阅读本专栏其他文章，有助于理解本文。👆文章目录一、开发库选择1.1概述1.2CMSISpack1.3SPL库1.4HAL库1.5LL库1.6寄存器开发二、代码对比2.1使用寄存器2.2使用CMSIS库2.3使用SPL库2.4使用HAL库2.5使用LL库2.6使用RTOS三、如何在软件中选择不同的库3.1ARMMDK3.2STM32CubeIDE一、开发库选择1.1概述STM32开发相关的库有很多，它们都是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的软件工具。根据不同的功能和层次，可以将它们分为以下几类：CMSIS库（准确来说是CMSISpack）（CortexMicrocontrollerSo
STM32之HAL、LL和标准库引言介绍标准库HAL库LL库三者的关系总结引言我们在进行STM32开发的时候，使用寄存器进行开发的终究是少数，大多数人还是习惯用库函数进行开发。到目前为止，有标准外设库、HAL库、LL库三种。本文将分别介绍以下三种库，便于大家区分。介绍标准库标准库（StandardPeripheralLibrary）是STMicroelectronics提供的最基本的库。它提供了对STM32微控制器的底层寄存器和外设的直接访问。标准库的设计目标是提供高度灵活性和低层次的硬件控制，以满足对性能和资源的严格要求。使用标准库，开发人员可以直接操作寄存器来配置和控制微控制器的功能，但需
STM32LL库串口DMA发送接收配置教程STM32CubeMX配置代码初始化发送功能接收功能STM32CubeMX配置配置时钟树2.我这个是STM32F407VGT6所以使用168MHZ主频串口配置波特率采用默认的115200，都不做修改DMA配置配置DMA发送和接收，接收可根据自己需要设置成正常模式和循环模式别忘了开中断至此STM32CubeMX配置完成代码初始化STM32CubeMX初始化完成后，配置的代码我们不用管，接下来写发送接收配置首先自己封装个函数用于初始化串口voidDebug_Init(void)//我这里就叫Debug_Init可以自己设置{}然后调用STM32CubeMX
在LVGL中难免需要用到链表：group中的对象需要用链表来存储，这样可以切换对象的焦点；再比如LVGL内部的定时器，多个定时器也是用链表进行存储的。这篇文章就来分析一下LVGL中链表的源码。文章目录1链表结构体2插入元素源码分析2.1初始化函数2.2插入元素2.3插入元素的用法3总结1链表结构体对于链表来说，肯定有一个头指针和一个尾指针，在LVGL中，链表的数据结构如下：/**Dummytypetomakehandlingeasier*/typedefuint8_tlv_ll_node_t;/**Descriptionofalinkedlist*/typedefstruct{uint32_t
有一个问题，通过添加空格我得到以下突出显示的偏移量异常。这真的是预期的行为吗？这似乎影响了Chrome/Safari问题重现于此:https://jsfiddle.net/qsa99cc6/CSS:p:first-letter{text-transform:uppercase;}HTML:highlightme!thiswon'tworkbecausethere'swhitespaceinthe<p>highlightme!Thisshouldworkbecausethereisn't 最佳答案 它的行为在不同的浏览器上
有一个问题，通过添加空格我得到以下突出显示的偏移量异常。这真的是预期的行为吗？这似乎影响了Chrome/Safari问题重现于此:https://jsfiddle.net/qsa99cc6/CSS:p:first-letter{text-transform:uppercase;}HTML:highlightme!thiswon'tworkbecausethere'swhitespaceinthe<p>highlightme!Thisshouldworkbecausethereisn't 最佳答案 它的行为在不同的浏览器上
我正在开发fabricjs应用程序，我需要在使用鼠标调整字体大小时增加/减小字体大小我试过的代码varcanvas=newfabric.Canvas('canvas');$(document).ready(function(){$('#text-font-size').keyup(function(){varval=$(this).val();if(isNaN(val)){alert('pleaseenternumber');$(this).val('');}varactiveObject=canvas.getActiveObject();activeObject.fontSize=v
我正在开发fabricjs应用程序，我需要在使用鼠标调整字体大小时增加/减小字体大小我试过的代码varcanvas=newfabric.Canvas('canvas');$(document).ready(function(){$('#text-font-size').keyup(function(){varval=$(this).val();if(isNaN(val)){alert('pleaseenternumber');$(this).val('');}varactiveObject=canvas.getActiveObject();activeObject.fontSize=v
所以我正在使用HTML5和Javascript制作塔防游戏。我唯一的问题是检测鼠标何时接触到攻击者的路径，这是阻止玩家在路径上build塔所必需的。攻击者的路径在MAP.js文件(见底部的链接)中由二维数组(包含x和y对的数组)确定，所以我必须处理的是一系列点连接时组成路径。我只是想禁止玩家在路径的50像素范围内放置塔。老实说，我在碰撞检测方面很糟糕，所以非常感谢您的帮助。这里是所有代码的链接:http://shapeshifting.comuv.com/Tower_Defense/td/如您所想，只有.js文件适用，但大部分相关代码都在objects.js文件中。(请原谅困惑)
所以我正在使用HTML5和Javascript制作塔防游戏。我唯一的问题是检测鼠标何时接触到攻击者的路径，这是阻止玩家在路径上build塔所必需的。攻击者的路径在MAP.js文件(见底部的链接)中由二维数组(包含x和y对的数组)确定，所以我必须处理的是一系列点连接时组成路径。我只是想禁止玩家在路径的50像素范围内放置塔。老实说，我在碰撞检测方面很糟糕，所以非常感谢您的帮助。这里是所有代码的链接:http://shapeshifting.comuv.com/Tower_Defense/td/如您所想，只有.js文件适用，但大部分相关代码都在objects.js文件中。(请原谅困惑)
