🌈个人主页：聆风吟🔥系列专栏：数据结构、剑指offer每日一练🔖少年有梦不应止于心动，更要付诸行动。文章目录一.⛳️训练计划VI（题目难度：中等）1.1题目1.2示例1.3限制1.4解题思路1.5c++代码二.⛳️撞色搭配（题目难度：中等）2.1题目2.2示例2.3限制2.4解题思路2.5c++代码📝全文总结一.⛳️训练计划VI（题目难度：中等）⌈在线OJ链接,可以转至此处自行练习⌋1.1题目教学过程中，教练示范一次，学员跟做三次。该过程被混乱剪辑后，记录于数组actions，其中actions[i]表示做出该动作的人员编号。请返回教练的编号。1.2示例输入：actions=[5,7,5,5]
vi 是Linux中经典的编辑器之一，它具有命令行操作和可视化编辑的两种模式，是Linux用户必须掌握的基本技能之一。下面我们来详细介绍vi的使用方法。打开文件在命令行模式下，输入以下命令：$vifilename其中filename是你要编辑的文件名。如果文件不存在，VI会自动创建一个新文件。一、命令模式打开文件后，你会进入VI的命令模式。在命令模式下，你可以执行一些列编辑命令，但不能直接输入或编辑文本。以下是常用的命令模式命令：h：向左移动一个字符j：向下移动一行k：向上移动一行l：向右移动一个字符i：插入文本，进入插入模式x：删除光标所在位置的一个字符dd：删除光标所在行yy：复制光标所在
@目录前言简介小试牛刀vi/vim工作原理及三种模式常用快捷键命令行图解前言上一篇中已经预告，我们这篇主要说Linux中vi/vim编辑器。它是我们使用Linux系统不可缺少的工具，学会了，你就可以在Linux世界里畅通无阻，学废了，常用操作你也会了，也是够用了，O(∩_∩)O简介vi是Linux系统下标准编辑器，就相当于Windows系统中的记事本一样。功能不输给最新的文本编辑器。vim可以看作是vi的升级版本，具有代码补全、编译即错误跳转等程序编辑能力，可以用多种颜色的方式来显示一些特殊信息。小试牛刀下面我们演示一下，这么建立一个xiezhr.txt文件，并往xiezhr.txt中添加内容
SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSenseD435使用（2）相机标定直接获取相机参数黑白相机参数彩色相机参数订阅话题订阅RGB相机订阅双目立体匹配SGBM算法使用后处理方式显示点云彩色点云前言这个系列的文章是分享SLAM相关技术算法的学习和工程实践SLAM算法与工程实践——相机篇：RealS
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我在那个应用程序中开发了一个应用程序，我使用fragment查看寻呼机。我使用fragment类从一个页面移动到另一个页面。在第二个fragment类中，我有一个按钮返回，我编写代码直接移动到第一个fragment通过fragment.replace但在替换第一个fragment后我不会将寻呼机页面滚动到另一个意味着当我单击后退按钮时我移动到第一个fragment但我无法回到那个类againg。所以我不知道要再次移动/滚动页面以从第一到第二个fragment。请尽快帮助我，在此先感谢。我的第一节课:entercodeherepublicclassViewPagerMainActivit
github源码链接V2文章目录第7讲视觉里程计17.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征FAST关键点⟹\Longrightarrow⟹OrientedFASTBRIEF描述子7.1.3特征匹配7.2实践【Code】本讲CMakeLists.txt7.2.1使用OpenCV进行ORB的特征匹配【Code】7.2.2手写ORB特征估计相机运动【相机位姿估计】3种情形【对极几何、ICP、PnP】7.32D-2D:对极几何单目相机(无距离信息)7.3.2本质矩阵E\bm{E}E7.3.3单应矩阵(Homography)【墙、地面】7.4实践：对极约束求解相机运动【Code】讨论！！！7.
目录目录1.实验环境2.安装步骤2.1安装必要的库和依赖 3.结果4.附录（碰到的错误）4.1Panlogin版本装错怎么办4.1.1卸载Pangolin（新安装跳过此步）4.1.2新安装或重新安装Pangolin5.如果还没解决请参考以下文章和视频1.实验环境使用vmware安装虚拟机：ubuntu18.04(注进不去github需要开飞机chang)2.安装步骤2.1安装必要的库和依赖（1）更新apt库，更新软件列表sudoapt-getupdate（2）安装git，用于从Github上克隆项目到本地sudoapt-getinstallgit（3）安装cmake，用于程序的编译sudoa
最近系统性学习了一遍LIO-SAM，开始的时候一直搞不懂里程计坐标系，经过不断学习才有了一点自己的拙见。引言：首先我们搞清楚SLAM算法主要是解决建图与定位问题，其更侧重定位，即让机器人知道自己在全局地图的哪个位置，只有这样才能继续后续的预测、感知、控制等模块。但是SLAM算法做定位这件事存在的意义就是为了解决当GPS这类非自主定位传感器信号不连续时的定位问题。SLAM算法主要是靠激光雷达/相机、IMU等传感器来做定位，但是不管是精度再高的激光雷达通过点云匹配得出位姿还是IMU预积分给出的位姿都会和map中的绝对位姿产生不断变化的误差，这个不断变化的误差便造就了不断变化的“里程计坐标系”。继续
文章目录前言一、vi的三种运行模式1.普通模式2.插入模式3.命令行模式二、vi的普通模式1.进入vi2.普通模式下的光标定位3.普通模式下的字符搜索3.普通模式下的删除、复制、与粘贴三、vi的插入模式四、vi的命令行模式前言vi是Visualinterface的简称，可以执行输出、删除、查找、替换、块操作等众多文本操作，而且用户可以根据自己的需要对其进行定制，这是其他编辑程序所没有的功能。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、vi的三种运行模式vi有三种基本模式：普通模式、插入模式和命令行模式1.普通模式进入vi之后就是普通模式（这是默认模式）。在这个模式中，你可以使用“上下左右
