此为软件模拟IIC，可以直接移植到HAL库使用。.h文件需要自己做函数声明这里就不再放出，如有问题大家可以讨论。使用的时候只需要更改SDA和SCL引脚的宏定义就可以移植使用，当然IIC协议其实就是根据IIC的时序图编写代码，主要内容就是包括开始信号，停止信号以及发送数据的格式、接收数据和数据的应答。此IIC代码可以供所有的IIC模块使用，包括IIC必须要的几个基本功能代码中都已经给出。下面开始来介绍IIC协议。IIC协议具体内容写数据：主机给从机发从机只收SDA为输出模式读数据：从机给主机发主机收SDA为输入模式IIC具体内容：（只规定了开始信号停止信号8位数据（发8位收一位ACK）ACK应答

因为H723ZET6是ST目前最新的芯片，对于这个芯片的LWIP配置，官方库极其不友好，而且贼多BUG，踩了好久的坑，历经诸多苦难，终于能够正常PING通和进行TCP/UDP通讯了。而且在国内基本上找不到H723ZET6的LWIP配置教程，所以必须记录一下。开发环境：适用CUBE版本：STM32CubeIDE1.9.0及以上stm32芯片型号：H723ZET6一、配置部分（一）常规配置，RCC和SYSRCC启用外部高速时钟（二）串口串口的配置和代码实现本文不加以说明（三）ETH配置MAC随意，不必和图中一样（四）LWIP（重点来了）首先是LWIP的常规配置，设置IP，其他默认。排坑一：H723

简介cube是tme开源的一站式云原生机器学习平台，目前主要包含特征平台，支持在/离线特征；数据源管理，支持结构数据和媒体标注数据管理；在线的vscode/jupyter代码开发；在线镜像调试，支持免dockerfile，增量构建；任务流编排，在线拖拉拽；开放的模板市场，支持tf/pytorch/mxnet/spark/ray/horovod/kaldi/volcano等分布式计算/训练任务；task的单节点debug，分布式任务的批量优先级调度，聚合日志；任务运行资源监控，报警；定时调度，支持补录，忽略，重试，依赖，并发限制，定时任务算力的智能修正；nni，katib，ray的超参搜索；tf

简介cube是tme开源的一站式云原生机器学习平台，目前主要包含特征平台，支持在/离线特征；数据源管理，支持结构数据和媒体标注数据管理；在线的vscode/jupyter代码开发；在线镜像调试，支持免dockerfile，增量构建；任务流编排，在线拖拉拽；开放的模板市场，支持tf/pytorch/mxnet/spark/ray/horovod/kaldi/volcano等分布式计算/训练任务；task的单节点debug，分布式任务的批量优先级调度，聚合日志；任务运行资源监控，报警；定时调度，支持补录，忽略，重试，依赖，并发限制，定时任务算力的智能修正；nni，katib，ray的超参搜索；tf

系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇）二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）四、小车4.0——无线手柄方向感知操控小车（mpu6050+双蓝牙透传）五、双轮自平衡小车（HAL库版）——点此学习吧文章目录系列文章目录前言一、前期准备二、CubeMX中的设置2.1.时钟树的配置2.2.TIM的设置2.2.1.TIM2设置2.2.2.TIM3设置2.2.3.TIM4设置2.3.INx分配的GPIO参数配置2.3.1.INx设置：2.3.2.Trig设置：三、代码总体项目代码结构3.1.

我想创建一个API，即它可以获得start_time和end_time，以及应将开始的时间和结束时间分开的月数，并返回我可以循环的集合，并将数据保存到数据库中。例如，每周从周日的14:05到18:30。这就是我所做的一切：defcreate_recurring_schedulesnumber=0如果重复播放时间表=schedule.new（start_time，end_time：end_time）schedule.add_recurrence_ruleRule.weeklyifmonth==12dates=schedule.occurrences_between(start_time,star

STM32单板测试代码入门编程培训1STM32常用编译环境介绍编译环境优点缺点支持平台MDK-KEIL+STM32CUBUMXMDK-KEIL是目前最正统，最经典的嵌入式MCU开发环境。支持大部分主流MCU。中国大部分大学使用教学编译环境。收费。国内由米尔科技代理授权，不面向个人开发者分发授权，收费很高，目前很多公司因为版权问题都开始弃用MDK-KEIL。Windowsmakefile+gcc开源免费，编译速度快，生成HEX文件占用内存小。Makefile可以通过STM32CuBeMx直接生成。不能在线调试仿真，只能通过make生成hex文件，修改代码需要配合其它软件，开发工作效率低。全平台R

我使用C＃脚本用几个立方体填充我的场景，然后选择其中的一定数量并改造它们。我想做的转变是按照这个图片如何移动基本统一3D对象立方体的边缘（在C＃脚本中）？看答案您可以通过编辑网格的顶点来做到这一点。例如，将此脚本连接到立方体并调整相机，以便在撞到太空栏时可以看到事物的变化。您应该看到盒子的变化，并了解如何获得想要的东西。publicclassCubeScript:MonoBehaviour{intvert_num=0;Meshmesh;Vector3[]verts;//UsethisforinitializationvoidStart(){mesh=GetComponent().mesh;ve

（作者：陈玓玏）CubeStudio目前包含了传统机器学习模板，400+AI模型，欢迎私信了解哇！在使用cubestudio进行模型训练或推理的过程中，我们有时会发现没有符合自己要求的模板，此时我们就需要自己创建模板，并构建pipeline，以便今后在相似的建模或监控场景中直接使用，方便复用和调度。以下就以构建randomforest建模的pipeline为例，记录一下如何用cubestudio构建pipeline。1.代码构建写好randomforest建模的代码，和平时的建模不一样的地方在于，这里的代码需要带输入参数，这个是为了和我们的模板串起来，因为模板需要输入参数才能更好地运行起来。代

绪论总所周知，我们使用的CubeIDE虽然有代码自动补全功能，但是需要通过快捷键alt+/来激活代码补全功能，并不能很友好提高开发效率。但是，我们可以通过安装插件来实现自动代码补全功能，具体实现方式如下环境基础测试环境使用的是CubeIDEv1.11.2版本下载&安装插件打开菜单栏上的Help->InstallNewSoftware…打开下拉菜单有我们接下来步骤的网址打开CDT的网址，安装第一个插件，一路next，等待安装完成，安装完成后会提示重启软件打开第二个插件安装的网址安装插件，步骤也是一路next，等待安装完成，然后根据提示重启软件打开代码自动补全插件，导入工程打开更多视图打开插件目录