关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题吗？更新问题，以便editingthispost提供事实和引用来回答它.关闭8年前。Improvethisquestion让我先说我在MacOSX上使用TextMate来满足我的文本需求，我爱上了它。Linux平台上有什么可比的吗？我将主要使用它来编写python/ruby代码。进行谷歌搜索得到过时的答案。编辑:由于有人担心这个问题的“优点”。我即将在Linux中开始一个新的Ruby编程项目，在开始之前，我想确保我有合适的工具来完成这项工作。编辑#2:我每天都使用VIM——所有.这。时间。我喜欢使用它。我只是
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题吗？更新问题，以便editingthispost提供事实和引用来回答它.关闭8年前。Improvethisquestion让我先说我在MacOSX上使用TextMate来满足我的文本需求，我爱上了它。Linux平台上有什么可比的吗？我将主要使用它来编写python/ruby代码。进行谷歌搜索得到过时的答案。编辑:由于有人担心这个问题的“优点”。我即将在Linux中开始一个新的Ruby编程项目，在开始之前，我想确保我有合适的工具来完成这项工作。编辑#2:我每天都使用VIM——所有.这。时间。我喜欢使用它。我只是
我正在使用PuTTY和vi编辑器。如果我用鼠标选择了5行，我想删除这些行，我该怎么做？另外，如何使用键盘选择行，就像在Windows中按Shift并移动箭头以选择文本一样？我如何在vi中做到这一点？ 最佳答案 IamusingPuTTYandthevieditor.IfIselectfivelinesusingmymouseandIwanttodeletethoselines,howcanIdothat?忘记鼠标。要删除5行，可以:到第一行输入d5d(dd删除一行，d5d删除5行)~or~键入Shift-v进入行选择模式，然后使用j
我正在使用PuTTY和vi编辑器。如果我用鼠标选择了5行，我想删除这些行，我该怎么做？另外，如何使用键盘选择行，就像在Windows中按Shift并移动箭头以选择文本一样？我如何在vi中做到这一点？ 最佳答案 IamusingPuTTYandthevieditor.IfIselectfivelinesusingmymouseandIwanttodeletethoselines,howcanIdothat?忘记鼠标。要删除5行，可以:到第一行输入d5d(dd删除一行，d5d删除5行)~or~键入Shift-v进入行选择模式，然后使用j
VI的常用命令文章目录VI的常用命令vi/vim是什么？VI普通模式命令VI编辑模式命令VI指令模式vi/vim是什么？VI是Unix操作系统和类Unix操作系统中最通用的文本编辑器VIM编辑器是从VI发展出来的一个性能更强大的文本编辑器。可以主动的将字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计。VIM与VI编辑器完全兼容。VI普通模式命令以vi打开一文件就直接进入普通模式了，这是默认的模式命令作用yy复制当前光标这一行p粘贴数字yy需要复制的行数数字p粘贴多少行dd删除当前行数字dd删除多行u撤回，可以按多次不停的撤回y$复制光标之后这一行的内容y^复制光标之前这一行的内容yw复制一个单词dw删除
VI的常用命令文章目录VI的常用命令vi/vim是什么？VI普通模式命令VI编辑模式命令VI指令模式vi/vim是什么？VI是Unix操作系统和类Unix操作系统中最通用的文本编辑器VIM编辑器是从VI发展出来的一个性能更强大的文本编辑器。可以主动的将字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计。VIM与VI编辑器完全兼容。VI普通模式命令以vi打开一文件就直接进入普通模式了，这是默认的模式命令作用yy复制当前光标这一行p粘贴数字yy需要复制的行数数字p粘贴多少行dd删除当前行数字dd删除多行u撤回，可以按多次不停的撤回y$复制光标之后这一行的内容y^复制光标之前这一行的内容yw复制一个单词dw删除
视觉SLAM总结——SuperPoint/SuperGlue视觉SLAM总结——SuperPoint/SuperGlue1.SuperPoint1.1网络结构1.2损失函数1.3自监督训练过程2.SuperGlue2.1Sinkhorn算法2.2网络结构2.3损失函数和网络训练视觉SLAM总结——SuperPoint/SuperGlue在我刚开始接触SLAM算法的时候听到过一个大佬讲：“SLAM其实最重要的是前端，如果特征匹配做得足够鲁棒，后端就可以变得非常简单”，当时自己总结过一篇传统视觉特征的博客视觉SLAM总结——视觉特征子综述，由于当时对深度学习了解不够，因此并没有涵盖基于深度学习的视
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IntelRealSenseSDK2.0是跨平台的开发套装，包含了基本的相机使用工具如realsense-viewer，也为二次开发提供了丰富的接口，包括ROS，python,Matlab,node.js,LabVIEW,OpenCV,PCL,.NET等。这次使用的摄像头是D435i它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU本次流程就是想使用D435i摄像头进行SLAM的点云建图进行安装IntelRealSenseSDK，查看摄像头的数据Linux/Ubuntu-实感SDK2.0构建指南安装完成后，查看相机的深度和RGB图像realsense-viewer 然后这里下载驱动intel的各个摄像
IntelRealSenseSDK2.0是跨平台的开发套装，包含了基本的相机使用工具如realsense-viewer，也为二次开发提供了丰富的接口，包括ROS，python,Matlab,node.js,LabVIEW,OpenCV,PCL,.NET等。这次使用的摄像头是D435i它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU本次流程就是想使用D435i摄像头进行SLAM的点云建图进行安装IntelRealSenseSDK，查看摄像头的数据Linux/Ubuntu-实感SDK2.0构建指南安装完成后，查看相机的深度和RGB图像realsense-viewer 然后这里下载驱动intel的各个摄像
