在waymo上测纯视觉baseline（多相机模式），分很多步：处理数据集为kitti格式修改dataloader代码修改模型config修改模型target和loss修改evalpipeline的代码mmdet3d官网的waymodataset教程过于简略，处理的结果只能给pointpillar用，而且是旧版的数据集。对初学者的我非常不友好。下面基于mmdet的教程（以下简称教程），简要归纳一下具体流程，并解释如何修改mmdet3d的代码，使得detr3d在处理waymo的道路上，迈出第一步。事实上，直接手写一遍处理比研究并修改这套代码更快，但是作为初学者，为了熟悉框架，我还是看了一遍环境配