背景介绍之所以有这个需求的主要原因是需要用WSL和外部机器人硬件调试分布部署的ROS系统，WSL2是在windows主机内部建立的虚拟局域网，其ip从外部无法访问，网上很多文章提到端口转发，但是ROS的文档里面要求用到所有的端口，采用端口转发不太实际。所以要想办法让WSL2的ip暴露出来，使得外部主机能够访问到。实现方法思路就是将wsl2自建的虚拟NAT网络桥接到windows主机网卡上，主要参考这篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/4884424031、开启hyper-v桥接功能需要windows的hyper-v组件支持，但是win10/11家庭版是不包含hype
Powerline是一个出色的Vim编辑器状态栏插件，它以Python开发，为bash、zsh、tmux等许多其他应用程序提供状态栏和提示符功能。它通过在编辑器窗口底部提供可定制和信息丰富的状态栏来增强Vim编辑器的外观和功能。状态栏显示当前模式（例如正常模式、插入模式、可视模式）、文件名、路径、行列号、Git分支、虚拟环境等等，使编辑体验更加丰富。功能特点：它使用Python编写，具有可扩展性和丰富的功能。稳定可靠的代码基础，与Python2.6+和Python3兼容良好。它还支持多个Linux工具和实用程序中的提示符和状态栏。使用JSON开发的配置和装饰器颜色。快速轻巧，具有守护程序支持，
在Vim中注释多行可以使用以下方法：注释多行使用快捷键：a.进入Visual模式：按下Esc键以确保处于Normal模式，然后按下大写字母V进入Visual模式。b.选择要注释的多行：使用上下箭头键或j和k键选择要注释的行。c.注释选定的行：按下Shift+3（即Shift+#）在选定的行前添加注释符号（通常是#）。d.退出Visual模式：按下Esc键退出Visual模式。注释多行使用命令：a.进入Normal模式：按下Esc键以确保处于Normal模式。b.移动到要注释的起始行：使用上下箭头键或j和k键将光标移动到要注释的起始行。c.开始注释：按下Ctrl+v进入块选择模式。使用上下箭头键
目录1、命令模式1.1、dd（字母d连按两次）：将光标所在行文件内容删除1.2、ndd：删除光标所在行及其后续的n行内容1.3、u：撤回上次命令（操作）1.4、Ctrlr：恢复被撤销掉的命令1.5、nyy：从光标所在行开始，连续拷贝n行内容（包括光标所在行）1.6、p：粘贴拷贝到的内容（将内容从光标所在行的下一行开始粘贴）1.7、G：将光标移动到文件内容最后一行1.8、nG：移动到文件的第n行，行数从1开始。1.9、gg：将文件光标移动到文件内容的第一行1.10、r：替换光标当前位置的字符1.11、Shift6：移动光标到光标所在行的行头（同时按下两键）1.12、Shift4：移动光标到光标所
目录1、命令模式1.1、dd（字母d连按两次）：将光标所在行文件内容删除1.2、ndd：删除光标所在行及其后续的n行内容1.3、u：撤回上次命令（操作）1.4、Ctrlr：恢复被撤销掉的命令1.5、nyy：从光标所在行开始，连续拷贝n行内容（包括光标所在行）1.6、p：粘贴拷贝到的内容（将内容从光标所在行的下一行开始粘贴）1.7、G：将光标移动到文件内容最后一行1.8、nG：移动到文件的第n行，行数从1开始。1.9、gg：将文件光标移动到文件内容的第一行1.10、r：替换光标当前位置的字符1.11、Shift6：移动光标到光标所在行的行头（同时按下两键）1.12、Shift4：移动光标到光标所
ubuntu20.04配置静态ip（1）在终端程序中输入命令“sudoapt-getinstallvim”，安装文本编辑器vim（2）输入“ifconfig”命令，查看系统当前IP地址，要特别注意网上名称（此处为ens33）（3）查看VMWare虚拟网络参数打开“编辑”菜单，选择“虚拟网络编辑器”（4）选择VMnet8，并点击“NAT设置”也可以选择VMnet0桥接（5）查看虚拟网络参数（6）将虚拟机ubuntu20.04的网络适配器设为“Nat模式”如果上面选择了桥接，这里就要选择桥接模式自17.10开始，Ubuntu已放弃在/etc/network/interfaces里设置静态IP的办法
ubuntu20.04配置静态ip（1）在终端程序中输入命令“sudoapt-getinstallvim”，安装文本编辑器vim（2）输入“ifconfig”命令，查看系统当前IP地址，要特别注意网上名称（此处为ens33）（3）查看VMWare虚拟网络参数打开“编辑”菜单，选择“虚拟网络编辑器”（4）选择VMnet8，并点击“NAT设置”也可以选择VMnet0桥接（5）查看虚拟网络参数（6）将虚拟机ubuntu20.04的网络适配器设为“Nat模式”如果上面选择了桥接，这里就要选择桥接模式自17.10开始，Ubuntu已放弃在/etc/network/interfaces里设置静态IP的办法
linuxvim保存退出命令：先按ESC进入Command模式，然后输入“：wq”，回车就可以保存并退出了。vi的其他保存/退出命令：:w保存；:wfilename另存为filename；:wq!保存并强制退出；:wq!filename注：以filename为文件名保存后强制退出；:q!强制退出；:x保存并退出（仅当文件有变化时保存） 也可以安装vim编辑器:在终端输入命令：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallvim创建一个文件：cd~vimword.txt通过上面的命令就打开了vim编辑器。（需要注意的是，使用vim编辑器创建一个文件时，不管是否有扩展名.t
linuxvim保存退出命令：先按ESC进入Command模式，然后输入“：wq”，回车就可以保存并退出了。vi的其他保存/退出命令：:w保存；:wfilename另存为filename；:wq!保存并强制退出；:wq!filename注：以filename为文件名保存后强制退出；:q!强制退出；:x保存并退出（仅当文件有变化时保存） 也可以安装vim编辑器:在终端输入命令：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallvim创建一个文件：cd~vimword.txt通过上面的命令就打开了vim编辑器。（需要注意的是，使用vim编辑器创建一个文件时，不管是否有扩展名.t
目录第一步检查是否已安装第二步安装vim第三步配置vim第一步检查是否已安装#查看你的本机已经存在的包rpm-qa|grepvim如果你的输出结果如下：vim一minimal-7.4.160-6.el7_6.x86_64vim-filesystem一7.4.160-6.el7_6.x86_64vim一common-7.4.160-6.el7_6.x86_64vim-enhanced-7.4.160-6.el7_6.x86_64如果出现这些就代表你已经安装成功。第二步安装vim1.如果缺少其中某一个，则执行安装缺失的包即可yum-yinstallvim-enhanced2.如果像我的一样就执行下
