我目前在我的自定义cordova插件中有这段代码，当我用cordova构建ios时，它只会进入嵌入式二进制文件，而不会进入链接的框架和库。我希望将这两个框架都导入链接和嵌入部分。请引用下图:Image如有任何帮助，我们将不胜感激。 最佳答案 要将库添加到Xcode中的“嵌入式二进制文件”部分(从cordova-ios4.4.0和cordova7.0.0开始)，将其放入您的plugin.xml中:要将库添加到Xcode中的“链接的框架和库”部分，将其放入您的plugin.xml中:两者可以同时存在。例如:........

我正在研究cocoatouch动态框架。要将此框架集成到iOS应用程序中，用户需要:在xcode的build设置中添加2-3个用户定义的键在应用中添加几个运行脚本阶段在xcode的build设置中添加预处理宏在xcode的build设置中的“Headersearchpaths”中添加一个路径现在，我想为用户自动执行所有这些步骤，以便任何应用程序都可以一步集成我的框架。是否有可用于为我的框架创建安装程序的工具？ 最佳答案 您可以使用其中一个可用的依赖管理器:CocoapodsCarthage例如:这是documentation对于椰子

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按照此处的说明https://docs.fabric.io/apple/crashlytics/advanced-setup.html为了自动将dSYM文件上传到结构，您只需在应用程序目标上运行Fabric.framework/run脚本。我的项目配置如下:ProjectF-productisDynamicFrameworkProjectA-productis.app-depends_on:-ProjectF-X.frameworkfromCarthage在项目A的目标上，我添加了构建阶段，以运行Fabric.framework/run脚本。在ProjectF的某处，我强行崩溃并观察了

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近年来，大模型的研究正在加速推进，它逐渐在各类任务上展现出多模态的理解和时间空间上的推理能力。机器人的各类具身操作任务天然就对语言指令理解、场景感知和时空规划等能力有着很高的要求，这自然引申出一个问题：能不能充分利用大模型能力，将其迁移到机器人领域，直接规划底层动作序列呢？对此，ByteDanceResearch基于开源的多模态语言视觉大模型OpenFlamingo开发了开源、易用的RoboFlamingo机器人操作模型，只用单机就可以训练。使用简单、少量的微调就可以把VLM变成RoboticsVLM，从而适用于语言交互的机器人操作任务。OpenFlamingo在机器人操作数据集CALVIN上

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