.建立一个文件,如file.c。进入插入方式,输入一个C语言程序的各行内容,故意制造几处错误。最后,将该文件存盘。回到shell状态下。首先回到shell状态下，然后输入vifile.c然后输入i,进入插入命令模式,输入C语言程序的各行
一、实验目的学习使用vi编辑器建立、编辑、显示及加工处理文本文件。二、实验内容1.进入和退出vi2.利用文本插入方式建立一个文件。3.在新建的文本文件上移动光标位置。4.对该文件执行删除、复原、修改、替换等操作。三、主要实验步骤1.进入vi。在shell提示符后输入命令vi，进入vi编辑器，并处于vi命令方式，此时从键盘上输入的任何字符都被作为编辑命令来解释。2.建立一个文件,如file.c。进入插入方式,输入一个C语言程序的各行内容,故意制造几处错误。最后,将该文件存盘。回到shell状态下。首先回到shell状态下，然后输入vifile.c然后输入i,进入插入命令模式,输入C语言程序的各行
本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。本文运行环境在Ubuntu20.04+ROSnoetic。一、ORB_SLAM3依赖安装ORB_SLAM3依赖的安装，有同学喜欢上来就baidu，按照别人介绍的安装，这样做大多数时候会出现错误，因为每个人的电脑环境不一样（可能库安装不一样的版本）。其实最好的方式是直接在仓库代码，按照readme介绍安装就好，故这部分着实没啥好介绍的。具体参考：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3#readme注：因为文章会介绍R
作者：薛光辉、李瑞雪、张钲昊、刘睿来源：信息与控制编辑：郑欣欣@一点人工一点智能入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文地址：基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势00 摘要SLAM算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点，广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3D激光器的应用与普及，国内外学者围绕基于3D激光雷达的SLAM算法的研究已取得丰硕的成果。本文梳理了3D激光SLAM算法在前端数据关联、后端优化等环节的国内外研究现状，分析总结了目前各种3D激光SLAM算法以及改进方案的原理和优缺点，阐
一、安装fmt库由于Sophus模板库是依赖于fmt库的，因此要先安装fmt库；gitclonehttps://github.com/fmtlib/fmt.gitcdfmtmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall安装好fmt库后再安装Sophus模板库（不要用gitcheckouta621ff指令，这个指令会切换到非模板类sophus库）cdSophusmkdirbuildcdbuildcmake..make二、安装Sophus库gitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.gitcdSophusmkdirb
一、安装fmt库由于Sophus模板库是依赖于fmt库的，因此要先安装fmt库；gitclonehttps://github.com/fmtlib/fmt.gitcdfmtmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall安装好fmt库后再安装Sophus模板库（不要用gitcheckouta621ff指令，这个指令会切换到非模板类sophus库）cdSophusmkdirbuildcdbuildcmake..make二、安装Sophus库gitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.gitcdSophusmkdirb
来了！接着上篇，开始orb-slam3的稠密回环建图实测（奥比中光Astrapro相机）老样子，先上效果图：开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic四、NX+Astrapro相机+orb-slam3 稠密回环建图首先小白老师分享的ORB-SLAM3的可回环的稠密地图版本，具体在这篇博客，下载但是却没有相关的具体实现教程，这里我们先使用 奥比中光Astrapro两款相机进行配置实现4.1配置环境其实与orb-slam2的环境配置一样，使用的仍然是pagolin0.5，和opencv3.2.0版本（3.4.x也可以），pcl1.8.1+vtk7.1.1这里不重复，具体配置可
ORB-SLAM3根目录下的CMakeList.txt,opencv版本改为3，目的是与ROS下的CMakeList.txt指定的opencv版本相同，都为3.否则会段错误。./build.sh./build_ros.sh编译命令：rosrunORB_SLAM3RGBDVocabulary/ORBvoc.txtExamples_old/RGB-D/RealSense_D435i.yamlRealsenseD435irealsense运行RGB-D：roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchdepth_width:=640depth_height:=48
ORB-SLAM3根目录下的CMakeList.txt,opencv版本改为3，目的是与ROS下的CMakeList.txt指定的opencv版本相同，都为3.否则会段错误。./build.sh./build_ros.sh编译命令：rosrunORB_SLAM3RGBDVocabulary/ORBvoc.txtExamples_old/RGB-D/RealSense_D435i.yamlRealsenseD435irealsense运行RGB-D：roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchdepth_width:=640depth_height:=48
我在.inputrc中设置了setediting-modevi，这会影响Ruby、MySQL等的控制台。但它对Redis不起作用，我想知道是否有任何方法可以使是这样(最好是在OSX和Linux上)。(这里也提到了。) 最佳答案 正如@h2ero所说，redis-cli提供了自己的行编辑层，它不使用readline。尝试使用rlwrap:$rlwrap-a--redis-cli 关于command-line-redis-cli的Vi模式，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题
