文章目录📕第一步：配置OpenXR+XRInteractionToolkit的开发环境📕第二步：导入人物模型⭐VRM模型导入Unity的方法📕第三步：配置VRIK⭐给模型加上VRIK组件⭐将模型的头部和手部的位置作为VR追踪目标的子物体⭐添加VRIK的IKTarget📕调整IK位置📕使用TwistRelaxer缓解手腕扭曲的问题IK（反向动力学）有利于提升VR应用中的沉浸感，我们可以通过IK实现VR中全身模型的追踪。本篇教程将基于Unity的XRInteractionToolkit和FinalIK插件中的VRIK功能介绍如何模拟VR中人物上半身的运动，特别是手臂和手肘的姿态。XRInterac

观看本文最好是有点GD脚本编程基础如果没有，请看：https://www.bilibili.com/video/BV1PJ411i7hK需要的Godot版本不推荐超过3.3.3，因为实测当前最新的3.5标准版崩掉了要问什么，那当然是作者插件发布日期推算出的版本号就是3.3.3或以下已经测试Godot_v3.3.2-stable_win64和Godot_v3.3.3-stable_win64都没什么问题我们以3.3.3为例，因为名字比较好记忆www步骤：下载：https://github.com/EIRTeam/VMDMotionDemo以这个直接为工程测试但是还需要一个插件插件地址：https

本教程仅含华为云平台搭建部署中CNA和VRM的安装，请按需求选择查看本文。一、前期准备1、硬件服务器*4交换机*3网线个人PC机2、软件PC机系统（win7/win10）KVM软件谷歌浏览器FusionSphere安装工具3、镜像CNA6.1ISO镜像VRM6.1安装包文件4、其他必要条件各设备根据拓补图连接且正常上电运行各设备vlan等其他网络交换机根据拓补图配置并正常连通将PC机连接到指定交换机相关端口，并根据规划配置PC机IPPC机拥有并可运行上述软件、拥有上述CNA镜像文件运行KVM软件连接服务器并选择光驱为CNA镜像二、CNA的安装1、配置系统启动项通过服务器IP和用户名、密码进入i

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