承接上一篇博客【IMX6ULL驱动开发学习】11.驱动设计之面向对象_分层思想（学习设备树过渡部分）代码获取：https://gitee.com/chenshao777/imx6-ull_-drivers我后面将三个层合并了（实际上只有前两层），合并成一个dev_drv.c了，暂时没有加GPIO操作，只是个框架合并前的代码在11.button_drv_chip_device-tree文件夹中合并后的代码在12.led_button_drv_tree文件夹中，文章最后把代码贴出来打算在第13次代码中加入GPIO子系统的代码，并且根据Pinctrl子系统编写设备树，使得外设控制更简单，敬请期待哦！
由Linux6.1内核提供支持，代号“ArditidelPopolo”的antiX23发布了，它带来了最新的IceWM3.4.1和更新的软件堆栈。antiXLinux是一款轻量级的基于Debian的发行版，适用于旧硬件和现代系统。它以极低的资源占用和在内存和处理能力有限的计算机上运行的能力而闻名。以轻量级的IceWM为旗舰桌面环境，antiX是所有高级Linux用户的绝佳选择，他们寻求一个没有systemd的Linux发行版，可以根据自己的需求定制。距离上一个版本22发布已经有十个月了，antiX23带来了一些令人兴奋的变化。antiX23都有哪些新特性搭载了Linux.1LTS内核6，ant
我有一个问题，我将我的iPhone6放在iOS12beta1上，这是我的应用程序中的一种方法，当按下弹出按钮时关闭它在iOS12上不起作用，但在iOS11.4.1上起作用这是我使用的方法:UIControl().sendAction(#selector(URLSessionTask.suspend),to:UIApplication.shared,for:nil)在iOS11中，应用程序正常退出，在iOS12中，应用程序不会退出，只是在按下弹出按钮时什么都不做。我知道这是Swift4.2，当我浏览新闻和修改时，我没有看到类似链接的内容，其中包含正确关闭应用程序的新方法。我需要它，因为如
第1部分产品介绍具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法。硬件开源！第2部分相关资料下载2.1源代码下载网盘：08_例程-STM32系列(CAN)第3部分参数配置和注意事项3.1电机参数配置设置波特率：菜单→CanRate→500K设置从机地址：菜单→CanID→013.2注意事项需要一个TTL转CAN电平模块。第4部分读取参数示例4.1读取电机实时位置接线说明代码说明代码功能：STM32主板通过CAN接口读取电机实时位置信息。注意事项：工作模式设置为CR_vFOC或者CR_CLOSE程序运行后，可观察到:a.TIMER3定时器中断生成
目录1 行列式和矩阵的比较2简单总结矩阵与行列式的不同3加减乘除的不同3.1加法不同3.2减法不同3.3标量乘法/数乘3.3.1标准的数乘对比3.3.2数乘的扩展3.4乘法4初等线性变换的不同4.1对矩阵进行线性变换4.2对行列式进行线性变换1 行列式和矩阵的比较如果矩阵行数列数相等，那么这个矩阵是方阵，只有方阵才有行列式行列式必须是行列数相等。行列式是方阵的一种特殊运算，加减乘除规则都和矩阵不同2简单总结矩阵与行列式的不同区别1矩阵是一个n*m的数表矩阵是多个向量; 矩阵的行数和列数可以不同;行列式是一个n阶的方阵样式的;区别2矩阵不能从整体上被看成一个数,矩阵是多个向量;行列式最终可以算出
自己捣鼓了半天的音频设置，网上也没有太多教程指引，踩了好多坑，和大家分享一下。使用场景：Win11系统游戏本，菲利普SHP9500耳机，EqualizerAPOx641.3Win11声音设置和Equalizer简介先介绍一下Win11的音频设置界面，主要有三项，格式（采样率），音频增强，空间音频，逐项分析一下。采样率和位深度可以参考下图类比，我个人无脑拉到最高。 音频增强是指音频的一些后期处理，加了一些音效，以前win10的控制面板还会显示具体的音效类型，响度均衡什么的，win11直接就是一个音频增强的选项了，具体的技术实现暂不清楚，可以试一试开关的区别。空间音频也分好几种选项，用于耳机的wi
文章目录定义欧拉路径的性质：1123.铲雪车边编号输出欧拉路径：1184.欧拉回路点编号字典序最小输出欧拉路径：1124.骑马修栅栏并查集判断有向图是否存在欧拉路径：1185.单词游戏定义小学一笔画问题，每条边只经过一次判断图是否存在欧拉回路：判断图是否连通（存在孤立边），再根据有向/无向具体判断对于无向图来说，欧拉路径中，起点和终点的度数为奇数，中间点的度数为偶数起点和终点：开始和结束时必须经过一条边，其余情况为：从一条边进入，再从另一条边离开，即度数为1+2*n中间点：一条边进入，一条边离开，度数为2*n欧拉回路中，所有点的度数为偶数七桥问题中，由于每个点的度数为奇数，所以不可能存在欧拉路
相信有很多人在学习C51单片机之后，再学习stm32都会发现Keil无法兼容，这给我们的学习带来了很大的麻烦，今天给大家带来我当时尝试了很多次后找到的好方法，win11系统亲测有效，并附上下载包。目录一、安装C51v954二、安装MDK528三、兼容C51和stm32 四、破解Keil五、添加快捷方式 一、安装C51v954以管理员身份运行c51v954.exe点击Next>>点击Iagree，再点击Next>>选择好安装路径（路径中尽量不要包含中文）后，点击Next>>填写的信息直接敲空格即可，最后点击Next>>开始安装取消勾选，点击Finish二、安装MDK528以管理员身份运行
“AI不会取代人，只会淘汰不会使用AI的人。”01—昨天的《AI启航实用变现手册》发出去后，有朋友问怎么用ChatGPT解决我的问题呢？遇到的场景是这样的：“教育机构，老学员8月份续费活动都有哪些优惠折扣？”“关于某某设计院改制的方案”“售前的方案怎么写？”作为一个AI技术学习及践行者，不允许朋友们在这个AI时代来临的时候，还不会使用这个工具。除了再次向朋友们介绍我之前一个万能的ChatGPT实用Prompt（提示词，向ChatGPT提问的用词）：被卖到2w的ChatGPT提示词Prompt你确定不想要吗？这次提供一个万能的Prompt模版，12个针
目录1.认识时钟树（掌握）1.1什么是时钟？1.2认识时钟树（F1）1.2.1STM32F103时钟树简图1.2.2STM32CubeMX时钟树（F103）1.3认识时钟树（F4）1.3.1F407时钟树1.3.2F429时钟树1.3.3STM32F4时钟树简图1.3.4STM32CubeMX时钟树（F407）1.3.5STM32CubeMX时钟树（F429）2，配置系统时钟（掌握）2.1外设时钟使能和失能2.2`sys_stm32_clock_init`函数（F1）2.2.1`HAL_RCC_OscConfig()`函数（F1）2.2.2`HAL_RCC_ClockConfig()`函数（F
