一、本文介绍本文给大家带来的改进机制是由北大和北航联合提出的FFA-net:FeatureFusionAttentionNetworkforSingleImageDehazing图像增强去雾网络，该网络的主要思想是利用特征融合注意力网络（FeatureFusionAttentionNetwork）直接恢复无雾图像，FFA-Net通过特征注意力机制和特征融合注意力结构的创新设计，有效地提升了单图像去雾技术的性能。通过巧妙地结合通道和像素注意力，以及局部残差学习，网络能够更加精准地处理不同区域的雾霾，实现了在细节保留和色彩保真度上的显著提升。 欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO！ 专栏目录：

介绍摘要在嵌入式设备上部署卷积神经网络（CNNs）由于有限的内存和计算资源而变得困难。特征图中的冗余是那些成功的CNNs的一个重要特性，但在神经架构设计中很少被研究。本文提出了一种新颖的Ghost模块，用于通过低成本操作生成更多的特征图。基于一组内在特征图，我们应用一系列低成本的线性变换来生成许多能够充分揭示内在特征信息的幽灵特征图。所提出的Ghost模块可以作为一个即插即用的组件来升级现有的卷积神经网络。设计了Ghost瓶颈来堆叠Ghost模块，然后可以轻松建立轻量级的GhostNet。在基准测试上进行的实验表明，所提出的Ghost模块是基线模型中卷积层的一个令人印象深刻的替代品，而我们的G

介绍摘要作为事实上的解决方案，标准的视觉变换器（ViTs）被鼓励模拟任意图像块之间的长距离依赖性，而全局关注的接受域导致了二次计算成本。视觉变换器的另一个分支受到CNNs启发，利用局部注意力，只模拟小邻域内块之间的交互。尽管这样的解决方案降低了计算成本，但它自然会受到小的关注接受域的限制，这可能会限制性能。在这项工作中，我们探索有效的视觉变换器，以追求计算复杂性和关注接受域大小之间的理想折衷。通过分析ViTs中全局注意力的块交互，我们观察到浅层中的两个关键属性，即局部性和稀疏性，表明在ViTs的浅层中全局依赖性建模的冗余。因此，我们提出多尺度扩张注意力（MSDA），在滑动窗口内模拟局部和稀疏的

介绍摘要先前的大量研究表明，注意力机制在提高深度卷积神经网络（CNN）的性能方面具有巨大潜力。然而，大多数现有方法要么忽略通道和空间维度的建模注意力，要么引入更高的模型复杂性和更重的计算负担。为了缓解这种困境，在本文中，我们提出了一种轻量级且高效的多维协作注意力（MCA），这是一种通过使用三分支架构同时推断通道、高度和宽度维度注意力的新方法，几乎没有额外的开销。对于MCA的基本组成部分，我们不仅开发了一种自适应组合机制，用于合并挤压变换中的双跨维度特征响应，增强特征描述符的信息性和可辨别性，而且还设计了激励变换中的门控机制，自适应地确定特征描述符的覆盖范围。交互来捕获局部特征交互，克服性能和计

摘要        本文基于Python技术，搭建了YOLOv5s深度学习模型，并基于该模型研发了微信小程序的垃圾分类应用系统。本项目的主要工作如下：        （1）调研了移动端垃圾分类应用软件动态，并分析其优劣势；分析了深度学习在垃圾分类领域的相关应用，着重研究了YOLO系列的工作原理和YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x四大模型的优缺点，最终选择了轻量级深度学习模型YOLOv5s。        （2）本文给出了一种基于深度学习的垃圾图像分类模型YOLOv5s。微信小程序端的垃圾图像分类既要考虑模型的精度，也要保证模型的轻量化，即模型的参数量不能过大，因此在

介绍摘要我们提出了SegNeXt，一种用于语义分割的简单卷积网络架构。最近基于变换器的模型由于自注意力在编码空间信息方面的效率而在语义分割领域占据主导地位。在本文中，我们展示了卷积注意力是一种比变换器中的自注意力机制更高效和有效的编码上下文信息的方式。通过重新审视成功的分割模型所拥有的特征，我们发现了几个关键组件，这些组件导致了分割模型性能的提升。这激励我们设计了一种新颖的卷积注意力网络，该网络使用廉价的卷积操作。没有任何花哨的技巧，我们的SegNeXt在包括ADE20K、Cityscapes、COCO-Stuff、PascalVOC、PascalContext和iSAID在内的流行基准测试上

关于无人机相关的场景在我们之前的博文也有一些比较早期的实践，感兴趣的话可以自行移步阅读即可：《deepLabV3Plus实现无人机航拍目标分割识别系统》《基于目标检测的无人机航拍场景下小目标检测实践》《助力环保河道水质监测，基于yolov5全系列模型【n/s/m/l/x】开发构建不同参数量级的无人机航拍河道污染漂浮物船只目标检测识别系统，集成GradCAM对模型检测识别能力进行分析》《基于YOLO开发构建红外场景下无人机航拍车辆实例分割检测识别分析系统》《基于轻量级YOLO模型开发构建大疆无人机检测系统》《基于轻量级YOLOv5n/s/m三款模型开发构建基于无人机视角的高空红外目标检测识别分析

雾天车辆行人检测在多种场景中扮演着至关重要的角色。以下是其作用的几个主要方面：安全性提升：雾天能见度低，视线受阻，这使得驾驶者和行人在道路上的感知能力大大降低。通过车辆行人检测技术，可以在雾天条件下及时发现道路上的其他交通参与者，从而提前做出反应，避免潜在的危险，提升驾驶和行走的安全性。辅助驾驶：在雾天，驾驶者往往难以准确判断前方道路的情况，包括其他车辆和行人的位置、速度和方向等。车辆行人检测技术可以提供这些关键信息，帮助驾驶者更好地了解道路状况，从而做出更准确的驾驶决策。交通效率提升：在雾天条件下，交通往往容易受到影响，出现拥堵、事故等情况。通过车辆行人检测技术，可以及时发现并处理这些问题，

Yolov5学习过程记录ps：libtorch应该用微软的msvc编译而不是mingw。〇、本机环境    系统：windows10x64    cuda：11.1一、vscode安装        先下载vscode，安装扩展：设置中文、C/C++、CMake相关的插件，比较简单不详细讨论。二、MinGW安装        先去官网MinGW-w64-for32and64bitWindows-BrowseFilesatSourceForge.net    页面向下拉会看到x86_64-posix-seh，我们下载这个版本        最好不要下载这个，安装之后很可能是win32版本的，我们

一、前言ZYNQ开发，如果PL与PS的交互方式仅为AXI-Lite总线的话，在Linux下可以通过直接访问PL的寄存器物理地址来实现PS-PL的数据交互。测试代码的PC开发平台为Ubuntu18.04，QT5。ZYNQ为7020，并移植了Linux系统和Ubuntu16.04的最小系统。二、PL的设计将PL的程序封装成IP核，通过AXI-LITE与PS连接，对外是18个寄存器，每个寄存器为32位。寄存器定义是：寄存器0-7用来接收数据，寄存器8的最高位代表数据到来，寄存器9-16用来发送数据，寄存器17的最高位代表发送使能。程序逻辑比较简单，检测到接收信号后，将数据回传回去。xPAA#( .P