目录前言run_nerf.pyconfig_parser()train()create_nerf()render()batchify_rays()render_rays()raw2outputs()render_path()run_nerf_helpers.pyclassNeRF()get_rays_np()ndc_rays()load_llff.py_load_data()_minify()load_llff_data()render_path_spiral()前言要想看懂instant-ngp的cuda代码，需要先对NeRF系列有足够深入的了解，原始的NeRF版本是基于tensorflow

基于Vitis-AI的yolov5目标检测模型在ZCU102开发板上的部署过程分享前言开发环境整体流程1.模型训练2.模型量化3.模型编译4.开发板运行结语前言之前本来想要做基于ZCU106的Vitis-AI开发，但是官方对106缺少相关文档说明，而我需要移植的yolov5模型需要使用Vitis-AI的2.0往后的版本来支持更新的pytorch版本，相对应的也需要更新Vitis等工具的版本，所以在缺少参考资料的情况下我选择找实验室换成了ZCU102开发板先把基本流程走一遍，这篇博客就记录了我移植yolov5模型的整个过程。开发环境硬件环境：Zcu102开发板PC机操作系统：Ubuntu18.0

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######################1##########################D:\Anaconda3\envs\py38torch_gpu\python.exeD:\needed\yolov7-main\train.py--weightsweights/yolov7.pt--cfgcfg/training/yolov7.yaml--datadata/datasets.yaml--device0--batch-size8--epoch5 YOLOR 2022-9-16torch1.9.0+cu111CUDA:0(NVIDIAGeForceRTX3060Ti,8191.5MB

yolov5训练结果解析本文仅用于记录之前在CSDN中所学有关YOLOv5结果解析所转载知识的记录和总结笔记用。在每次训练之后，都会在runs-train文件夹下出现一下文件，如下图：一：weights包含best.pt（做detect时用这个）和last.pt（最后一次训练模型） 二：confusion1：混淆矩阵：①：混淆矩阵是对分类问题的预测结果的总结。使用计数值汇总正确和不正确预测的数量，并按每个类进行细分，这是混淆矩阵的关键所在。混淆矩阵显示了分类模型的在进行预测时会对哪一部分产生混淆。它不仅可以让我们了解分类模型所犯的错误，更重要的是可以了解哪些错误类型正在发生。正是这种对结果的分

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本专栏包含大量的首发原创改进方式?,所有文章都是全网首发内容。?降低改进难度,改进点包含最新最全的Backbone部分、Neck部分、Head部分、注意力机制部分、自注意力机制部分等完整教程??本篇文章基于YOLOv5、YOLOv7、YOLOv7-Tiny进行最新MobileOne结构换Backbone修改，苹果最新移动端高效主干网络改进。???YOLO系列+MobileOne结构结合应用为CSDN芒果汁没有芒果首发更新博文专栏读者有问题可以私信博主，看到了就会回复.文章目录改进参数效果一、MoblieOne论文理论部分1.网络模型介绍2.网络模型细节3.网络模型实验2.在YOLOv5中结合M

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 目录 一、torchvision：计算机视觉工具包 二、transforms的运行机制（1）torchvision.transforms：常用的图像预处理方法（2）transforms运行原理  三、数据标准化transforms.Normalize()四、数据增强 4.1transforms—数据裁剪（1）transforms.CentorCrop（2）transforms.RandomCrop（3）RandomResizedCrop（4）FiveCrop&（5）TenCrop4.2transforms——翻转和旋转（1）RandomHorizontalFlip& （2）RandomVer

仅做记录。文章目录训练模型时遇到的问题（1）RuntimeError:CUDAerror:nokernelimageisavailableforexecutiononthedevice（2）在vscode上使用tensorboard将YOLOv5训练得到的模型部署到Android客户端：配置好环境，使用如下命令，运行train.py文件得到“.pt”模型使用export.py中代码将“.pt”模型转为“.torchscript.ptl”模型将生成的best.torchscript.ptl模型部署到android客户端进行目标检测YOLOv5代码训练模型时遇到的问题（1）RuntimeError