XR最关键的难题之一就是定位，为了定位XR头显在现实世界中的位置和角度，厂商们采用了多种方案，比如机械传感器、惯性传感器、磁传感器、声学传感器等等。这些定位方式有一个共同的问题，那就是传感器不够完善，且会产生噪音。拿IMU为例，它通过访问陀螺仪来测量角速度，访问加速计来测量线性加速度，也可能会用上磁力计。理论上讲，如果IMU的测量结果是完美的，那么它应该能提供定位AR/VR头显空间姿态的完整数据。然而，IMU的测量误差通常可达数百米，并不理想。为了抵消它的不准确性，AR/VR头显会结合多个传感器，利用智能融合算法来推算出准确性更高的姿态。开源VI-SLAM方案近年来，基于摄像头和IMU单元的视
导言：在当今数字化时代，传统展厅已逐渐演变为3D虚拟展厅和VR全景展厅。这些技术的广泛应用为企业带来了全新的营销和展示方式。 一．3D虚拟展厅的特点和优势3D虚拟展厅是一种基于3D技术的虚拟展示空间，通过计算机图像和模拟技术，使用户能够在虚拟环境中进行参观和交互。其特点和优势如下：沉浸式体验：3D虚拟展厅能够营造出逼真的环境，让用户感觉仿佛身临其境，提供更加沉浸式的展览体验。 交互性强：用户可以自由选择展厅内的不同展示内容，进行自主导览，实现个性化参观体验，增强用户参与感。跨时空展示：通过3D技术，可以将展品还原至其原本的历史场景，实现对历史文化的展示和保护。 成本效益：相较于传统展厅，3D虚
近年来，虚拟现实（VirtualReality,VR）技术在市场上的应用越来越广泛，虚拟现实已成为一个热门的科技话题。相关数据显示，2019年至2021年，我国虚拟现实市场规模不断扩大，从2019年的282.8亿元增长至2021年的583.9亿元，市场规模实现翻番。预计未来3年将保持快速增长，到2023年将突破1000亿元大关。虚拟现实技术可以让人们体验到一种全新的虚拟环境，在这个环境中，人们可以通过头盔或眼镜等设备查看到三维虚拟世界，并通过手柄或手势操作进行交互。VR虚拟现实技术VR虚拟现实包括4个主要技术：1.3D图形渲染技术：这是虚拟现实技术中非常重要的一部分，它可以实现虚拟世界中物体和
OculusIntegration开发包中有个OVRManager脚本被挂载到OVRCameraRig物体上。OVRManager中有个TrackingOriginType参数，它相当于追踪的参考系，参数分为EyeLevel,FloorLevel和Stage。VR设备会对头显进行追踪，于是现实中头显的位置和旋转数据会被传输给Unity，让Unity中的眼部相机匹配上现实中玩家头显和位置和朝向。而头显的位置和旋转数据是个三维坐标，那么它们的值一定是相对于某个参考系的。这时候TrackingOriginType参数就派上了用场。Oculus官方文档对三种Type的定义是这样的：（https://d
VR渲染的独特和最明显的方面之一是需要生成两个视图，左右眼睛各一个。我们需要这两个视图来为观众创建立体3D效果。MultiCamera传统上，VR应用程序必须绘制两次几何体--一次是左眼，一次是右眼。这基本上使非VR应用程序所需的处理翻了一番。要显示每只眼睛的视图，最简单的方法是运行两次渲染循环。每个眼睛都将配置并经历自己的渲染循环迭代。最后，我们将有两个图像，我们可以发送到显示设备。底层实现使用两个Unity相机，每只眼睛一个，它们经历生成立体图像的过程。虽然这种方法肯定有效，但多摄像头依赖于暴力，在CPU和GPU方面效率最低。CPU必须完全迭代两次渲染循环，GPU可能无法使用两次被拉到眼睛
VR(VirtualReality，虚拟现实)技术作为近年来快速发展的一项新技术，具有广泛的应用前景，支持融合人工智能、机器学习、大数据等技术，实现更加智能化、个性化的应用。在电力能源领域，VR技术在高性能计算机和专有设备支持下，已被应用于变电站的培训和安全管理。大力提升了变电站的运行效率和安全性，以及作业人员的培训效果与安全意识。正泰集团作为我国工业电器龙头企业和新能源领军企业，产业覆盖“发、输、变、配、用、储”电力设备全产业链。为高度响应时代数字化进程，正泰电力公司与图扑软件携手共建“VR变电站事故追忆反演数字孪生系统”。整体采用现代化的VR技术与设备，参考现实业务场景，通过数据实时采集和
PicoVR开发笔记(基础篇)XRInteractionTooikit版本2.3.2一、环境搭建其实官方文档已经写的很详细了，这里只是不废话快速搭建，另外有一项官方说明有误的，补充说明一下，在开发工具部分说明插件安装——安装pico的sdk和XRInteractionTooikit环境配置——在场景里添加头显和手柄，并进行配置和项目配置开发工具——Pico提供的串流开发工具，可以在不打包的情况的，使用手柄和头显进行调试。1、插件安装picoSDK安装picoSDK下载地址：SDK-PICO开发者平台(pico-interactive.com)SDK下载后解压打开unity→Window→Pac
人们对于元宇宙的构想十分多元且抽象，这十个问题将抽象的元宇宙具象化，帮助人们更好地理解。一、什么是元宇宙？1)元宇宙概念的提出元宇宙在很长一段时间内仅存在于文学与影视作品中。元宇宙（Metaverse）由Meta和Verse两个词根组成，Meta表示“超越”“元”，verse表示“宇宙Universe”。Metaverse一词最早来自1992年的科幻小说《雪崩》。小说描绘人们在虚拟现实世界中通过控制自己的数字化身相互竞争以提升社会地位。在其后的接近30年间，元宇宙的概念在《黑客帝国》《头号玩家》《西部世界》等影视作品，《模拟人生》等游戏中有所呈现。在这一阶段，元宇宙的概念比较模糊，更多地被理解
人们对于元宇宙的构想十分多元且抽象，这十个问题将抽象的元宇宙具象化，帮助人们更好地理解。一、什么是元宇宙？1)元宇宙概念的提出元宇宙在很长一段时间内仅存在于文学与影视作品中。元宇宙（Metaverse）由Meta和Verse两个词根组成，Meta表示“超越”“元”，verse表示“宇宙Universe”。Metaverse一词最早来自1992年的科幻小说《雪崩》。小说描绘人们在虚拟现实世界中通过控制自己的数字化身相互竞争以提升社会地位。在其后的接近30年间，元宇宙的概念在《黑客帝国》《头号玩家》《西部世界》等影视作品，《模拟人生》等游戏中有所呈现。在这一阶段，元宇宙的概念比较模糊，更多地被理解
VR全景医疗的市场正在趋于成熟，医院将VR全景展示作为一种新颖的展示方式，在全景中嵌入官网，展现医院全貌，更可以凭借多渠道矩阵式使用，展现医疗实力，提高医院知名度。虽然这是一个全新的领域，但是VR医疗对我们的生活以及医院的工作都起到了巨大的作用。首先是医院需求结合VR全景技术，将线下服务真实的展示给线上患者，让患者在就医前，使用VR导览服务可以提前熟悉医院环境、相关科室情况以及相对应的医疗设施，以及快速了解周边公交路线。病人以及家属通过VR全景可以快速知晓就诊流程，甚至在全景中预约挂号。用户在线挂号，选择科室就可以直接进入对应科室场景中进行挂号了。如此一来，减少了患者焦虑感，同时也建立了一个具
