Ubuntu20.04VINS-Mono安装及运行环境配置VINS-Mono的运行需要ROS，环境，此处我选择的是Ubuntu20.04+melodic。此外，还需要一下依赖库eigenopencvceres其中eigen与opencv已经装好（注意版本，eigen3.3.3，opencv3.x，不建议过高），因此我直接跳到安装ceres的步骤ceres安装在安装ceres之前，我们首先需要保证具备编译ceres所需要的依赖库，如果没有，则可已通过一下命令安装Sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3.1.2lib
文章目录一、双目相机标定1.标定板准备1.1打印标定板1.2标定板信息原始pdf的格子参数是：调整后的格子参数是：2.左右目相机数据准备2.1修改rs_camera.launch内容2.2关闭结构光2.3可视化双目图像2.4修改相机播包帧数2.5录制数据3.kalibr程序标定4.kalibr标定结果二、IMU标定1.标定工具准备1.1code_utils问题1catkin_make时出现libdw.h没有找到问题2catkin_make时出现backward.hpp没有找到1.2imu_utils2.录制数据准备2.1编辑IMU的话题方式：原因：最后运行：2.2录制数据3.正式标定工作3.1
写在前面：持续更新修改......myenv：ubuntu20mypixhawk：2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境）： 无人机端：250机架——38块钱或者可以更便宜、三叶桨——也很便宜、飞控——2.4.8——五百多、机载板子——jetsonnano（可以选择更便宜但是wifi模块还是要强）、电池也很便宜。 地面站：电脑一台无人机端的机载板子主要用于通信，传输数据，全部算法都在电脑上跑（手动滑稽）。关于带宽问题，使用压缩图即可关于网络出错等问题，几乎都可
华为HCIE云计算之FusionAccess桌面云一、FusionAccess介绍二、华为FusionAccess架构1.FusionAccess桌面云解决方案逻辑架构2.FusionSphere云平台架构三、FusionAccess重要组件及协议1.HDP协议①HDP简介②HDP特点③HDP总体架构2.WI组件①WI介绍3.VAG组件①VAG介绍②VAG工作图示4.vLB组件①VLB组件介绍②VLB工作图示5.ITA组件
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请参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/new/129279303
前言最近新入了MacminiM2，但是以前的老电脑的虚拟机运行不起来了。😅，实际上用过K8S的时候，会发现部分镜像也跑不起来，X86的架构和ARM实际上还是有很多隐形兼容问题。所以只能重新安装ARMWin11，幸好微软开放了win11ARM正式版，可以虚拟机安装，实机是不行的。笔者安装了使用，日常转译还是可以的，ARM运行X86软件。准备2023年2月16日，Microsoft 认可ParallelsDesktop为其授权解决方案，用于在搭载AppleSilicon芯片的Mac上运行安装在ParallelsDesktop虚拟机中的ARM版本的 Windows11Pro 版和Enterprise
M1芯片Mac+vmwarefusion13+Centos9+finalshell配置方案整了两天终于搞出来了！背景：学习搭建kafka集群，想配置多台虚拟机试试问题：目前网上的方案都是vmware+centos7+finalshell。但是m1芯片的Mac并不能安装centos7或者8，我都踩了一遍坑，具体表现是安装界面按e没反应，原因我在外网找了一下，链接：问题描述大意是，centos7或者8启动内核需要64kb大小，苹果芯片好像设计结构上只有4kb启不起来。但是好像centos9stream是可以的。所以尝试一下centos9.1.材料准备centos9镜像：地址选择DVD1fusion
本文主要介绍如何搭建vins-fusion的运行环境，以及解决vins-fusion编译运行时遇到的环境冲突问题，并在此基础上实现例程的运行。目录一、安装OpenCV-3.4.111.1配置依赖环境1.2下载OpenCV-3.4.111.3将压缩包复制到Ubuntu的主目录下1.4解压压缩包1.5更改工作路径并创建build文件1.6cmake1.7使用make编译1.8进行安装1.9完成配置1.10检查1.11安装ros与opencv的桥接工具包二、安装eigen32.1终端apt命令安装2.2源码编译安装三、安装ceres-solver库四、下载VINS-FUSION的代码库4.1下载编译
【读论文】SwinFusion:Cross-domainLong-rangeLearningforGeneralImageFusionviaSwinTransformer介绍关键词简单介绍网络架构总体架构特征提取特征融合图像重建损失函数总结参考论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/9812535如有侵权请联系博主介绍关键词SwinTransformer长期依赖性、全局信息跨域融合简单介绍2022年发表在IEEE/CAAJOURNALOFAUTOMATICASINICA的一篇文章，该篇论文的作者仍然是我们熟悉的FusionGAN的作者。简单来说，该篇论文
