在进行STM32实验的过程中，我获得了许多宝贵的经验和知识。以下是我的实验心得和体会：熟悉STM32开发环境：在进行STM32实验之前，首先要熟悉STM32开发环境。这包括安装和配置开发工具链、选择合适的开发板以及了解常用的开发工具和资源。学习和理解MCU体系结构：在进行STM32实验之前，了解MCU的体系结构是非常重要的。这包括学习STM32芯片的功能和特性，掌握寄存器操作和中断处理等基本概念。实验前的准备工作：在开始实验之前，应该详细阅读实验手册，并准备好所需的硬件和软件资源。这包括连接开发板到计算机、下载和调试代码以及准备实验所需的外设和传感器。编写和调试代码：实验的核心是编写和调试代码
目录通过Linux系统与Windows系统的对比说明安装图形化界面的意义几种ubuntu操作系统图形化界面的对比与安装通过Linux系统与Windows系统的对比说明安装图形化界面的意义我是最近才开始使用虚拟机在自己的笔记本电脑里面安装双操作系统的，自己也是一个小白，一开始还不知道为什么需要自己安装图形化桌面，其实 这是因为以前习惯了windows系统的操作，而虚拟机里面linux系统的操作界面与使用习惯会有比较大的不同，所以这里也做一个对比说明。Windows：现在互联网上应用的系统主流是Linux跟Windows系统。Windows的每个版本的操作系统都有带有桌面的图形用户界面（GUI），
我最近开始使用Win32API模拟鼠标事件，并想知道它是否可以检测到？例如，API是否遵循完全相同的过程/运行与使用真实鼠标时完成的完全相同的命令-还是可以检测到一些轻微的差异？此外，Win32COMsendkeys（通过shell脚本/python）是否同样的情况？我问，因为过去我有一些应用程序检测到Java机器人库-但是使用PythonWin32API时它们似乎都很好。谢谢。看答案这SendInput函数将输入事件与硬件设备插入相同的队列，但事件标记为LLMHF_INJECTED可以通过钩子检测到的标志。为了避免使用此标志，您可能必须编写自定义驱动程序。
目录链接快速定位前沿1准备工作2硬件环境介绍3软件环境介绍3.1串口初始化及配置3.2编写ATMQTT指令代码3.2.1ESP8266_Cmd函数介绍3.2.2wifi连接函数介绍3.2.3云端连接语句介绍3.2.4环回消息测试语句介绍3.2.5属性上报语句介绍3.2.6设置属性语句介绍4实验现象4.1代码运行现象4.2属性上报现象 4.3设置属性现象链接快速定位ESP8266--烧录AT固件（一）ESP8266--搭建阿里云物联网与MQTT.fx通信的平台（二）ESP8266--串口助手ATMQTT指令与阿里云物联网平台建立通信（三）演示代码在文章顶部可以下载，也可以通过评论留下邮箱进行
打开KEIL里的options，找到debug里的settings，将Connect和Reset配置如下图，再烧录程序就不会报错了
1 编码器接口简介EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度接收正交信号，自动执行CNT自增或者自减，编码器接口相当于带有方向控制的外部时钟，同时控制着CNT的计数时钟和计数方向。每隔一段时间去取一次CNT的值，再把CNT清零，每次取出来的值就表示编码器的速度。（测频法）每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2（CH1和CH2）1.1 正交编码器正交编码器一般可以测量位置或者带有方向的速度值旋转编码器：用来
这两天在调步进电机，希望是使得步进电机每次都达到期望的高度。在查了一天的资料，发现大部分上传的资料都是使用CubeMX生成的，可复制性很高，但未免有失可读性，故上传我的心得经验。本来原子哥的例程里有整合度很高的，已经封装好的精确控制步进电机前进距离的函数。无奈例程使用了高级定时器TIM8，TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯，无奈自行研究，最终决定通过PWM中断，计数脉冲数，以此实现精确控制步进电机的步距角。话不多说，先谈谈我遇到的坑吧，我个人算是新手，所以在一开始调步进电机时，连初始化和基本步骤都不是很明白，所以下文会从最基础的地方开始。第一次我选择了定时器4的通道2作为PWM的输出口
00.目录文章目录00.目录01.输入捕获简介02.频率测量03.输入捕获通道04.主从触发模式05.输入捕获基本结构06.PWMI基本结构07.其它08.附录01.输入捕获简介IC（InputCapture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量02.频率测量03.输入捕获通道04.主从触发模式05.输入捕获基本结构06.PWMI基本结构07.其它0
网上资源越来越多，关于PyTorch的安装教程各式各样，下面我将详细介绍在安装过程中的操作步骤。 经过上述流程图的介绍我们心中对安装过程有了一个大致的轮廓。下面我将对每一步进行细致的说明步骤Ⅰ:检查显卡支持的的CUDA版本我们可以通过英特尔的显卡控制面板来查看我们显卡驱动支持的CUDA版本首先鼠标右击桌面-显示更多选项-NVIDIA控制面板-点击弹出界面左下角的(系统信息)-点击弹出界面的(组件) 经过上述操作后我们可以观测到红色方框内的信息可以看到(NVIDIACUDA12.0.89driver)就是我电脑支持CUDA的版本，当然你电脑支持的版本可能和我不一样如果版本过低可以进行更新显
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板点亮LED灯3、实验流程3.0、前提知识笔者使用的STM32F407G-DISC1开发板主控制器为STM32F407VGT6，该MCU封装为LQFP100，一共100个引脚，除去16个POWER引脚、1个NRST引脚和一个BOOT0引脚外，还剩余82个引脚，剩下的这些引脚均可以作为GPIO输入输出引脚使用，这些引脚分为6组，分别为GPIOA、GP
